一、企业介绍
上海仙工智能科技有限公司（简称仙工智能或 SEER）由世界小型足球机器人比赛 RoboCup 冠军团队创立，是一家以智能控制器和数字化软件为核心的产品组合提供商。公司总部位于上海，业务遍及全球 20 多个国家和地区。
仙工智能掌握世界领先的技术与理念，产品组合涵盖移动机器人控制器、各类移动机器人及相关数字化系统软件，与集成商共同帮助终端工厂实现智能化与数字化升级。
二、产品介绍
1、移动机器人
仙工智能基于高度集成化的 SRC 控制器，打造了品类丰富的移动机器人，包含顶升机器人、智能叉车、料箱机器人等，并且正在不断的丰富机器人品类，为客户提供适应更多标准载具、更多场景的移动机器人。所有移动机器人都拥有统一的接口，搭配仙工数字化系统，可以为客户提供完整的搬运及配送解决方案。
顶升机器人：
AMB顶升辊筒机器人：
激光SLAM全向潜伏顶升式搬运机器人：内部搭载SRC系列核心控制器，拥有超低底盘，可钻入货架进行顶升并搬运，最大限载600kg；导航方式多变，部署灵活；纤细机身不受限地全向移动，可自如应对各种窄道；并搭载激光雷达+安全触边360°防护，进一步提高机器人作业的安全性，让智能物流更可靠。
智能叉车：
激光 SLAM 小型堆高式智能叉车：身材纤细，回转半径小，适应窄通道应用；配合3D避障、安全触边等多种传感器进行360°立体安全防护，是川字托盘货物搬运、堆高、码垛等工作需求的不二之选。
激光 SLAM 地面式智能叉车：外形小巧，负载能力超强；内部搭载 SRC 系列核心控制器，实现了±10mm 的高精准定位；并且配合红外传感器、3D 避障、安全触边等多种传感器进行安全防护，能够保证自动叉车在作业过程中人员和货物的安全，可灵活完成狭窄空间内的货物运输，是实现工厂智能物流的“搬运神器”。
激光 SLAM 堆高式智能叉车：适用于工厂和仓库内的搬运、堆高及码垛等场景。
激光 SLAM 平衡重式智能叉车：是田字托盘和川字托盘搬运、堆高、码垛等工作场景的不二之选。
料箱机器人：
激光 SLAM 多层料箱机器人：全球首款激光 SLAM 多层料箱机器人内部搭载 SRC 系列核心控制器；采用激光 SLAM 导航，无反光板，部署方便；采用视觉 AI，实现物料精准取放；超人性化设计，灵活匹配多种作业高度，打造舒适作业体验；超灵活对接，包含辊筒、货架、潜伏式 AGV、人工工作站等作业平台，是工厂线边仓最佳拍档，赋能智能制造。
2、移动机器人控制器
SRC 系列控制器是为移动机器人（AMR、智能叉车等）设计的通用控制器，为移动机器人提供地图构建、定位导航、模型编辑等核心功能。
SRC-3000FS：是仙工智能（SEER）最新研发的安全型控制器，是集导航、功能安全于一体的控制器，它既能够为移动机器人提供地图构建、定位、导航等基础功能，还有多机调度、自动充电、3D 避障等高级功能，并且符合 IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849 标准，这意味着 AGV/AMR 设备将不再需要安全 PLC，不仅让移动机器人的综合成本降低，还提高了内部的集成度，使空间紧凑，电气连接更简单。
SRC-2000-I（S）：本产品是为移动机器人（AGV、AMR等）设计的通用激光SLAM导航控制器，支持单舵轮之外的多种底盘模型，可以搭建各类移动机器人。本产品支持顶升，滚筒，潜伏牵引，各类线性机构等电机模型，可以通过单控制器实现整个机器人的控制，线性电机运动控制可以支持脚本编程。而且本产品提供丰富的接口用于接入各种传感器设备，可以实现3D避障，料笼货架识别，二维码定位等高级功能。
SRC-2000-F(S)：本产品专用于自动叉车领域的通用激光 SLAM 导航控制器，支持单舵轮底盘模型，可以搭建搬运车，堆高车，平衡重，三向叉等各类自动叉车机器人。本产品支持科蒂斯和Zapi多款主流叉车驱动器，实现货叉上下，前后，左右，旋转等各类线性机构的运动，线性电机运动控制可以支持脚本编程。
SRC-800：SRC-800 支持各类导航方式，满足各种应用场景需求，可搭建不同类型的机器人。在智能工厂非导航领域，还可用来控制智能工厂的电梯、充电桩、自动门提升机、堆垛机等基础设施，真正地为智能工厂提供一站式解决方案。
3、移动机器人底盘
AMB系列无人搬运底盘：是专为移动机器人应用设计的通用底盘， 为移动机器人应用提供了核心的地图构建、定位导航等功能。 通用底盘提供了丰富的 I/O、CAN 等扩展接口用于搭载各种上层机构， 配合功能强大的客户端软件和调度系统，可帮助用户快速完成移动机器人的制造和应用。
AMB-J系列潜伏顶升式无人搬运底盘：AMB-J(Auto Mobile Base-Jack，顶升车)是采用激光 SLAM 的潜伏顶升式搬运机器人系列，负载涵盖 150kg、300kg、600kg。产品可识别各式各样的货架并钻入顶起货架。相比于 AMB 系列，AMB-J 系列尺寸更小，集成顶升机构后的底盘高度更低，并启用了 SEER 全新的工业设计。
公司的核心产品即智能控制器和数字化软件，标准化的产品支撑非标应用。
三、应用场景
仙工智能已助力 200+ 家集成商及机器人厂商自主制造 AMR，产品应用覆盖半导体、3C、锂电、光伏、汽车零部件、PCB、纺织、医疗等行业。仙工智能，以实力引领工业物流智能化进程。
四、案例介绍-维艺控股
项目背景：纵观国内纺织行业，虽产业发达前景巨大，普遍存在工作环境恶劣、工人劳动强度大的生产问题。这些问题致使企业面临招人难、人员流动性大、成本高、效率低的难题。
纺织企业正急需智能化转型，以达到节约成本提高产能的目的。但其复杂的场景却难以有智慧物流的公司在原有的厂房环境下为他们解决转型难题。
解决方案：仙工智能凭借丰富的现场经验及优异的产品性能，结合维艺的诉求与现场情况，为维艺提供一站式物流解决方案，全面解决客户痛点，通过大规模智能转运替代人力搬运，实现产线缓存区至仓库之间的运输、仓库至发货口之间的运输、夜间自动理库。
项目成效：
① SRD与客户的ERP系统完美对接，实现物料管理与AGV调度协同作业；
② 软件简单易操作；
③ 通过设计合理的路线，结合仙工SRD交通管制功能，防止车辆死锁，实现所有的工位之间的双向运输；
④ 智能管控，实现生产全程可视化，现场调度及时高效；
⑤ 实现夜间自动理库，搬运效率大幅提升，节省人力。
项目完成后客户的搬运效率提升了2.5倍，供货及时性高达99.99%，大大超出了客户的预期。
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