在中国，鞋的形象最早见于氏族社会时期的彩陶。现存最早的鞋是湖南长沙楚墓出土的一双用皮缝制的鞋。古代的鞋主要有屦、舄（xi）、屐、靸等。古人把身上的服饰分作首衣、上衣、下衣和足衣。足衣，就是古人对鞋与袜的总称。
屦：有麻屦、葛屦、皮屦等。麻屦最常用，以麻绳编成，编时边编边砸，使之结实。葛屦穿于夏天，皮屦穿于冬天。皮屦即早期皮鞋，另有革履、韦履之称。少数民族的皮鞋称鞮。《说文》：“鞮，革履也，胡人履连胫谓之络鞮。”络鞮即鞾（靴），因赵武灵王推行胡服骑射而传入中原。约自汉代以后，履取代屦，成了鞋的通称；自宋代，鞵又取代履成为总称。
舄：屦的别名。有单底为屦，木制复底的叫舄之别。复舄是帝王大臣祭祀时专用的鞋，故又称达屦。新石器时代（约1万年前-约4千年前）中国的先民用草、麻、葛编织成履。鞋的称谓很多，有屦、履、舄等。其中以舄最为显贵。
屐：即木屐。一种为平底木屐，一种为底下设齿木屐。此外，屐曾引申为鞋的泛称，如草屐、锦屐、帛屐等。
靸：即拖鞋。深头、平底无跟。初以皮制，属韦履的一种；秦代始以蒲草制作，并称靸鞵。
大约在5000多年前的仰韶文化时期，就出现了兽皮缝制的最原始的鞋。在*疆新**楼兰出土的一双羊毛女靴，距今已有4000年，整双鞋由靴筒和靴底两大部分组成，堪称世界第一靴。在3000多年前编写的《周易》上已出现了代表鞋的“履”字。战国时的孙膑因为被庞涓敲碎了膝盖骨，不能行走就用硬皮革裁成“底”和“帮”，发明了高皮绚，即后来的靴子，中国历史博物馆里就珍藏着一双2000多年前的皮绚。
近代，中国人多穿布鞋；皮鞋初为上层人士着西装、军服时穿用，后来穿者增多；胶鞋随体育运动的兴起而流行。20世纪初，中国有了初具规模的制鞋工业，生产皮鞋、布鞋和胶鞋；50年代后，逐步形成皮、布、胶、塑为主要材料的制鞋工业体系。
中国古代各朝鞋子的历史
上古时期
鞋履制度没有形成，足上之物是随着织物原料的出现，衣裳问世而相继形成的。《世本》中记载：“于则（皇帝臣）作屝履。草曰屝，麻曰履”。《释名》中记载“齐人谓韦履曰屝。屝，皮也，以皮作之”。说明古代鞋初起的原料是草、麻和皮等，而且，式样颇为简陋。
早在仰韶文化的时期
我国人民已在着屦、履了，当时男女鞋饰没有明显的差别。
到殷商时
初步建立了礼制，已有各种鞋履，可说皮、绵、布、草俱全。据《实录》中说：“夏商舄履皆以皮为之。”从哈密市五堡墓地出土的3000年前长筒皮靴，就是很好的证明。其靴长12.7cm，宽9.4cm。由靴面、靴底、靴腰三部分，以细皮缝制而成。自靴底至靴腰最上部约19.5cm，靴尖上翘，并在其上及跟、靴内外两侧各附一铜扣饰。
商周时期
履制已经相当丰富，甚至有了专门为天子掌管鞋履的“屦人”，这个时期的鞋，式样、做工和装饰已十分考究，用材、施色、图案也根据服饰制度有了严格的制度，他们与衣裳和头冠配合起来，则形成了中国早期的服装体系。商代贵族，腹下佩或韦靴。脚穿翘头船式样的翘尖鞋，面商代武士穿的则是薄底翘消耗皮履。从河南安阳出土的商代玉人，也见已着履，并有鞋翘。其实，在殷商时，人们已熟悉地掌握了丝织技术，丝织物和纺织物已普遍流行。当时在贵族阶层中，除穿皮履外，并且普遍地穿着各种麻鞋和丝鞋了。
周代
