美国独立战争时期。北美殖民地准备进行的是场力量相差悬殊的战争，北美的殖民地只有250万人口，还包括了20%的奴隶，既没有陆军、海军，也没有足够的财源，而对手英国则有800万人口，还有一支职业陆军和庞大的海军，帝国在地球上控制的广袤疆域也保证其财源滚滚。但北美人被爱国主义激发起来的原始勇气足以抵消敌人的优势。
1775年，波士顿人在列克星顿打响了美国独立战争的第一枪，前年成立的大陆会议迅速召开第二届会议，1775年6月14日，大陆会议首次以自己的名义授权组建10个来自东部各州的步枪连，由弗吉尼亚民兵上校华盛顿指挥，以支援新英格兰武装对波士顿的包围。大陆会议还具体规定了征兵方法和组织构成:每个连有1名上尉，3名中尉或少尉，4名中士，4名下士，1名鼓手或号手，68名二等兵。其中来自宾夕法尼亚州的6个连组成了威廉.汤普森来福枪营，这是美军首个营级单位，随后组成了大陆军第1团”。因此，6月14日这天也就成为了美国陆军的诞生纪念日。
事实上，大陆会议对于常备军是有戒备心理的，克伦威尔当年的军事独裁让人心有余悸，而英国正规军对新大陆的威胁也不能不让人们对未来的*队军**架构保持警惧。不过为了应对英军，大陆会议仍然决定建立一支正规军，即大陆军,并正式任命华盛顿为总司令，因为只有华盛顿在帝国战争期间有领导一个旅的大部队的经验。虽然华盛顿曾在英军服役，也仅担任副手或辅助部队指挥官，缺乏技术方面的经验，但其从军经历在殖民地无出其右者。为了保持对*队军**的控制，大陆会议仍然保留了对指挥和参谋军官的任命权，而且要求华盛顿在做出重要决定时，要争得身边将军们的同意。7月4日，华盛顿发布总命令，宣布在此以后，北美联合殖民地*队军**均在大陆会议控制之下”。
大陆军是由38个大小不等的团组成，马萨诸塞、 新罕布什尔和罗得岛部队每个团590人左右，而康涅狄格的部队有时一个团有1000人，有时只有500人。和英军的编制理念相同，美军营和团人数相当，团被看成是行政管理单位，而营则是茂木单位。由于步兵团难以维持其正常编制，以及各地民兵编制不.故必须要对*队军**进行整编。
7月22日，华盛顿作为革命军指挥官，在波士顿下令将各个团整编为师和旅。华盛顿将殖民地分为7个师或旅一级的辖区， 因此初创时期，美军的师和旅相当于屯驻军而非*战野**军。每个师辖两个旅，每个旅有6-7个团”。根据地域不同，大陆军实际上有3支独立的部队一主力军 (Main Ammy)、南方军(Souherm Amy)和北方军(Northem Army )。华盛顿负责指挥主力军，但也曾多次派出分遣队支援其他两支部队。
大陆军的师长由少将担任，多数旅长由准将担任。师长没有参谋下属，而旅长则有几个旅少校(bngde majon)协助工作，其职能和团副官类似，负责起草命令、报告态势等工作。开始美军的师和旅属于管理机构而非作战单位，不久就变成了半永久性的战术组织。在当时的欧洲，人们也刚认识到比营团大、比集团军小的战术单位的可行性。华盛顿实际上是根据自己在英军服役的经验和借鉴欧洲实际情况而进行*队军**整编的。波士顿整编后，每个旅有2500人左右，不过在战时，旅的编制人数往往有变动，从1000人到2000人不等”。在随后与英军的作战中，华盛顿将作战旅改为兵种合成单位，既可进攻也可防守。每个旅由炮兵连（拥有8-10门炮）进行火力支援。当然这是经过斯图本改编后的事情。美国革命创造了“双组份陆军”的美式传统，即将后备民兵与一支小规模的职业*队军**合二为一的做法。正规军负责军事技能并作为核心中坚力量，民兵则提供大量受训的士兵。美国独立革命时，与英军作战的实际上是3支不同结构的部队，即民兵、大陆军和州部队。就民兵而言，最长可以服役3个月，最短则只有1天，这种制度过于随意，随着战争的持续，各州建立了短期的州部队，在自己的地城内作战。但无论是民兵还是州部队，都完全不是英国正规军的对手。
华盛顿在1775年底再度对大陆军进行整编，整编后一个步兵团含722名官兵，每个连78名士兵。不过相比之下，英军步兵团更惨，由于缺乏来自英伦三岛的人力补充，每个团仅有477人，每个连38名士兵。由于伤亡病残以及各州征召状况等原因，大陆军的连队从67到88人不等”。
当1776年大陆军重建时，大陆会议制定了新的征兵法，并且制定了团编制表。大陆军由28个团组成，每团有官兵728人。1776年紧急立法要求建立88个团，但从未落实。大陆军来自新英格兰的部队有26个团，大陆会议规定其番号顺序从2到27。这也是大陆会议将大陆军从对州的忠诚转为对国会的忠诚的一种努力。华盛顿对于*队军**编制还是有着深刻认识的。在1777年1月进行部队整编时，华盛顿告诉大陆会议，每个团700人，三个团构成一一个旅， 三个旅构成一个师，这样的编制是比较充裕的。华盛顿认为，采用师一旅团的架构是出于命令、和谐和纪律等方面的考虑，各个旅或者师， 要么联合要么独立作战，满足了当时的作战要求。
当时的普通步兵采用的是线性战术,士兵排成行,在鼓手和号手的乐声中前进、射击、装弹、再射击。1776年时,标准步兵团包括1个团参谋部和8个连。共有3名校级军官和6名参谋军官 ,团参谋部含4名参谋士官:1名军士长,1名军需士官和 2名军乐长 (鼓乐长和横笛乐长 )。军乐长负责训练下属连的横笛手和鼓手,乐手实际上起着信号兵的作用。一个典型的步兵连含 4名中士、4名下士和2名军乐手。 4名下士和76名列兵构成队列在大陆军中,军乐手是士官级别 ,负责战场通信。为了便于管理,每个连分为4个班 ,含1名中士、1名下士和19名列兵 ,构成2行10列。这就是标准的战列步兵,采用线性战术作战战术。
