最近不论在A股市场，还是在各类财经媒体，国产自主可控成为了很多人关注的名词。国产自主可控，顾名思义，国内生产具有自主知识产权且可自由控制的各科高科技部件、设备及软件等。
这次国产自主可控，让很多人对华为有了更多的认识。华为强大的技术储备不仅仅在通信设备领域能够拥有足够的话语权，在芯片、软件领域也不落后。所以，我们看到我们的A股炒作国产自主可控从5G到芯片到上游供应链再到软件各个层面。因为华为手机荣耀手机，很多人知道了华为。因为5G更多的人了解了华为，更因为国产自主可控更多人感叹华为强大的技术能力。
今天我们不讲华为，我们要讲的事国产自主可控之中的另一个值得我们赞叹细分行业，北斗导航系统。北斗导航系统，有一部分人听说过，但是大多人可能没有听说过，大多数人知道的是“全球定位系统”（GPS）。然而我们生活中所用到的这个GPS是美国人的系统，如果有一天特朗普再次发疯关闭我们国内的GPS系统，那么我们是不是就没有办法开车出门了，我们是不是就没有办法定位导航了。这个对于我们已经习惯了出门导航的生活方式是一个重要的挑战。定位导航不仅仅在我们日产生活中使用，在各种领域，比如测绘、农业、工业等各方面都有应用，一旦特朗普关闭了我们国内的GPS应用，我们的生活是不是就会直接和间接的受到影响呢？这要是放到十年前，这个影响是非常大的。但是放到今天，这个影响已经是微乎其微了。因为我们拥有国产自主可控的“北斗导航定位系统”。
1.北斗导航定位系统形成
1983 年，我国首次正式提出“双星快速定位系统”（RDSS）的卫星导航与定位方案，该方案指出利用地球同步卫星进行导航定位。1994 年国家正式批准了该项目，并正式命名为“北斗卫星定位导航系统”。之后，我国逐渐探索出适合国情的卫星导航系统发展道路，2016 年的《中国北斗卫星导航系统》白皮书指出国内北斗产业发展的三步走发展战略：
第一步，2000 年年底，建成北斗一号系统，向中国提供服务；
第二步，2012 年年底，建成北斗二号系统，向亚太地区提供服务；
第三步，计划在2020 年前后，建成北斗全球系统，向全球提供服务。
2.全球四大导航定位系统
全球四大导航定位系统目前有我国的北斗系统、美国的GPS系统、俄罗斯的格洛纳斯系统和欧盟的伽利略系统。
3.卫星导航定位原理
结构：空间站、地面站、用户端
原理：测算距离四颗卫星的距离，计算出实际位置
功能：导航，定位，授时
4.北斗导航定位系统市场及行业现状
2018年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达到3016亿元，同比增长18.3%。北斗三号目前发射20颗卫星，预计到2020年底完成总共35颗的发射任务。
北斗卫星导航从全行业产业链来看，上游的基础设施如卫星研究制造、卫星发射、地面基础设施建设和增强系统；上游的基础器件如天线、芯片和板卡等。中游产业主要是终端集成和系统集成。下游涉及到运营服务，具体可细分为*用军**、行业应用和消费级别市场的服务。
上游基础设备的制造对技术的要求比较高，我国由于技术水平的相对落后，在北斗产业链发展初期，上游的芯片、板块和天线发展较慢，只能先发展产业链下游。到2012年，北斗二号系统基本组网，我国北斗产业链中游开始大规模发展，系统集成和终端集成等终端产品大量投产建设，并超过产业链上游成为北斗产业链占比最大部分。此外，上游市场规模也逐年增加，中国卫星导航定位协会咨询中心资料显示，到2017 年年底，我国上、中、下游产业链占比分别为11%、52%、37%，已形成北斗完整产业链。从这方面看，未来上游的国产替代空间较大，同时下游的行业应用规模会逐渐增大。
比如应用到高精度导航定位的自动驾驶。卫星高精度定位处于自动驾驶感知层，用以探测汽车周边环境。相较于其他传感器，卫星高精度具备精度高和稳定好的特点，是实现L3及以上级别自动驾驶必备条件。
高精度定位和高精度地图技术组合可提供精准定位信息。高精度卫星定位主要通过星基与地基增强系统一体化实现广范围、高精度的全球覆盖，可服务约十亿用户。北斗高精度市场2025年有望达到280亿元的规模。
相比于竞争比较激烈的中游，下游的行业应用比较广泛，未来的增长空间较大，未来“北斗+”融合发展有望成为新的发展趋势。
下*行游**业应用如交通运输、海洋渔业、防灾减灾、农业、LBS 和位置信息服务等，按服务内容划分为专业应用市场和大众应用市场，专业市场国内外企业都有涉及，部分行业应用市场具备政策壁垒，国外企业尚难进入，大众市场则大部分市场份额被国外企业垄断。
下游的运营服务已在各领域进行了探索应用，国内卫星导航产业呈现出“全线覆盖”的趋势——随着北斗系统建设的快速发展，北斗技术应用已经突破智能手机、车载导航两大传统市场，在多领域多场景实现应用，例如穿戴式设备、新零售、无人驾驶、综合安防和智慧城市建设等应用领域，未来，融合发展是北斗发展新的趋势，“北斗+”持续向穿戴式设备、无人驾驶等领域渗透，物联网或将受益于北斗系统的建设。
5.北斗导航定位系统涉及到的上市公司
上图是华泰证券研究团队整理的北斗导航定位系统涉及到的上市公司名单，这里面有我们熟悉的中海达、北斗星通等北斗导航定位系统上市公司，这些上市公司在北斗导航定位系统行业中到底扮演什么样的角色，或者这些企业的技术和市场占有率到底如何我们在今后的文章中会逐步的一一给予分析。如果你对北斗导航定位系统感兴趣，如果你对这类上市公司的基本面比较关心，可以关注我稍后一段时间发布的相关上市公司基本面的分析。
注：本文部分摘自华泰证券研究报告。