大疆精灵4pro2.0测评炸机 (大疆精灵4rtk经常炸机)

【PConline 评测】大疆在今年可以说是新品一轮轮，年初刚推出了带自动避障的精灵4，几个月后便革命性的推出了折叠式航怕无人机大疆御Mavic Pro，此后价格较精灵4更加便宜，正当大家相信Mavic Pro将会干掉精灵系列的时，在11月16日大疆又推出了精灵4 Pro产品，试图捍卫精灵系列的市场地位，目标是更高画质，更专业，更稳定的无人机，下面我们就来看看这个Pro版的精灵4究竟能够Pro到哪里？

一、先评后测：更智能更专业

大疆精灵4 Pro作为精灵4系列的一个Pro版，这是在普通版的精灵4上面进行了升级，拥有三大改变：航拍相机更优秀、避障系统强化、更加智能！大疆精灵4 Pro在航拍相机上，采用的是1英寸大小的图像传感器，像素从1200万像素提升至2000万像素，在照片拍摄上面，更加清晰，画质也会有所提升，此外，精灵4 Pro还加入了机械快门与光圈叶片设计，支持拍摄100Mbps码率的60帧4K慢动作视频，且支持全新的H.265编码格式。

大疆精灵4Pro在以往的避障系统基础上，增加了横向和后方的测距功能，组成的六目避障系统，在前、后、左、右、下方五个方向上，实现测距避障功能，升级为五向的感知系统。在安全性上面，大疆精灵4首先配备了智能避障系统，让我们看到了消费级无人机上智能避障功能的巨大帮助，而这次大疆在精灵4上试水获得了成功后，推出Pro版本无人机，实现了全方向上的智能避障，可以说在安全性上有了几大的提升，但在此也要注意的是，大疆精灵4Pro的避障系统并不完美，左右两侧的避障系统，仅在新手模式下以及三脚架模式下才能实现，而在普通模式下，并不能够开启，除此以外，并未加入顶部的智能传感器感知功能，这与大疆精灵4的整体构造相关，顶部没位置了。

更加智能，大疆精灵4Pro使用了全新的FightAutonomy系统，可以精准定位、导航、规划路线，前后视觉感知系统的有效距离提升至30米，且能够感知三维空间环境，即时定位与地图构建，实现智能返航，并且支持最大300米范围内对障碍物感知与绕飞能力，同时能够实现窄距飞行模式，穿越狭窄的空间。除此以外，精灵4Pro上，增加了多种智能性功能，包括在指点模式下绘制飞行路线、向后指点模式，在智能跟随方面，新加入了三大跟随模式：环绕跟随模式、平行跟随、锁定跟随模式。

大疆精灵4Pro的推出，无疑是对消费级无人机领域的一次极大的提升，更大的图像传感器，必定会有画质上的提升，与现在市场上普遍使用的1200万像素的1/2.3英寸相比，这绝对是一次革新。即使是现在少数无人机产品，使用上1600万像素的图像传感器相比，大疆精灵4Pro拥有的1英寸CMOS，传感器尺寸更大，单位像素的面积也更大，画质也不能相提并论。

在大众的眼中无人机仍然是一种高大上且昂贵的富人玩具，无人机昂贵有一部分原因，不仅仅是因为无人机的价格，并不像手机、数码相机那样子让大众接受，另外有一部分的原因是故障频频（人为或机器原因），炸机后的维修成本贵。这次大疆在安全性上面可以说是有了一个极大的提升，多项智能安全控制的系统，可以说是一个好事情，但是换个角度来看，如果购买一个廉价（3k左右）的无人机，让它炸几次，买个教训，付出的价格相等下，大家会怎么选择了呢？这样的选择困难，似乎有些忽略了科技的进步，不可否认，科技的进步是为人类更好的生活服务，没有进步光靠卖廉价产品是阻碍科技进步的一块石头。

虽说画幅尺寸越大画质越好，更安全更智能我们能够玩的更爽，但制造成本也会提升，在整体售价也有所提升，大疆精灵4Pro在此刷新了精灵系列无人机的售价，精灵4Pro的售价为9999元、带显示屏遥控器的精灵4Pro+售价为11999元。那么在价格提上去以后，对于追求高画质不惜成本的朋友来说，究竟大疆精灵4Pro+的实力，能不能让我们满意呢？下面我们就给大家最详细的评测，检验一下这架无人机值不值得买！