在周代，皮制鞋履已经流行。建国后湖南长沙楚墓出土了一双用皮缝制的鞋，距今已2000多年，这是我国现存的最早皮鞋。采用经过简单鞣制的皮革作帮底，并以皮线手工缝制而成。鞋面由前盖、前尖、后尾三块皮革部件组成。鞋头呈方型。款式为无带的套式。另外一双由塔里木盆地扎洪鲁克古墓出土的西周革靴，全系革制成，鞋形清晰美观，鞋头有皱纹，全鞋经过仔细搭配缝制而成。这说明当时制鞋设计工艺已具较高水平。另外，从文献记载来看，最早的鞋履，不论以何种材料制成，都统称为“屦”。战国以后，“履”字替代了“屦”，成了鞋子的通称。大约到了隋唐之时，来专指“生革之鞋”的“鞋”字，又代替了“履”字而成了各种鞋子的通称。这种称法一直沿续到现在。
汉代
（前206年-公元23年）布帛鞋的鞋头多呈分叉状，底用麻线编织，称之为双尖翘头方履；“细软青丝履，光明白毛巾”——杜甫《大云寺赞公房》。湖南长沙西汉马王堆墓出土的青丝履，履面用棕缕编织而成，平纹织法，纬线较粗，履底用麻线编织，平纺，浅绛紫色，履帮为穴字纹组织，鞋的前端昂起二小尖角，别具特色。
魏晋南北朝时期
男女足差别而不大，有许多鞋式是通用的，种类有履、屐、靴等。一般鞋的前端织有双兽纹饰，配色和谐，鞋式优美。魏晋南北朝时期是木屐的盛行时期。北齐时，上至天子，下至百姓流行穿屐，所谡屐，指有木齿的鞋，它由扁、系、齿三部分组成。另外木屐在东汉出现，至此期非常盛行，上至天子，下至文人，士庶都是如此，妇女也可穿着。屐为木质，以带系缚在脚上。屐下有齿，前后各一。
唐代
唐代的履先后出现了高头履、平头履、小头云形履、花形履等名目繁多的样式。履以锦、麻、丝、绫等布帛织成，亦有用蒲草类编成的草履。唐代草履的编织技术已很精湛，纤如绫殷。“履”即现在的“鞋”，周朝冕服制完备之时，即穿着鞋头高耸式样的“履”，当时称“舄”，经历代至南北朝时演变为“高齿履”，隋朝时叫“笏头履”，唐代时称“高墙履”，中国古时，衣装样式长大，须以履头勾住衣裙的下摆，才能缓步前行。鞋头高耸式样的“履”、宽衣博带是中国古代贵族闲适生活的极好实证。
宋代
宋代（公元960年-公元1297年）普遍流行皮制的皮鞋，男性多穿小头皮鞋，女性多为圆头、平头或翘头，上面也饰各式花鸟图纹。
明代
明代（公元1368年-公元1644年）男鞋多以厚实为主，质料样式多样，一般北方多穿菱纹绮履，江南多着棕麻鞋；此外，元末明初还流行鞋头高耸，鞋底扁厚的女式布帛鞋。使人显得格外修长。明代女子不仅沿袭了前代缠足的风俗，而且使之大胜。缠足后所穿的鞋叫做“弓鞋”，这是一种以香樟木制成的高底鞋。木底露在外边的叫“外高底”，有“杏叶”、“莲子”、“荷花”等名称；木底藏在里边的一般叫“里高底”，又称“道士冠”。老年妇女大多穿平底鞋，称为“底而香”。明清时期鞋的制作方法与式样逐渐融合，越发考究起来。明代的鞋多以厚实为主，北方多穿菱纹绮履，江南多着棕麻鞋。虽朝廷下令禁止庶民百姓穿靴，但仍出现了许多似靴像履的短筒靴；
清代
清代（公元1644年-公元1911年）满族统治时期，男子着便服以鞋为主，穿公服才着靴。朝靴为方头靴，民间皆为尖头靴。夏秋用缎制，冬用建绒，有厚底薄底之分，面作单梁或双梁，鞋帮有刺花或鞋头作如意头卷云式。清代的女鞋最具特色，鞋底多为木质，高一寸至五寸不等，其底形为上宽而下圆，被称之为“马蹄底”，又称“花盆底”。鞋面常以绸缎所制，上施五彩刺绣，贵族妇女有的在鞋面上还镶嵌各种珠宝，穿起来显得身材尤为挺拔。但因行走不便，老年妇女或者身份低下的人多穿木制平底鞋。
三寸金莲
