赛前合影
足球比赛由一名主裁判、两名助理裁判和一名第四官员组成的裁判组负责比赛的判罚。近年为了增加判罚准确率，又增加了两名底线裁判帮助执法。
为了增加裁判的权威性，裁判员根据与比赛相关的事实所作出的决定是最终的，然而由于人的局限性难免存在一些判断失误，尤其在一些重大比赛中，裁判的每一次误判都会产生极大的争议和后续影响。
球迷吐槽四大瞎子裁判
越位判罚在足球场上的判罚难度相当高，而且不同情况下的越位判罚也是仁者见仁。同时因为有电视慢镜头回放，所以裁判的判罚正确与否观众朋友当时便可分辨。因为越位常常在分毫之间，而裁判又需要在电光火石之间根据自己的视界和经验做出判罚，所以常常导致误判。
越位示意图
我国球迷最为熟知的误判当属2004年在中国举办的亚洲杯，世界杯归来的中国队状态正佳，凭借主场之利打进决赛。中国队在上半场与日本队战成1:1，下半场第65分钟，裁判的一次误判彻底扭转了局面。
手球进球
一次角球进攻中日本球员中田浩二在禁区内用右手将球打进，这一进球改变了场上的局面进而影响了中国队球员的心态，最终以1:3的比分遗憾错失亚洲杯冠军。
中田浩二手球
此外2010年南非世界杯中，英格兰对战德国的比赛中，英格兰球星兰帕德禁区前沿的射门击中横梁后弹地，德国门将诺伊尔回身将球抱住，然后迅速将球开出发动进攻，没有给英格兰人任何向裁判申诉的机会。
兰帕德门线冤案
不过这个球即使从肉眼判断也能比较容易的看出已经越过门线。但是当值主裁判和助理裁判都选择了无视这个进球，英格兰最终错失扳平比分的机会遗憾落败。
球已完全越过门线
国际足联在经过漫长的讨论与测试后，历史性决定将高科技引入世界杯，向球场上的误判宣战。
门线技术(Goal-line technology)是一项近年来发展起来的足球运动辅助技术，该系统利用14台高速摄像机向架设在球场顶部的数据间传送数码照片，经过对数据的分析再把结果传送到裁判所戴的特殊手表上，如果确定球过了门线，手表上就会显示"goal(进球)"。整个过程用时不足一秒钟。
泡沫喷雾
泡沫喷雾是足球场上裁判辅助工具的创新。踢任意球时，裁判会掏出一个喷雾罐在球员面前的草地上画条线，为球员提供一个短暂的视觉援助，以保证对方防守队员和罚球点之间保持10码(9.1米)的距离。泡沫喷雾持续的时间不长，大约会在一分钟之后消失。这种喷雾中含有丁烷、异丁烷、丙烷、发泡剂、水以及其他化学物质。当这些物质离开喷雾罐后，气体减压、扩散，在地面上形成被水包围的小液滴。当丁烷混合后，所有物质蒸发，只剩下水和表面活性残留剂。
用喷雾划线
为了让比赛结果更加公正，判罚更准确，科技发展为足球界带来了镜头回放辅助判罚（VAR技术），FIFA已经授权在2018年俄罗斯世界杯上采用该技术，它将在最高级别的足球赛事上迎来最大规模的考验。理论上讲，在观众的角度看来回放镜头的确能降低裁判和边裁的误判率，有时候一个被判没的进球很可能就影响一支国家队在世界杯上的命运，但这个功能自引入比赛以来一直都在受到来自各方的质疑，因为其在一定程度上会拖慢节奏，球员进球后第一时间要等视频裁判确定进球有效时才可以忘情庆祝。而且人们还担心会对比赛产生不必要的影响——去年甚至有传闻称德甲的回放辅助存在操作比赛的嫌疑。
视频辅助裁判
希望未来足球更好地利用科学技术避免误判的发生，同时也不会扼杀足球的激情，保持比赛的流畅性。