二、大疆精灵4Pro的外观：新功能加入，外观细微变化

在大疆精灵4Pro的外观变化上面，外壳上并无太大的差异，主要的区别是在机身两侧增加了红外测距功能，以及在无人机“屁股”位置增加了一对双目避障传感器，云台相机变大了，除此以外，几乎与精灵4相同。

云台相机

大疆精灵4Pro上最吸引人的改变可以说是云台相机上的改变，首次使用上了1英寸2000万像素的Exmor R CMOS图像传感器，能够提供约12档的动态范围，宽容度得到巨大的提升，同时将云台相机的摄像头变为等效焦距24mm的摄像头视角。

大疆精灵4Pro的云台相机，不仅仅增加了传感器的尺寸大小，在镜头结构上面，首次使用上了机械快门与光圈叶片，与专业相机镜头上的结构相当，有助于在视频与照片的拍摄上，大大抑制了鬼影、变形等情况。

在大疆精灵4Pro的镜头上，使用的是8.8mm的F2.8镜头，等效35mm画幅焦距为24mm，视角上稍微窄于精灵4和精灵3系列无人机上的等效21mm超广角镜头，但仍然比大疆Mavic Pro上的等效28mm镜头要广阔一些。

由于传感器的增大，大疆精灵4Pro的整体云台相机的体积也稍有所增加，但是增加并不明显，而在滤镜卡口上面，大疆精灵4Pro的与普通版的卡口不相同，不能够通用。

视觉感知系统

位于大疆精灵4Pro的“屁股”位置，加入了两个摄像头，与正面的前视觉感知传感器位置相对称，同样能够实现0.7-30米的视觉感知功能。

在大疆精灵4Pro机身的两侧位置，各增加了一套红外感知系统，能够实现0.2 - 7米的障碍物识别，表面为漫反射材质，且反射率>8%。

除此以外，外观上，还有一些小小的改变，位于机臂下方的扇热通风口，稍有改变，通风的面积变得更大。

动力方面，依旧保持精灵4上的水准，6 m/s的最大上升速度，4 m/s最大下降速度，以及20 m/s(72 km/h)的水平飞行速度。

带有高亮显示屏的遥控器

在大疆精灵4Pro+上，与普通版的大疆精灵4Pro区别最大的就是在遥控器上面，配备的遥控器是一款带有一块5.5英寸1080P全高清显示屏的遥控器。这并不仅仅是一块显示屏，同时这还是一款平板电脑，能够通过触摸屏，实现与其他平板上使用APP相同的功能。

配有Crystalsky高亮显示屏的遥控器，最大亮度达到了1000 cd/m²，这是一台安卓系统的平板，目前由于系统处于封闭状况，不能够查询更多的配置以及性能。

在屏幕支架的下方，配备了一个扬声器，可以在剪辑视频、视频配乐、以及在天空之城当中使用。

在新款遥控器的底部，拥有众多的拓展接口，分别是MiniUSB、Micro-SD卡槽、HDMI输出接口、以及USB接口。在遥控器上，Micro-SD卡槽能够读取无人机上册储存卡，在飞行结束后，我们可以直接将储存卡插在遥控器上面，对拍摄的照片及视频进行后期修改之制作，并且能够导出分享至社交平台中，目前支持的社交平台有：Facebook、YouTube、微博、Instagram、Skypixel天空之城等。

与普通的遥控器不同，该USB接口不能够像以往的遥控器一样，通过USB连接其他平板控制无人机，连接其他平板后，系统只能讲其他平板识别为OTA接入，读取相册，无法实现无人机的遥控。

在随机附送的便携式泡沫箱当中，大致与精灵4相同，最大的区别是新增加了备用电池隔板，防止无人机的备用电池在运送的途中掉落。

赠送的USB转换

三、飞行性能测试

1、续航时间测试：持久性27分45秒

在续航时间上面，我们测试的环境是在中国南方的早上，空气温度在22-24摄氏度之间，微风，室外悬停，最终控制无人机悬停至极限的0%剩余电量，最终获得的续航时间为27分钟45秒，降落后就已经关机了，与官方标称的理想状况下30分钟的续航时间相比，大疆精灵4Pro在实际测试当中与官方的时间并不会差很远，而在到达自动返航的15%剩余电量时，无人机已经飞行了24分钟12秒，将近25分钟的实力。

