引

在很多人脑海里，未来的机器人似乎是无所不能的，但其实不然。目前的机器人主要用来支持工业、物流、服务等领域，例如，工业机器人正在成为制造业的一个非常重要的组成部分。

其实机器人已经存在很多年了，但那时，我们能够做的大部分事情只是简单地对机器人编程，感知外部，并做出响应。现在，我们已经可以达到硬件与人工智能两者能力相匹配的程度，比如机器人学习 —— 所以有时会让人联想到机器人接管世界的一些科幻形象，不过其实人工智能是软件，它仍需要编程，机器人仍需要参数（控制），尽管机器人可以根据环境来改进它的自动响应，尽管机器人可以通过IoT（物联网）与其它设备和机器直接相连，但仍需要人的因素、人的指令，需要通过我们设置的参数传递消息和指令。

不过，由于开源软件、开源硬件，还有创客运动等等，机器人的学习门槛已大幅度地下降，它的制作成本非常低，机器人普及的时代已经非常近了。这也为DIY自己动手，制作并学习了解机器人，打开了方便之门，其实这也是学习了解机器人最好的开始办法 —— 阅读教程、观看视频、搭建机器人套件 …

在制作机器人前，你可以先把各种烦人的理论和书本抛到一边，因为能用上的知识才是真知识，或者可以在网上先购买一个，看看人家是怎么做的（例如机器人小车等等）。在动手的过程中去发现并解决问题，这是最高效的学习方式。

在完成一个机器人的过程中，你将会逐步接触、了解和掌握相关的学科知识和技能，比如工程方面（机械、电子、电机、编程 ...），比如科学方面（数学、物理 …），比如艺术（美学 …） …

所以作为第一个DIY机器人，越简单越好，越傻瓜越好。因为这里还有另一个原因，就是你在初期还没有足够的经验，很可能会投入一些冤枉钱在不需要、甚至是错误的零部件上面，手边也还没有积累足够多的零部件和工具可供使用。而且组装测试的过程中，也常有可能会弄坏一些零部件或工具，所以可能需要重新购买。

DIY机器人

机器人的定义

机器人的定义有很多种，其实到目前为止，还没有达成真正的共识。因此，机器人大致可以这样表述： 一般来说，机器人可以定义为是一种机电设备装置，它能够感知自身的环境，能够以某种方式对其周围环境做出反应，能够根据设定的指令，自主地做出决定或行动，以完成特定的任务 。

所以，这就是机器人与传统汽车、烤面包机等等的区别，这就意味着它们不能被看成是机器人，因为它们无法自主地感知或对环境做出反应。反过来，那些在房间内导航的真空吸尘器、或寻找太阳的太阳能电池板、或者现在的无人驾驶汽车等等，可以被看做机器人系统之一。

也就是说， 机器人必须具备感知环境、做出决策、做出行动的能力 。以踢球机器人为例，对应的就是“看得见球”、“决定把球踢向哪里”、“把球踢出去”，这个过程与足球运动员很类似。

这些通常由电子电路或微处理器控制。另外，机器人的身体或平台也是它的组成部分，它决定了机器人的外观、或者它要扮演的角色。目前比较常用的一种机器人平台是轮式的。它有一些好处，例如相对较低的成本、简单的结构和设计、有大量选择项可供设计制作，是比较适合初学者的机器人“本体”。

【未完待续】

农历癸卯四月初二

2023.5.20

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