桑巴（葡萄牙语：Samba），是源于巴西巴伊亚的一种舞蹈和音乐类型。它最早根源于非洲土著带有宗教仪式性的舞蹈，通过被贩卖到巴西的黑人奴隶带到巴西，再与流传至当地的其他文化混合，渐渐演变成今日的桑巴。桑巴现已被公认为巴西和巴西狂欢节的象征，是最大众化的巴西文化表达形式之一。其中，巴伊亚的圆圈桑巴舞（一种里约热内卢的桑巴）在2005年被联合国教科文组织列入人类非物质文化遗产代表作名录。
桑巴舞是安哥拉最流行的一种舞蹈动作，后来随着贩卖黑奴活动的兴起而开始向外传播， 20世纪初，是巴伊亚州的妇女们将这种舞蹈带到当时的巴西首都里约热内卢。从此，这种舞蹈开始从沿海流向内地，从贫民窟流向上层社会，从黑人、黑白混血的“穆拉塔人”传播到白人中间。
“桑巴”一词据说从非洲的安哥拉第二大部族基姆本杜语中的"森巴"演变而来。“森巴”原是一种激昂的肚皮舞。顾名思义，这种舞蹈以上下抖动腹部、摇动臀部为主要特征。
这是安哥拉最流行的一种舞蹈动作，后来随着贩卖黑奴活动的兴起而开始向外传播，从16世纪30年代到19世纪中叶的300多年中，葡萄牙殖民者从安哥拉和非洲其他地区向巴西贩卖黑奴1200万。在把黑奴塞进船舱运往新发现的大陆拉丁美洲的时候，白人奴隶贩子担心路途遥远，黑奴在船舱中一窝几十天，到岸时腿脚不灵便，卖不出好价钱。
因此，他们就每天把拥挤在船舱中的黑奴赶到甲板上，以敲打酒桶和铁锅为伴奏，让他们跳一通森巴舞，活动筋骨。这样，殖民者本想增强黑奴这种特殊商品的竞价力的举动，就把这种流行于非洲的舞蹈无意中带到拉丁美洲。
20世纪初，是巴伊亚州的妇女们将这种舞蹈带到当时的巴西首都里约热内卢。从此，这种舞蹈开始从沿海流向内地，从贫民窟流向上层社会，从黑人、黑白混血的“穆拉塔人”传播到白人中间。同时，一直以西班牙六弦吉他和尤克里里四弦琴为主伴奏的乐器，逐渐被里约热内卢贫民窟中的铜鼓、大锣、钹等打击乐器所取代。
1928年，巴西的第一座桑巴舞学校“让人去说闲话”在里约热内卢建立。1932年，巴西举行首次情人节桑巴舞*行游**观摩比赛，受到人们的欢迎和好评。从此，现代桑巴舞很快就风靡巴西全国。
舞蹈动作由舞蹈者随着节奏即兴创作。女舞者主要是小而灵巧的扭胯动作，男舞者除胯部动作外，常以脚下各种灵巧的动作变化来显示自己的舞技。
表演时可围成圆圈而舞，也可一男邀一女在圈内表演，而其他人仍在原地随跳，还可由一人领先，其他人在其后排成一行，由后人扶着前人腰，众人按各种队形一致做扭胯动作。女舞者扭胯动作结合大幅度的造型舞姿及各种步法的变化，同时根据舞蹈的人数创造各种队形，男舞者手执各种打击乐器边击边跳。
具韵律性与活泼性的桑巴舞通常给比赛带来相当大的兴奋，其重点须有良好的身体平衡性，及在定点舞步和如Z形样式移动的舞步中彼此正确分配运用，大体而言桑巴舞是属于渐进移动的舞蹈。
桑巴是巴西国舞热爱足球和桑巴的巴西人大部分是由非洲人和欧洲人构成的。这使得他们拥有欧洲强壮身体的同时还有非洲人的柔韧性与爆发力。非常适合足球运动。
