刘永波身高1米74，司职前锋，跑位飘忽，嗅觉灵敏，把握机会能力强。
（一）足球启蒙
1974年4月，刘永波出生于辽宁大连。受球迷父亲的影响，刘永波从小就喜欢踢球。在联合路小学上学期间，刘永波的足球天赋被陈俊和盖增君教练发现，随即转学至著名的足球特色学校——大连东北路小学，这也为他今后的足球生涯打下了坚实的基础。1991年，刘永波进入了大连青年队，但在人才济济的大连队中，像刘永波这样的年轻球员根本没有机会出场。
（二）流浪
1995年，刘永波出走甲B球队佛山佛斯弟，开启了一段流浪生涯。
1996年，刘永波加盟了新成立的成都五牛。他在乙级联赛四分之一决赛次回合代替受伤的伊戈尔出任首发前锋，在上半场就上演了梅开二度的好戏，帮助五牛队以4-1的总比分淘汰了北京首钢，进入全国四强。
赛季结束后，刘永波离开五牛队，先后辗转于深圳金鹏、长春亚泰、江苏法尔胜和云南红塔。
（三）中乙金靴
2001年，刘永波回到大连，加盟了大连赛德隆。在乙级联赛的赛场上，刘永波拿下了中乙金靴，帮助球队冲甲成功，但他没有留在赛德隆征战甲B联赛，而是转投大连三德，继续征战乙级联赛。2002年，大连三德顺利地进入了决赛阶段，但在半决赛中1球小负广东雄鹰，无缘冲甲。刘永波在2002赛季表现不俗，再次将中乙金靴收入囊中。
（四）造化弄人
2003年10月3日，刘永波照常在基地备战，冲刺北区复赛。与此同时，永波的父亲正在享受国庆节的闲适，优哉游哉地骑车去冬泳。当他骑到一个十字路口时，意外发生了，一辆出租车从侧方疾驰而来，单车被撞飞，老爷子倒在了血泊当中……
由于老爷子身上没有携带任何亲人的联系方式，刘永波得知消息已经是第二天中午了，他赶紧往医院赶去，但父亲已经成为了一个植物人。当时正值三德冲甲的关键时期，刘永波又是球队的主力前锋，但球队得知消息后，还是特许他训练结束后到医院照顾父亲。“现在想想，我都不知道那些天自己怎么过来的。”
刘永波化悲痛为力量，连续三年收获中乙金靴，并且帮助大连三德夺冠冲甲，可惜的是，父亲要永远缺席他的庆功宴了。
（五）五人制队长
2004年，刘永波被实德安排去踢五人制足球，他在18次出场中打进了17个球，但因为当时实德与足协闹得很僵，刘永波没能入选国家队，这也成了他职业生涯最大的遗憾。赛季结束后，大连实德五人制足球队因战绩不佳而解散。刘永波也就此挂靴。
退役后，刘永波考了教练证，在大连市的业余球队执教。2009年，刚刚组建的大连红旗足球公园队报名参加五人制联赛，刘永波复出并担任队长，最终，他们36战7胜1平，排名10支球队的倒数第2位。
离开五人制赛场的刘永波并没有完全淡出人们的视野，如今，他依然活跃在老甲A的赛场上。