民俗学家认为，中国缠足始于南唐。俗称三寸金莲，鞋形似翘首的鸟头，鞋底为木质，弯曲如弓，故称弓鞋。弓鞋原本指弯底鞋，后泛指缠足妇女所穿的小脚鞋子。元明代有规定只准有钱人家的女子缠足。这一时期的弓鞋多4-5寸高的鞋底。到了清代（公元1644年-公元1911年），汉族女性的三寸金莲深得满族妇女的青睐。清政府多次禁止旗人缠足，但屡禁不止，许多旗女仍仿效不疲，缠足之风极盛。弓鞋式样多，有眠鞋、换脚鞋、尖口鞋、踏堂鞋、网子鞋、莲鞋、棉鞋、套鞋丧鞋、坤鞋、合脸鞋等数百种。考究的弓鞋在鞋头、鞋底、鞋里和鞋帮上绣满了各种吉祥的图案，有钱女子的弓鞋跟上还加缀明珠等饰物。
红睡鞋
一种用红色绸缎子制成的软底鞋儿这是古代缠足女子睡觉时所穿的鞋子。徐珂,《清俾类钞.服饰类》：“睡鞋，缠足妇女所著以就寝者。非此，则行缠必弛，且借其恶臭不外泄也。”
凉鞋
在中国，凉鞋最早是由拖鞋演变而来。拖鞋，古称 鞋，始于汉代（前206年-公元23年）。随后，相继出现了麻凉鞋、布凉鞋、皮凉鞋。古人在凉鞋上绣以龙凤等吉祥图案，有的甚至饰以珠宝。
皮鞋
现代皮鞋是从国外传来的。中国原来用皮革做的鞋，叫皮靴，式样和现在穿的不尽相同。它因用途不同而分成几类。如走路穿的叫单底快靴，形状近似蚌壳式布棉鞋；骑马穿的叫马靴；雨天穿的叫钉鞋，它用皮革做面和底，鞋底下面装有铁钉。这种“钉鞋”在20年代十分流行。据历史记载，商朝宰相伊尹就“用革做履”，计算起来，中国做鞋的历史也有3000多年了，只是与当今的皮鞋式样不同罢了。现代的皮鞋制作技术，从国外传到中国的历史并不长，只有100多年时间。
上海自制皮鞋，开始于1876年。当时浦东有个名叫沈炳根的鞋匠，手艺高超。早先专做雨天穿着的皮钉鞋，后来国外皮鞋进入上海，沈炳根兼做修理和擦皮鞋业务。他是个有心人，在修理整饰皮鞋过程中，对皮鞋的式样和结构，进行仔细的琢磨和研究。
第一双现代皮鞋，从不分左右脚的“直脚”鞋子，演变为分左右脚的鞋子，这是中国制鞋技术的一大发展。从此，中国现代皮鞋生产逐步得到了发展。沈炳根1876年筹资在上海永安街开设了中国第一家现代皮鞋工场，带了不少徒弟，由此制造皮鞋的技艺便传播开来，上海逐渐形成了皮鞋行业，上海许多老工人，不论识与不识，一提到沈炳根，大家都肃然起敬，称他是中国现代皮鞋的“祖师”。
生育民俗用鞋
在生育民俗中，对穿鞋也有许多约定俗成的惯例有此也成为礼仪规范，如婴儿举行“满月”诞生时，外婆家必须送一整套衣服鞋帽，以及锁、镯等银饰。在这里，鞋子成了孩子祝福健康成长、长命百岁的吉祥物，山西玉台等地生育民俗中，有为新生儿周岁送岁鞋的习俗。孩子满月后，他们的整套衣饰必须在百日内备齐，准备周岁时送去并且谁送什么，有了规定分工，民谚所谓的“奶奶的四片瓦（袄子），外婆的两圪叉（裤子），姑姑的鞋，姨妈的袜，妗妗的花及瓜（虎头帽、莲花帽等）。”就是指此，外婆向新生儿赠的周岁鞋，花样就更多了，送给孩子的鞋有各种各样式，如最普通的是虎头鞋，还有猫头鞋，猪头鞋等，都包含了对孩子吉祥的祝愿。
揣单单鞋
揣单单鞋，在结婚中是吉祥的象征物，在甘肃、宁夏、青海等地的婚俗中有揣单单鞋的婚俗，新娘进洞房后要送给新郎一个用红布缝成的三角布块（鞋子），入洞房后新娘将它贴身藏好，由新郎摸出来，因鞋子与孩子谐音，故以此表示新娘将来会生儿育女，亲友们从舔破的洞房窗纸的洞中，注视着新人的行动，一旦看到新郎摸到了此物，便立即涌进洞房，新郎新娘把核桃、糖果等撒向众人，任人抢食，新婚未育的少妇能抢着它，意味日后能生个胖儿子。
相百子
