1941年2月，德意志非洲军团先头部队抵达利比亚首都的黎波里（Tripoli），拉开了这支极富传奇色彩的*队军**在阿非利加洲（Africa）的经历。
自古以来，谁能全部或部分控制地中海，谁就为建立横跨欧、亚、非三洲的大帝国打下了基石，最典型的例子莫过于罗马帝国、阿拉伯帝国和奥斯曼土耳其帝国。北非这块处于大西洋、地中海、红海和撒哈拉沙漠之间的巨大梯形之地虽然不像伊斯坦布尔（Istanbul，土耳其最大城市，即历史上著名的君士坦丁堡）之类的咽喉要道那样抢手，但自古以来也是兵祸不断。1869年苏伊士运河（Suez Canal）开通以后，北非的地理位置重要性骤然陡增，各国列强纷纷把贪婪的目光投向了这片貌似荒芜的大地。
二战爆发之后，意大利和大英帝国首先将沙漠变成了战场。不过，墨索里尼统治时期的亚平宁帅哥们似乎更善于踢足球（二战前的两届杯赛——1934年和1938年世界杯双双夺冠，成为历史上第一支卫冕该赛事的国家队），而不是同训练有素的“日不落帝国”大兵争夺一些“蛮荒之地”。在1940年底到1941年初的一系列战役当中，占有绝对数量优势的意大利*队军**被装备和训练更胜一筹的英国佬打得丢盔弃甲夺路而逃，单单被俘人数就达到13万人之多。此时，高傲的墨索里尼受不了了，厚起脸皮向德国发出援助请求。向来对非洲不感兴趣的希特勒也对盟友的拙劣表现实在看不下去，考虑到轴心国的威信和丘吉尔取胜后的桀骜，德国元首终于下达了驰援非洲的命令，组建德意志非洲军团。
■1941年2-3月，初来乍到的非洲军团在的黎波里举行阅兵式，图中的Kfz.223四轮装甲车均为德国灰涂装。
■1941年2-3月行驶在的黎波里市区街头、采用德国灰涂装的非洲军团一号坦克歼击车。
这是一个全新的战场，同欧洲相比无论地形地貌、植被气候还是风土人情都有天渊之别。首批到达利比亚的德军是隶属于第5轻装师的部队，该师由精锐的第３装甲师抽调人员为基干组建，很多装备也直接来自后者。不久，第15装甲师的到来大大增强了德军的实力，在以后的很长时间里这两个装甲师就构成了非洲军团的骨干力量（第5轻装师在1941年8月1日正式改称第21装甲师）。直到1942年底阿拉曼战役失败以后，另一支装甲部队——第10装甲师才姗姗来迟进入突尼斯，再加上第501重装甲营等独立部队，这时非洲军团的装甲力量表面上看起来规模挺大。但由于得不到欧洲大陆而来的有力增援，这些部队一直严重缺编，经常出现三个德国装甲师坦克数量加起来比不上一个英国装甲师的尴尬。
同在欧洲的情况一样，北非战场前期德军坦克在火力和防护上都没有优势可言，可以说很多时候都处于弱势地位。1941年时德军的三号坦克装备37毫米或50毫米低初速坦克炮，四号坦克装备75毫米短身管火炮，威力有限。这两种主力坦克的装甲厚度在早期也非常贫弱，比如1941年底参加“十字军”战役的有些三号坦克最大装甲厚度为30毫米，甚至连美国援助英国的M3“斯图亚特”轻型坦克都比不上，后者的最大装甲厚度为44毫米。但是得益于高超的指挥艺术和人员素质，以及各兵种间的娴熟配合，德军在非洲取得了很多胜利，常常以弱胜强。
■1941年2-3月抵达的黎波里的德军三号坦克，保持着欧洲战场的德国灰涂装。
受东线残酷战斗的影响，1942年中开始北非的德军装甲部队质量得到了显著提高。首先是三号和四号坦克逐渐换装了长身管的50毫米和75毫米火炮，装甲也加厚。其次安装有大威力*器武**的自行反坦克炮和榴弹炮数量增多，支援火力明显改善。还有就是出现了让对手极其头痛的 “装甲怪兽”——“虎”式重型坦克。令人遗憾的是取得质量优势的非洲军团最终被盟军的数量和后勤补给优势所压倒，这也是沙漠战的重要特点之一。
由于奉命调往非洲的命令来得仓促，时间紧迫，食物、*药弹**、油料的供应排在优先位置，像涂料等次要物资的供给自然靠边站，所以非洲军在1941年最初抵达北非的车辆上面还保持着欧洲战场风格的涂装和原部队的标识。因此在利比亚境内同英军发生首次遭遇战时，德军装甲车辆依旧为特有的深灰色涂装（RAL7021，被称作德国灰或坦克灰），其坦克兵制服也还是黑色，沙漠中这样显眼的色泽无异于自我暴露。
■1941年春进入班加西的德军第5轻装师装甲部队，这辆坦克依旧保留着标准的德国灰涂装和第3装甲师的师徽。
■昵称为“西格弗里德”（Siegfried）的Kfz.222，现代很多军事模型厂商都开发有这款采用德国灰涂装的非洲军团四轮装甲车，它可能是德军中最为著名的一辆Kfz.222了。
1941年3月17日，德国最高统帅部下达的命令中规定在北非的德军车辆涂装采用的主要颜色为褐黄色（RAL8000），外加一些卡其褐色（RAL7008）。在相应的涂料送到前线之前，德国人寻找了各种应急的方法来为车辆增加伪装。最简单有效的一种做法是将细沙与水混合后涂抹在车辆表面，在沙漠的艳阳和高温下迅速风干形成一片效果相当出色的伪装层。其实也可以用汽油同黄沙混合，这样的附着效果还更好，不过将宝贵的油料用于这种用途实在过于奢侈，因此极少采用。北非气候条件恶劣，干燥、炎热、昼夜温差大，还经常伴有暴雨和沙暴，这对车辆的漆层破坏很大。但是飞扬的尘土也极易粘附在车辆装备的表面，形成和当地环境自然的融合。
■这辆非洲军团的二号坦克车体上涂满了黄色细沙与水（或汽油）的混合物，炮塔侧面部分已经露出了德国灰的底色。
当后方的涂料大批量到达后，非洲军团终于可以为他们的坐骑穿上正式的“衣服”。在第一次涂装命令下达大约一年之后的1942年3月25日，最高统帅部颁发了新的指令，用黄褐色（RAL8020）和灰褐色（RAL7027）取代原来的色彩搭配。相比于以前的褐黄色，新采用的黄褐色中加强了褐色的比重。
虽然德军一直强调北非车辆的涂装要按照不同褐色搭配使用，但沙漠中很少会存在植被和建筑，模仿自然背景中阴影的效果自然不会太好，所以一般在实际使用中都是在原有的德国灰底色上采用单色涂装。即使受沙漠环境的单一色调制约，可由于北非战场的特殊气候及供给的影响，非洲军团车辆的涂装依然呈现出千姿百态的特征，其散发出的独特魅力时至今日也丝毫不被人们淡忘。
■采用标准的褐黄色（RAL8000）涂料进行涂装的非洲军团坦克，这才是我们心目中非洲军团战车应有的外观颜色。