没想到半驱郎也会变成超级赛亚人。动漫男主角似乎都有点学渣，四驱郎也不例外。他因为不守纪律，被老师罚跑操场十圈。放学回家的路上，皇轮子拦住他，问起他的随身车辆为什么不是天皇巨星，原来布美兰号是他父亲留给他的礼物。
画面回到五年前的那一天，为了实现自己的梦想，父亲源驱郎不惜用生命做赌注，决心征服五十年来从未有人完成的地狱拉力赛。这个梦想包括他的祖父。源驱郎在离开之前把布美兰号交给了儿子，他相信总有一天儿子会明白他的想法。
后视镜里的世界越来越远，四驱郎不断呼喊父亲要安全回家。这是他们的最后一次见面。五年来，父亲仿佛从人间蒸发了一样，但多亏了布美兰号，他才能认识这些可靠的伙伴。他也下定决心，长大后要成为一名穿越地狱拉力赛的车手，实现父亲和祖父毕生的梦想。
然而，姑娘认为源驱郎的父亲并没有去世，至少一年前他还活着。当时坐在源驱郎副驾驶上的人是她的哥哥大皇教练。他一直跟随源驱郎参加地狱拉力赛，直到一年前两人分道扬镳。原来，两人七年前就有过交集。当时，大皇教练被邀请设计国内第一辆F1赛车，而源驱郎也被邀请参加试跑。
正当大家以为一切都很正常的时候，试跑却突然发生了事故，刹车失灵导致转向不足，直接飞出了跑道。很明显，是大皇教练的设计出了问题。这也让源驱郎无法参加F1比赛。但他并没有责怪对方，F1只是他人生中的一个过客。征服地狱拉力赛才是他最终的梦想。痊愈后，源驱郎努力进行各种训练，而大皇则成为他的助手。
两人一起踏上了旅程，途中多次想放弃比赛，但每次都是源驱郎的激励让他们继续前进。直到一年前，源驱郎家里发生了一些事情，他们才分道扬镳。源驱郎则继续参加地狱拉力赛，而四驱郎得知父亲还活着，感到非常激动。他躺在床上辗转反侧，不停地嘱咐父亲要安全回来。奶奶也在灵堂前祈祷。
终于，她不再承受白发人送黑发人的痛苦了。第二天没有比赛，富二代带着队友们进行了秘密训练。源驱郎通过第二场预选赛发现了自己的不足，于是特意斥巨资在工地上建造了一条越野跑道。不愧是本部动漫的第一土豪玩家。没想到，不是冤家不聚头，当四驱郎再次来到训练场时，他发现史凯利战队的不良少年正在欺负弱者。正义的化身挺身而出，五名小混混决定一起*仇报**。
四驱郎知道自己打不过对方，于是利用计谋吓退了五名熊孩子，但他万万没想到这个文弱书生居然是半驱郎。经过一个小插曲，冲天兵团继续进行训练。他们的力量来自于氪金，一夜之间就修好了越野跑道。不料，五名穷孩子再次堵住了半驱郎，不仅眼睛被打碎了，就连大炮特使也变得破败不堪。然而，对方并没有就此罢休，拿出棒子准备将主角团销户。
为了保护心爱的四驱车，冲天兵团的队员们用自己的身躯挡住了进攻。一个接一个，他们的队友被暴揍，半驱郎的愤怒到达了极点。终于，他开启了超级赛亚人形态，强势地击败了五名熊孩子。
又过了几天，四驱郎收到了父亲的来信。为了征服世界最高级别的拉力赛，他独自一人环游世界。虽然现在没有陪在儿子身边，但他们的心始终在一起。