自行车这东西有多诡异，它和其他的发明产物不同，一般的东西是先有理论基础，然后发明成型，而自行车是直接被发明，没有理论支撑。
自行车最早出现18世纪，后来经过不断升级改造。才形成了今天的模样，然而自行车骑了这么久，竟然没人能说出他一句的是哪一条理论。
从1869年~1970年这100年间，科学家们发表了无数的论文，试图解释自行车的奥秘，其中比较出名的是陀螺效应，陀螺效应简单来说就是旋转的物体有保持其旋转方向的惯性。而自行车在运动时轮子就好比旋转的陀螺，基于脚动量守恒，导致自行车能保持平衡不倒，陀螺效应好像能解释的通，所以这也是比较被人认可的说法。
然而实践是检验真理的唯一标准，人们发现基于陀螺效应，那么只要自行车跑的够快，他就一定能保持平衡，但事实却是把自行车车把锁住，让他顺坡而下，速度满足了他就没能保持平衡，唯一的理论解释也被击碎了。
1970年一位英国人又发表了一篇论文，当自行车前进时，如果发生重心偏移，自行车的前轮就会有一个偏转角，车轮偏向一侧重心立即被修正。这就是在说即使自行车没人驾驶，只要满足一定的速度，他也能自我平衡，这一种说法貌似更有道理，然而人们在接下来的实验中违背这一理论造了个模型，在一定的速度下，自行车依然能保持平衡。这一理论又被*翻推**，直到今日，这种看似简单的交通工具依然困惑着我，他到底一句什么理论？也许他是众多物理理论结合下的产物，又或许他遵循某种我们还会发现的原理。