2、悬停稳定性：退步了！

在稳定性的测试当中，实在让人有点失望，在户外GPS信号稳定的情况下，无人机的自稳悬停的精准度上，较此前精灵4的稳定性上稍有偏差，虽然有自我校正的功能，但仍然在一定区域中发生偏移，偶尔还会出现吊高的情况，上述的视频部分经过了加速，最后10秒的是5倍慢放视频，即使是5倍放慢，仍有轻微的抖动，在动力方面精灵4Pro与精灵4相比，近乎相同，但由于精灵4Pro自身的增加了多种传感器与元件以及电池容量，整体重量有所增加，重心平衡也因此发生了轻微的变化，稳定性下降的幅度并不是特别严重，仍较此前精灵3P版本强许多。

3、图传遥控拉锯测试：5KM无压力

精灵4 Pro遥控器集成新一代Lightbridge高清图传，传输距离远达7公里，配备2.4GHz及5.8GHz频段冗余，开机时会自动检测周围无线电信号干扰情况，并自动选择2.4GHz或5.8GHz中干扰较少的工作频段，供图传和遥控同时使用，提供更专业的操控体验。配合最新的可对焦相机，半按遥控器快门即可进行对焦。

为了测试一下最大的遥控距离，小编专门跑去了郊外，第一次在木厂地区测试，也许起飞环境的周围干扰较大，测试的距离仅仅只有2KM，于是再选一个地势平坦、切视野开阔的地方试飞，飞行的高度在200-300米之间，让无人机飞行至最大距离限制位置，实现5000米的遥控距离，同时在遥控与图传信号上面，依旧保持满格的信号，这样的成绩对于一般消费者而言，简直超乎想像的远了，一般用户也很少会飞到这么远，小编在运动模式下，去到5KM外后剩余电量为67%而手动操控返航回到原地，电池仅剩下25%，飞再远一些估计回程当中会电量不足了。

5公里的拉距飞行实况在上面的视频中

4、图传延迟时间：仅毫秒级别的差异

延迟时间与无人机的图传系统相关，同时也与操控无人机的平板电脑(解码速度)相关，对于图传的延迟，大疆精灵4Pro在使用带有显示屏幕的遥控器上，在短距离的图像传输上面，延迟的时间在毫秒之间，两次截图保持在18ms之间，这样的图传延迟时间，可以说是近乎没有延迟，不影响我们对无人机的操控。

5、负重稳定性：及格

在《跟我学拍照》的直播试飞当中，小编与CC尝试挑战一下无人机的运载极限，分别对无人机进行运载汽水抱娃娃的测试，稳定性还不错，并没有炸机，在运载1瓶350毫升的汽水时，无人机的稳定性还是很不错的，还能够随意飞行，而在运载两瓶汽水是，无人机的动力有些不足，虽然起飞成功，但是稳定性上明显出现了过大的晃动，而在高度稳定的上，掉高明显，需要推高油门，来控制无人机的飞行高度。

6、避障能力

大疆精灵4Pro对障碍物的识别还是挺灵敏的，但是左右的红外感知系统，并不能在普通模式下（P模式）使用，除了新手模式，仅能在三脚架模式下使用，稍微有些局限，如果对无人机操作不熟悉的朋友，仍然是有炸机的危险的。

7、智能跟随模式试玩

在大疆精灵4Pro上面，新增加了三种更随模式：环绕跟随模式、平行跟随、锁定跟随模式，同时在指点飞行当中，允许无人机向后飞行，上面就是使用智能更随模式下的三种跟随方式进行展示拍摄。我们在视频当中可以看到无人机在跟随的时候，可以实现更大范围的空间飞行运动，同时牢牢地锁定拍摄对象，跟踪拍摄物运动的同时，进行环绕拍摄，同时在斜向上与下飞行，这在以往手动操作中，极其难实现的，大疆精灵4Pro给我们的体验是非常智能，且稳妥的。

四、1寸传感器的画质，感人！

1、 夜景拍摄视频对比：对比Mavic Pro

按照常规的思路，更大传感器感光面积增加，画质会有一定的上升，夜晚视频效果应该会有所提升，在大疆精灵4Pro上面，能不能与大疆前段时间推出的Mavic Pro的大光圈镜头一较高低呢？我们专门制作了此视频：

