袋鼠类动物的雄性的生理成熟期可能比雌性稍长，但是对体型比较大的袋鼠而言它们对繁殖的参与要受到社会性的限制。雌性的生长发育在其开始繁殖之后减速，但是雄性会继续快速地成长，这导致年龄大的雄性要比较年轻的雄性和雌性大很多。事实上，一只雌性大灰袋鼠或者大赤袋鼠处于第一次发情期时体重仅有15～20千克，却可能会被一只五六倍于其体重的雄性追求并与之交配。体型比较大的袋鼠类动物表现出了已知陆生哺乳动物中最为夸张的体型二态性，这在很大程度上是因为种群中体型最大的雄性能够获得大多数的交配机会。与此形成对照的是，体型比较小的沙袋鼠与树袋鼠的雄性与雌性成体大小相同。
除了雌性常有独立的幼崽跟随之外，大多数的袋鼠类动物都是独居的。鼠袋鼠亚科的动物在白天的时候单独地躲藏在一个自己建造的窝巢里，雌性则可能会跟它没有断奶的"紧随母兽的幼崽"分享这个窝巢；到了晚上，当出去寻食的时候，这只雌性可能会被一只雄性发现并陪同。在发情期之前的那些晚上，可能会有数只雄性试图跟它发生关系。
短鼻在自己挖掘的洞穴中建巢，这些洞穴松散成群，但是它们也不是真正的社会性动物。独居的袋鼠亚科动物——它们不使用永久性的住处（大多数体型比较小的种类生活在茂密的栖息地里）——行为习性非常像鼠袋鼠亚科的动物，但是一只雌性跟它最近生育的幼崽之间的联系可能会在断奶之后持续很多周。在发情期的日子里，一只雌性可能会被大群热情似火的雄性陪同护卫着。
岩属动物白天躲藏在山洞和漂石堆里（即漂石丛生的地貌内），这就导致这种动物白天会一群群地待在丛生成群的庇护所里。个体会持久使用同一个庇护所，雄性之间会进行竞争以使其他雄性远离一只或更多只雌性的庇护所。对岩[插图]属的某些种类来说，雄性在白天的时候可能跟一只或一只以上的雌性保持近距离的接触，但是它们并不总会在一起觅食。类似地，一只雄性树袋鼠会防止其他雄性接近与它保持联系的一只或数只雌性所使用的树木。
袋鼠属的某些种类会形成50只或者更多个体组成的群体（常被称作"帮"），然而，这些群体成员之间的关系相当灵活多变，一天之内个体会加入或离开数次。基于性别和年龄方面形成的小团体，会倾向于和同它们相类似或者其他特殊的小团体联合在一起，雌性个体也可能和它们的雌性家族成员或者没有亲属关系的特定雌性联系在一起——这种联系较频繁而持久，但并不是永久性的。一只雌性在幼崽的不同发育阶段所处的环境决定了它以后的联系模式：如果雌性的那个幼崽将要离开育儿袋，它就会避免和其他有同一阶段幼崽的雌性接触，会退回到通常没有其他个体使用的部分地带。
这些种类的雄性在群体之间的迁移比雌性更加频繁，并且迁移的范围也更大。雄性都不是地盘防卫性的，它们也不会做出任何尝试去把其他雄性排除在一群雌性之外。雄性活动范围广泛，通过嗅泄殖腔和尿液的气味来检查尽可能多的雌性。如果一只雄性侦测到一只雌性接近发情期，它就会试着跟这只雌性配对，跟随在其附近，并在其进入发情期的时候与其交配。但是，这只雄性可能会被其他任何体型更大、更占优势地位的雄性取代。
体型比较大、具有社会性的袋鼠类动物全部生活在开阔的地区（草地、灌木林地或者稀树大草原），以前的时候经常受到掠食者的捕食，例如澳洲野犬、楔尾鹰，以及现在已经灭绝的袋狼。社会性聚群对大体型的袋鼠在反掠食者方面产生了很多好处，因为澳洲野狗较少能够接近大群大袋鼠，这样它们就能花更多的时间觅食。袋鼠群的大小与其密度、栖息地的种类、白天的时长以及天气联系在一起。