一、项目简介

衡水市中医医院皮肤科及康复科专用设备采购项目预算金额：1370000 元，其中 B 包：980000 元，主要采购下肢步行外骨骼机器人、加压冷热敷治疗仪、上下肢主被动运动评估训练仪、气压振动排痰机等。

二、技术参数

（一）下肢步行外骨骼机器人

1.穿戴方式：穿戴凳与下肢步行外骨骼自由分离组合模式，具备腿长、腰宽、腰厚的调节。

2.训练模式：同时具备 3 种及以上训练模式，至少包含原地减重踏步训练模式、独立持拐训练模式、与安全移动辅助系统组合训练模式。

3.功能实现：采用人机交互穿戴式外骨骼设计，下肢步行外骨骼为患者提供独立控制起坐、站立和行走三个功能。

4.控制方式：控制系统采用基于嵌入式电脑的伺服电机控制，外骨骼具有不低于 3种控制方式：至少具备手持拐杖控制方式、无线移动端 PAD 控制方式和主机按键交互控制方式，满足临床不同应用场景。

5.安全性能指标：系统具备至少以下三种安全保护措施：力矩安全保护、倾斜角度异常报警保护、主机三级电量报警保护。

6.升级功能：可升级脑机控制系统，预留多种接口，例如 EMG 信号，EEG 信号接口，扩展设备功能。

7.具备利用 pad 移动控制外骨骼训练及行走，具备实现连续行走、步长步速调节设置、站立行走复位控制。能够实时显示左右腿的生物力矩参数及数据图变化，显示步长距离，步长、步速和步频等参数。

8.驱动系统：下肢步行外骨骼机器人驱动系统具有≥4 个独立电机，控制髋关节和膝关节步行，关节带电机的自由度≥4 个。

9.行走速度：行走速度≥3m/min，速度可调，通过移动控制端或主机系统进行速度调节。

10.主机电量显示及续航能力：主机显示屏直观显示电量，电量显示范围为 0%-100%，主机电池电量≥10.2AH，充满电连续工作时间≥5 小时。

11.步态数量及切换模式：具备不低于 9 种步态方案，具有连续行走模式和步长、步速参数设置功能，通过移动终端实现步态调整及智能切换。行走步态符合人体行走自然步态周期相规律。

12.腿长调节范围：小腿长度调节范围为 450-490mm，连续可调；大腿长度调节范围为 380-420mm，连续可调。

13.大小腿关节角度调整均采用电动按键式调节。大腿角度调节速度为（4°±1°）/s，小腿角度调节速度为（6°±1°）/s。

14.关节运动调节角度：

（1）髋关节运动角度范围为向前 0～116°±3°，向后 0～20°±2°

（2）膝关节运动角度范围为向后 0～111°±3°；

（3）踝关节运动角度：向后 0～16°±2°；

15.髋关节调节要求：髋关节左腿外展 0～30°±2°，右腿外展 0～30°±2°，通过锁紧栓进行锁死和外展；可根据患者体型进行修改调整相对应的尺寸，同时关节角度也可实时调节。

16.驱动器类别：外骨骼机器人系统采用刚性驱动器。

17.设备最大承重≥90kg。

18.拐杖尺寸调节范围：上部高度调节范围：0～76 mm ±2 mm，步进 25.4 mm ±1 mm；下部高度调节范围：0～229 mm ±2 mm，步进 25.4 mm ±1 mm 。

（二）加压冷热敷治疗仪

1.适用范围：适用于软组织损伤、骨折术前术后及关节置换术后所引起的局部肿胀、疼痛症状的辅助治疗。

2.采用≥8 寸触摸屏。

3.采用半导体制冷/制热技术。

4.温度范围 10.0℃～42.0℃，满足临床对冷敷、热敷的需求。

5.采用智能温控保护系统，表面温度不高于 41℃。

6.多功能性：冷敷、热敷和加压等功能。

7.最大压强≥35kpa。

8.适用于四肢及关节等部位。

9.工作定时范围为 1-960min，调整级差为 1min。

10.冰袋堵塞检测报警功能。

（三）上下肢主被动运动评估训练仪

1.具有水平训练、垂直交叉、垂直平行 3 种上肢训练方式。

2.具有正转、反转 2 种下肢训练方式。

3.主动训练模式下，≥0-20 档阻力可调，调节范围：≥0~6Nm。

4.被动训练模式下，转速可调，调节范围：≥5~60r/min，步进≤1r/min。

5.被动训练模式下，电机输出动力不超过 12Nm。

6.具有常规手柄和带护托手柄 2 种扶手。

7.具备定时功能，到达设置时间后自动切断输出，可设定范围：≥1~99min，步进≤1min。

8.设备高度可调，调节范围：≥0~60mm。

9.上肢训练工作臂可水平旋转、垂直旋转调节，水平旋转调节范围：≥0°~178°、垂直旋转角度调节范围：≥0°~88°。

10.配有≥10.1 英寸彩色液晶触摸屏，内置多款游戏。

11.设备可设置训练时间、训练速度、运动阻力、运动方向、痉挛等级等训练参数。

12.对称性监测：可实时显示肌力对称信息，提供图示显示。

（四）气压振动排痰机

1.适用范围：用于促使患者肺深部分泌物向主气管转移和呼吸道分泌物的清洁；

2.结构形式:主机重量≤7kg；

3.导气方式:采用二级导气软管同步向充气背心充、放气；

4.正常工作条件标准

a)环境温度:5℃-40℃； b)相对湿度:30％-85％；

c)电源电压:～220V±10％； d)频率:50Hz±1Hz；

5.排痰机振动频率范围:5Hz-22Hz，频率连续可调，步距增量为 1Hz，误差为±10％；

6.治疗过程中的压强:压力可多档调节，压强为 1.5Kpa-4.0Kpa，误差±10％；

7.工作模式:排痰机具有预置模式和用户自定义模式；

8.定时功能:多档可调,工作时间：1-15 分可调，步长：1 分钟；

9.排痰机工作噪声≦85db(A)，正常工作≤60dB(A)，最大功率工作≤70dB(A)；

10.启停开关:通过蓝牙遥控急停开关中断和恢复振动排痰；

11.安全设置:主机输入工作电压 24V， DC24v±0.5v；

12.充气背心:背心由外套及气囊两部分组成，可以拆卸，外套可按普通衣物的方式随时进行清洗和消毒。可选配一次次性充气背心及胸带。

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