将两段视频摆在一起对比，我们明显感觉到两种视频的发色偏向的不一样，大疆精灵4Pro原片拍摄的效果偏灰，画面中拥有更多的画面细节，而大疆Mavic Pro的视频效果更加讨人眼球喜欢，高饱和高对比度，因此在暗部的细节上面缺失比较大。两者之所以出现如此大的差异，主要还是目标人群的不一样，MavicPro更适合新入门的小白，无需更多心思放在视频后期调整较色上面，而精灵4Pro更加适合专业人士，要知道灰度越大，画面的细节越更富后期调整的空间越大。

2、ISO高感画质

与大疆精灵4相比，由于采用了更大的图像传感器，传感器的感光面积更大，ISO的性能有所提升，首先是在最大ISO值上，由最大3200的视频ISO提升至最大ISO 6400，拍照最大ISO由1600提升至12800，有了很大的提升而实际画质怎么样呢？下面我们就给大家测试一下照片的噪点情况：

选取途中红色框框中的部分

得益于大尺寸传感器的使用，大疆精灵4Pro在*干高**上面有了极大的提升，最大支持12800的ISO，在实际表现测试下，大疆精灵4Pro的燥点与同是1英寸的数码相机相比，燥点控制性能仍有很大的提升，如果追求高画质的拍摄，建议大家控制ISO在100-200之间使用，ISO400开始燥点有所增加，而在ISO1600后，燥点已经已不忍直视，在高ISO12800下，画面非常肉，燥点非常明显，同时会出现画面偏色的情况，明显感觉到整个画面偏绿的情况，需要通过后期处理来消除。大疆在画质优化上面，算法优化上面仍然有很大的提升空间，毕竟同样使用索尼这块2千万像素的Exmor R CMOS图像传感器，卡片相机上的效果好很多很多，但对于消费级的航拍无人机上，这样的水平已经是破纪录了。

3、12档的宽容度真不真？

所谓12当的宽容度，是指正负EV值3之间，按照1/3EV档将值区分总共12档的曝光值，大的宽容度，也就是一张照片当中蕴含着越多的细节信息，宽容度增加，想要也要增加，因此宽容度越大越好，下面我们给大家感受一下搞宽容度的效果

上表中，明显看到在欠曝的情况下，大疆精灵4Pro也能吧细对更加的细腻，同时在过曝的情况下精灵4Pro的宽容度就没有那么好了，天空部分已经完全过曝，无论后期怎么跳回来也没有了细节数据。

4、虚化效果

大疆精灵4Pro使用上了1寸的图像传感器，由于光学结构原因，采用焦距更长的镜头，在光圈不变的情况下，虚化的效果能够达到更强的效果，同时精灵4Pro使用的是F2.8的大光圈镜头，对焦行程为1米至无限远，但遗憾的是不能像Mavic Pro一样实现最近0.5米的对焦距离。

截取画面中红色方框的内容作为评测对象

由于广角镜头的原因，小图中虚化的效果不太明显，于是，智能截取中间的一部分放大进行对比，虽然背景虚化的效果并不明显，但在大疆精灵4Pro在虚化的效果上面还是柔和程度还是很柔和的。

5、对焦速度

在对焦的速度上面，虽然无人机在航拍的时候，大部分时间镜头的焦点都设置在无限远处，对焦速度快慢影响并不是那么大，但如果是在一镜走视频的拍摄上面，往往会考验无人机的连续对焦速度，以及跟焦的能力，因此测试一下这个对焦的速度！在实际测试当中，与单反相机、单电相机相比，大疆精灵4Pro的对焦速度并不会慢很多，合焦时间大致在1秒钟以内，还算迅速，并不会太明显的迟滞。

6、畸变

对于拍电影人士来说，镜头的畸变往往非常难校正，同时优秀的电影镜头在边缘解析力上保持超高的素质，这就是电影镜头价格远远超过单反镜头的原因，大疆精灵4Pro的镜头畸变的控制上面，还是挺不错的，远远看上去并不会觉得有太大的畸变，但仔细观察后，有轻微的桶型畸变，这成绩小编觉得已经可以收货了。

