机器人一词最早出现在1920年捷克作家《罗萨姆的万能机器人》的剧本中，此剧中叙述了一个叫罗萨姆的公司把机器人作为人类生产的产品推向市场，从而替代人类劳动的故事。

机器人的发展

第一代机器人

机器人发展到现在为止共分为三个阶段。第一阶段的机器人只有“手”, 以固定程序工作, 不具有外界信息的反馈能力，这类机器人一般可以根据操作员所编的程序，完成一些简单的重复性操作。

第二代机器人

第二阶段的机器人是在第一代机器人的基础上发展起来的，具有对外界信息的反馈能力,具有不同程度的“感知”能力。如触觉、视觉等。

第三代机器人

第三阶段, 将具有识别、推理、规划和学习等智能机制，它可以把感知和行动智能化结合起来，拥有自行学习、推理、决策、 规划等功能，能在非特定的环境下作业，即所谓“智能机器人”。

机器人的广泛应用

进入21世纪后，随着网络技术的成熟、计算机科学技术与自动控制技术的不断发展，机器人技术的不断更新，机器人智能程度的不断提升，机器人技术广泛的应用于人类的各个领域，为我们的日常生活提供了很多的便利，丰富了人们的精神生活。

家用清洁机器人

打扫完毕后自动进入“充电”

在日常生活中，清洁机器人得到了广泛的应用，使得人们从更多的生活的琐碎劳动小事中解脱出来。目前，清洁机器人通过红外线感应来指引路线并避开障碍物，不仅可以实现基础的清洁功能，而且能够净化空气，还会在电力不足时返回充电处自动充电，省时省力。

空中无人飞行器

在军事领域，应现代战争的需求，*用军**机器人已经成为机器人发展的一个重要方向。智能*用军**机器人可以取代人类从事笨重或是高危险作业，如侦察机器人，能够完成在各种天气状况、各种地形地貌环境中的作业。战场上可以被用于对*污染核**、生物污染等进行侦测、标记和取样。

“护士助手”

智能机器人在医学领域也得到了广泛的应用，TRC公司开发的“护士助手”机器人可以护理病人、运送医疗器材和设备，为病人送饭，送病历、报表及信件，运送药品，运送试验样品及试验结果，在医院内部送邮件及包裹等；中国科学院自动化研究所研制的一种具有视觉和口令导航功能并能与人进行语音交互的机器人轮椅。

机器人足球比赛

智能机器人除以上的广泛应用外，在体育比赛方面，近年来国际上迅速开展起足球机器人对抗活动等等，国际上已经成立相关的联合FIRA机器人足球比赛，并于1996年在韩国举办了第一届国际比赛。

我国机器人产业发展趋势

工业机器人：智能制造加速升级，工业机器人市场规模持续增长

服务机器人：需求潜力巨大，家用市场引领行业快速发展

特种机器人：应用场景范围扩展，市场进入蓄势待发的重要时期

机器人技术的产生是社会科学技术发展的结果，随着经济的发展，人们生活质量的不断提升，智能机器人在各个领域拓展应用具有很大的发展潜力。机器人销售额总体呈逐年增长态势，相信未来机器人技术的发展前景也必将更加光明。

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资料来源：中国电子学会，前瞻产业研究院整理