余慈平原地区南接四明山余脉和翠屏山脉，北靠杭州湾，是宁绍平原的一部分。该地区以大古塘为界（大概是老329国道位置），南边多为河流冲积平原，北边多为围海造地而成的平原。特别是余慈北部地区，俗称“唐涂宋地”，通过一千多年年的围塘造地，余慈先民向海要地，从大古塘开始一塘一塘向北，周塘、界塘、湖塘、潮塘，乃至二塘至现在的十一塘。所以余慈北部地区地形基本上是一马平川。
明朝中期，大量倭寇屡犯我东南沿海，余慈地区当然也不能幸免，倭寇从杭州湾登录（这和当年日本帝国主义在杭州湾南北两岸登录相似，特别是北岸金山卫的登录，对上海和苏南地区的沦陷是致命的），一路北上，烧杀抢掠。从军事地形角度来讲，整个三北大地基本无险可守，既无高山，亦无大江大河，所以倭寇能长驱直入。当然这些地区在那个年代相对也地广人稀，经济也相对落后，但如果再往南，特别是大古塘以南（老底子我们叫这个地区叫“上等”（音译）），那是典型的江南鱼米之乡，人口集中，经济发达，物产丰富。倭寇如果攻入、祸害这些地区，那对于这些地区的地方经济和社会安定那是致命的。所以明朝当局必须在这里设置一道防线。
戚继光作为明朝的浙东地区的抗倭将领，和其他将士一起在这设置一道防线，整条防线基本横跨整个余慈北部地区。并利用明朝开国名将汤和在这条防线上筑造的几处军事防卫所设置几个节点，以利于彼此呼应，依次是西边的临山卫（现余姚市临山镇），中部的三山所（现慈溪市浒山街道），东边的观海卫（现慈溪市观海卫镇）和龙山所（现慈溪市龙山镇），并在三山所附近山头出操练兵（这就是现在的慈溪市浒山的教场山），并结合宁波的镇海卫，形成杭州湾南岸东段防线。
首先是临山卫，位于现在余姚市临山镇老329国道北侧，成为余姚、上虞地区北部军事要冲，抗倭名将戚继光和俞大猷都在这里击退过倭寇。临山卫扼守余姚北部、上虞东部北大门，成为余姚泗门、朗霞、马渚、牟山，上虞驿亭、丰惠、永和等地区的北部屏障
临山卫
其次是三山所和教场山，位于慈溪市市区上林坊北侧，成为海防军事要塞，隶属观海卫，刘朝恩、戚继光、俞大猷皆在此抗倭，城西北教场山成为戚继光操练兵马的场所。成为慈溪横河、匡堰、周巷，余姚低塘历山、乃至余姚城区的北部屏障
三山所
教场山
最后是观海卫和龙山所，观海卫位于慈溪市观海卫镇卫山，观海卫镇往南跨过翠屏山脉就是姚江流域平原，沿江往东到宁波，往西到余姚城区。七千年前河姆渡人就开始种植水稻，自古就是鱼米之乡。观海卫可以说是姚江流域（包括现在的余姚丈亭镇、三七市镇、河姆渡镇、大隐镇、陆埠镇和宁波江北的慈城镇，海曙的高桥镇等）北部屏障。其下属的龙山所位于观海卫东边，现在的慈溪市龙山镇伏龙山东南，成为连接观海卫和镇海卫的节点。
观海卫卫山上的它山古迹
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注：余慈两地历史上行政区划调整较大，基本上是你中有我、我中有你，像慈溪俗称“三北大地”，就是由老底子的镇海北部、慈溪北部、余姚北部组成的。本文余慈的的地理概念按现行政区划为准。