云台山有一窦娘庙，在娘娘塑像后边，放着许多小童鞋，不孕妇女用“扣百子”之法，到娘娘庙内偷一双小童鞋，不让别人知道，放在自已床里边，若真生了孩子，偷的鞋子给自已的孩子穿，另外再做两双或四双送还庙内。有的说多送几双能生十二个孩子，一般都要多做几双小鞋还庙，让别人再偷，娘娘庙里的小鞋，有人偷有人送，永远偷不完。
定送鞋履
在中式婚礼中，鞋子充当比较重要的角色，在古代，为了表示男女有别，男的为乾，女的为坤，因此，女鞋被称作“坤鞋”结婚是人生的大事，汉代妇女出嫁时穿木屐，屐上施以彩画，并以五彩丝带系之，以示吉祥。在南朝时，凡娶妇之家，在下聘礼时，须先下丝新鞋一双为礼。
清代光绪年间，在宁波、鄞县一带，其婚姻民俗中，有下定送履之习俗，当地婚俗，先派媒人在两家传讯请示，如果经过卜吉，谈妥婚事，于是男方向女方送礼，谓之送“日子帖”，这时女家要派人请男家把曾祖母，祖母鞋式拿来，由女家根据大小长短式样，精心制作到下定时，男家备金珥、钗钏、丝串以及牲畜、酒饼等送往女家，女家举行酒宴款待，回帖时，在答礼中除其他礼物外，必以做好的鞋履加锦膝蔽、绣袋五串或七串置回策中，带回男家，以表未来媳妇孝敬之心。
赠鞋显女红
新娘做鞋不一定自己穿，有的地方作为新娘嫁妆中必备之物，在陕西商洛一带，在未出嫁前，要亲自动手给男方家中的所有成员每人做一双鞋，成婚是在结婚仪式结束后，新娘必须当场将自已的鞋分给男家每一个人，得鞋者当场试穿，并加以评论。做鞋，除显示姑娘的女红手艺外，还在于表明自已过门后能够尊老爱幼，与全家和睦相处。
在壮族中，还有一种有趣的“筛鞋”婚俗，青年结婚，女方送新娘到男家的众姐妹，称为“送亲”。“拜堂”后，由送亲者唱“十说歌”，尔后，主人家在正厅里摆开筳席，举行“敬茶”、“敬酒”仪式，以后送亲人起身告辞，这时，一个男后生捧出竹筛，来到席上“筛鞋”，送亲人先要推托谦让，最后才把随身带的礼鞋献到米筛中来，表示礼轻情意重，作为留念，男方收到礼鞋后，把红纸封包放在米筛里，边旋着筛子，边递到送亲人面前，嘴里还唱着答谢歌，送亲人收下封包，才行告别。
婚俗中的婚鞋，有的是请人制作的，也有自已做的，在浙江南部地区，新娘上轿前做上轿鞋是一项求吉活动。“上轿鞋”是新娘上轿时穿的红绿布鞋帮软底鞋。有的地方是请亲戚女客中所谓福气好的人做的，也有的地方则在出嫁日清晨五更，新娘穿戴凤冠、蟒服，坐在一桶谷上，足踏米筛，和一位未婚女子一起用红绿布缝制。须在天明前做好，放于米筛内，待上轿时穿用。
在浙江龙泉地区，历代传承对新娘新郎鞋有一定的规范。如新娘鞋；一般用粉红色或桔黄色绸缎做鞋面，请爷娘双全的姑娘或见三代的婆婆纳鞋底，织鞋底，绣鞋面，鞋面上绣双凤采牡丹，鞋底里面糊一白布，布上绣喜字样。这双鞋新娘上花轿穿。到婆家落轿要穿着，只穿三天就不穿了。但是新娘头生子女。在弥月时，新娘要穿这双鞋去见众客人，这标明她是头生之母。新郎鞋；一般用黑色布，呢为鞋面，都请爷娘双全的女子或见三代的婆婆制作此鞋，新郎可以把鞋穿破为止。
回门鞋
还有一种叫“回门鞋”，新婚满月后，娘家要把女儿接回家住些日子，俗称“回门子”，又叫“单回门”。若夫妻二人同去，就叫“双回门”：双回门的可在女方家住一个月，所谓“过对月”。单回门新娘在娘家住的天数，由婆婆决定，一般都含“八”字，八天、十八天、二十八天，也有的地方论“九”，叫“回九”，无论“回九”、“回八”者不能超过一个月。新娘“回门”期间，要为丈夫家每人做一双新鞋，俗称“回门鞋”，回门鞋有“满堂”、“半堂”之分。按丈夫家人头各分一双的，叫“满堂鞋”：如家较穷，新娘只能替丈夫和公公各做一双新鞋的，称“半堂鞋