7、2000万像素的夜景照片

光圈:F5.6 快门:1.0s ISO:100

光圈:F5.6 快门:1.0 sec ISO:100

光圈:F5.6 快门:1.0 sec ISO:100

大疆精灵4Pro与精灵4具有相同的一个动力系统，所以我们在夜景长时间曝光的时候，总体的稳定性与精灵4相仿，而在高感光度的拍摄上，4Pro的燥点控制上呈现出非常优秀的表现，同时得益于2千万像素的优势，放大至100%将更加细致。

五、必须吐槽的一点：带显示器的遥控器

也许是因为目前小编收到的评测机器仍然是工程版本，该款带屏幕的遥控器上，仍让有许多BUG在，诸如上下靓图的程序崩溃，经常影响着我们的日常使用，除此以外，在作为无人机机控制的关键电子设备，安全性值得我们深究，常常见到某某安卓手机被植入了木马*取盗**了钱财等问题，同样，劫持无人机等意外的手段，对于安卓控制的无人机来说也是增大了被劫持的风险。同时，高亮显示屏并没有给我们带来质的飞跃，终究表面的材质也是镜面，在太阳直射仍然是反光，一块几十块的显示屏遮光板，或许比我们加多2千块购买更虎算。

吐槽完这个遥控器的不足，说说这个遥控其的实用性吧，对于没有平板电脑控制无人机的朋友来说，也许这是一个可以考虑的选择，同时，我们在准备起飞前，也能够省去安装平板、接线等繁琐碎事，直接就能够飞。

虽说高亮屏幕在强光照射下，能够更好的看到屏幕中的东西，但是也仍旧是镜面的屏幕，反光自然避免不了，需要遮阳才能够很好地得非常清，建议大家还是加个屏幕遮光罩效果好一些。

除此以外，在试用了两周的大疆精灵4Pro+后，尽管遥控器偶尔的BUG，但仍然给有一些可取的地方，就是Micro-SD卡槽，直接将无人机的储存卡放在遥控器上，在遥控器的平板上进行视频和照片的编辑，相比以往，只能在无人机打开着的情况下，进行素材的*载下**，是方便了很多，毕竟大部分情况下，无人机玩到最后，都已是电量不多了，甚至没电了的情况下，遥控器读取储存卡是一个挺好的设计。

六、实拍效果图

光圈:F2.8 快门:1/30 sec ISO:100

光圈:F4 快门:1/301 sec ISO:100

光圈:F2.8 快门:1/44 sec ISO:100

光圈:F4 快门:1/114 sec ISO:100

光圈:F2.8 快门:1/37 sec ISO:100

七、PConline评测室点评：

在经过对大疆精灵4Pro整体评测以后，总体性能上确实有所提升，但仍然并不完美，在高画质上面，虽然采用1英寸的大底传感器，但画质，并不能与1英寸的数码相机相提并论，仍然存在一段差距，同时，带有显示屏的遥控器，也许由于初代产品的原因，BUG确实挺多的，经常会出现无图传、死机、程序崩溃的情况，然而无人机仍然在超视距的飞行，此时死机？？？Are You Kidding Me？？除此以外，官方宣称的高亮度显示屏，其实也是镜面屏幕，在太阳直射上，与普通平板差异并不会很大，虽然能够模糊看出显示屏的内容，但是还不如用黑框遮挡太阳更加清晰，综合来看，还是使用iPad、手机控制较为稳定，但不能否认，遥控器自带显示屏，确实让我们飞行前的准备少去了几个步骤。

在大疆精灵4Pro上面，我们还是可以看到许多值得称赞的地方，首先就是在云台相机上面，整体的结构加入了更加接近专业相机，往专业航拍更接近了一步，对于小广告、微电影、婚礼跟拍等等从业人员来说，精灵4Pro的功能和画质已经足够满足了，相比起旧款的大疆悟Inspire 1来看，精灵4Pro更具性价比，画质更好且更便宜，这是好事情。然而对于普通消费者来看，似乎价格稍高了一些，毕竟并不是所有消费者都会一步到位，买个最安全的无人机来试飞，而具有一定飞行经验的飞手们，因为安全性而升级精灵4Pro似乎不太需要，精灵4的用户升级的理由并不大，而对于精灵3或更早期的一般无人机用户，在试过了无人机航拍的新鲜感以后，决定继续往上升级的朋友，大疆精灵4Pro确实是一个很好的选择。