5月17日，央视13套新闻频道《新闻直播间》栏目将镜头对准了天津空港体育中心。5月18日，在2019年亚太机器人世界杯天津邀请赛中，郑州大学学生处、信息工程学院组织的参赛队取得了RoboCup@Home项目冠军、机器人足球标准平台项目亚军的优异成绩。

据悉， RoboCup（Robot World Cup）机器人世界杯赛创始于1997年，是当今国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事，RoboCup中国赛是当今中国智能制造技术创新、交流和高端人才培养的重大品牌活动。今年是亚太机器人世界杯首次进入中国。

央视13套新闻频道《新闻直播间》栏目

2019年亚太机器人世界杯天津邀请赛

比赛现场一波三灵活应对 两组分别获冠亚军

今年四月的国家赛中，服务实验室团队和双足实验室团队分别取得了冠军和季军的好成绩。凭借着国赛的亮眼表现，两支队伍都被受邀参与天津挑战赛，并斩获一冠军一亚军的好成绩。这也是河南省在该赛事上取得的最好成绩。

双足实验室的这一趟Rbcp邀请赛之旅可谓险象环生。比赛前一天，机器因多次磕碰而有些反应不良，队员们又得知今年的规则相较从前有所变更，团队的GC协议出了问题。队员们只能迅速冷静下来、调整状态，临时向别的队伍请教，及时交流调试程序，才使得比赛顺利进行。

斩获一冠军一亚军的好成绩

而服务实验室的队员们则更有大赛经验。用外载电源克服了国赛时USB接口过多导致硬件失灵的问题后，比赛过程变得更加行云流水。对他们而言，RoboCup的魅力不止在技术的比拼，而在于在这个国际交流平台上与其他各国同龄人的相互了解与交流。王方舟回忆起马来西亚的小哥哥们很耐心地听自己讲“散装英语”，还和他们一起坐着谈天说地。

一起坐着谈天说地

队员们还和日本队伍有很多技术的交流。从底盘聊到处理器型号，又从自主导航聊到声源定位。当队员们讲到有意思的地方，他们会回应“呀，搜得斯内！”。很快，大家就成为了彼此欣赏的朋友。“记得比赛结束时，日本队一位队员说：‘近几年我们在各大比赛上拿了四个冠军，这是我们第一次输。’这也是对我们的一份肯定。”王方舟说。

三岁的“爱米粒”和一岁的“闹闹”

斩获home组冠军的家庭服务机器人“爱米粒”今年迎来了自己的三岁生日。它的主体结构为黑色，由三根金属管贯穿四片三角形状的隔层和黄色底座组成。第一层为键盘操作和像摄像头样耸立的感应器，第二层搭载的主机是它的“大脑”，最下层携带滑轮和单片机的底座作为它的“脊髓”和“腿”，承担着简单运算和运动的功能。

斩获home组冠军的家庭服务机器人“爱米粒”

三年以来，经过一次又一次的改进和调试，实验室的成员们摸索开发出机器人的手语识别、声源定位、全景摄像和人机跟随等功能，成就了今天的冠军爱米粒。其中，爱米粒最厉害的制胜法宝在于其优秀的声源定位能力和语义理解能力。在比赛中，同一个关键字可能对应着不同的题目，队员们将题库里的每个问题逐句进行分析，并研究出用简单的“与”和“或”逻辑语句让爱米粒实现更加精准的识别功能。

捧得soccer组亚军的双足实验室的足球机器人则刚满一岁。五只nao机器人组成的球队在赛场上奔跑、跳跃，像真正的足球运动员一样比赛。队员们在nao机器人的基础之上进行程序的代码和开发，让机器人可以实现自身定位、识别足球，并进行踢走足球、射门等一系列活动。从“新生儿”到现在，机器人们不仅会踢球，还会跳舞、甚至打太极拳。

学校支持团队配合 小小实验室蕴藏大大能量

郑州大学注重为学生提供创新实验平台和场所，组建了五个专业的机器人实验室，每个实验室配有专职的指导教师，面向全校本科生进行招新。这次获奖的两支队伍，冠军来自服务机器人实验室，亚军来自双足机器人实验室，服务机器人团队也是第一次为郑州大学取得了RoboCup亚太机器人世界杯邀请赛冠军。为了这次比赛，寒假还没结束队员们就在实验室开始了集中培训，没有假期、没有休息时间，临近比赛的几天，全员住在实验室打磨细节。指导老师张大伟说:“我们去年获得了全国冠军，今年获得了亚太冠亚军，都特别不容易，也离不开老师和学生们以及各单位科研工作的支持，一代代的学生们通过不断地解决技术难题，把机器人的核心技术基本搞明白了才取得现在的成绩。”

学校支持团队配合

今年也是郑大首次参与足球标准平台项目的比赛。“最大的难题大概就是缺乏经验值。”队员李世博回忆，从刚开始的程序设计，到后来的策略安排、调整参数等等都是初体验，没有引路人，需要一步步在黑暗中摸索。“克服的方法就是多学多看，在比赛中吸取经验，与其他学校多交流。”他说。谈到对未来的期望，家庭组队员王方舟说:“机器人市场是一片蓝海，将人工智能和机器人搭载起来也是今后大势所趋，我们会朝着这个方向发展。”

撰稿：袁悦 赵晨琰

编辑：伊合帕拉木

审校：申晴