截至1852年4月初，太平军和清军已经在永安对峙了半年多，城内的资源伴随着持续不断的战事已经消耗殆尽，永安已经成为了一座枯城。更为糟糕的是，清军的包围圈越缩越小，太平军突围已然成了唯一活路。环顾永安四围壁垒，北面有向荣坐镇，南面有乌兰泰把守，西面是连绵不绝的大瑶山，路途险恶，东面虽然是高山峻岭，但跨度比较小。向东只要翻越龙寮岭便可进入仙回，沿水路南下可进攻昭平，往北则可夺取平乐，而且现在清军东面的防御较弱，看来往东才是出路！洪秀全、杨秀清当即确定了突围方向，下令三军全军戒备，准备上路！
太平军东进构想
带领庞大的家眷突围必须扫清前进道路的险阻，才能确保非战斗人员的安全。谁才是开路先锋的最佳人选？当然非罗大纲莫属！罗大纲是广东揭阳人，身材魁梧、骁勇无比，早年是天地会的头目，曾活跃在梧州、浔江一带，对这里的地形比较熟悉。太平军第一个打进永安的是罗大纲，现在要第一个打出永安的还得是这位轻车熟路的悍将！1852年4月3日，在太平军要突围前，天王洪秀全依旧给全体将士做了总动员，要求全体人员轻装突围，每个人都尽量携带*器武**，辎重一律放弃，留得青山在不怕没柴烧。同时，天王还鼓励大家，只要杀出重围，一定会有比占领永安更高的荣华富贵，所以大家一定要做好突围准备，奋起勇气，杀出重围。
洪秀全像
1852年4月5日，杨秀清命前锋大将罗大纲向城东的古苏冲（冲：广西人对山谷的称呼，某某山谷就叫某某冲）清军军营发起冲击，突围战斗正式打响。清军坐镇古苏冲营盘的是老将王梦龄，自然无法和身手敏捷的罗大纲抗衡。罗大纲犹如猛虎出山一般很快击垮清军古苏冲军营，并意外缴获了大量*药火**和枪炮，有力缓解了太平军*火军**匮乏的局面。由于永安周围战斗不断，清军将领未能及时对东面古苏冲的失守作出及时反应。罗大纲冲破古苏冲，翻越龙寮岭，一路往东，遇山开山、遇水搭桥，为太平军主力突围打通了生命线！
太平军永安突围
太平军突围的当天黄昏，忽然天降大雨，永安城外一片泥泞。前面罗大纲开了路，现在又大雨倾盆，这正是大军突围的绝好时机，错过良机恐怕再无逃生机会。洪秀全、杨秀清趁着暴雨急令太平军主力离开永安城，开始从古苏冲出走。几万人的动静还是惊扰到了清军，雨停之后清军试图一探究竟，但由于是黑夜，道路泥泞，无法探明情况。到了凌晨1时，清军探子向赛尚阿发回情报，说永安城已经人去城空，赛尚阿大惊失色。清军万万没想到，从黄昏到深夜这段时间里，太平军几万人的*队军**居然像人间蒸发一样从永安消失了。原来，黄昏时分，趁主力突围时杨秀清命秦日纲组织后卫部队两千多人在水窦和清军纠缠，直到天黑才停止战斗，而停止战斗之时便是后卫部队开始撤退之时。第二天天还未亮，乌兰泰开始炮轰水窦，此时水窦已经没有了回应。