足下垂，足内翻是脑卒中患者常见的后遗症，严重影响患者下肢运动功能的恢复。
足下垂是由于小腿前肌群和外侧肌群麻痹，小腿后肌群痉挛牵拉得不到牵伸而导致跟腱挛缩所引起的，表现为足不能背屈，行走时足尖下垂，落地时足尖先触地面的一种症状。长期的足下垂得不到纠正，可以使踝关节周围的疏松结缔组织变为致密的结缔组织而导致关节挛缩变形。此外，由于患者长期制动，小腿前肌群（胫前肌）和小腿外侧肌群（腓骨长短肌）激活不足，出现废用性肌萎缩，也可导致足背屈困难。
小腿前肌群和外侧肌群
足内翻表现为足内翻并下垂或跖屈，足背屈及外翻不能或减弱，足趾屈曲，随着运动能力很差。行走时足底前外侧缘着地，足跟着地困难，足屈曲。小腿三头肌，尤其是比目鱼肌的痉挛，是导致足内翻的主要原因。足内翻步行时，足前内侧同地面无接触，足前外缘着地，而足跟并没有明显的步行支撑，导致踝关节背屈困难，造成下肢摆动困难，严重影响患者的步行速度和稳定性，并易造成踝关节扭伤。
小腿后肌群
足内翻往往伴随着足下垂，但足内翻对足底关节的损害更大。步行时患侧足底的压力都集中在足底外侧缘，极易造成足底各小关节、踝关节的损害，严重的还会造成膝关节的损害。还会造成足底局部软组织的血液循环不畅，炎性物质的堆积，过度的磨损，疼痛的产生，都加重了步行的困难。
足下垂，足内翻
足下垂有效治疗方法
一直以来，脑卒中后功能障碍的康复治疗方法种类繁多，不同的治疗方式均能取得一定疗效。大量临床研究表明，FES 结合常规康复训练能促进脑卒中患者下肢步行能力和平衡能力的恢复，疗效较常规康复训练更好。刘翠华等[1]研究发现，康复训练结合 FES 能够改善脑卒中足下垂患者的下肢功能、步行速度、平衡功能及上下楼梯能力，疗效较康复训练组更显著、无明显不良反应，更有利于其预后。
随着脑卒中发病率和致残率的逐年增高，对于卒中后患者功能障碍的康复要求进一步提高，FES 为其提供了一种有效的康复方式，非常值得临床推广应用。
FES治疗机理
功能性电刺激（FES）是神经肌肉电刺激的一种，属低频电刺激范畴。其基于大脑的可塑性和再学习理论，按照预先编定的程序作用于丧失功能的器官或肢体，诱发肌肉重新活动，刺激传入神经，加上不断重复的运动信息模式，刺激皮层感觉区，唤醒被使用的神经通路和突触，进而达到治疗脑卒*功中**能障碍的目的。
FES应用范例
FES应用范例：讯丰通G4足下垂助行仪
治疗方向：足下垂和足内翻
治疗方法：根据病程不同，进行被动训练和行走训练。
训练模式——适⽤于缺乏主动训练的患者，病情稳定条件允许时应尽早康复训练。
患者采取仰卧位，治疗电极分别放置在胫骨前肌与腓骨长短肌肌腹或肌肉起点上，可以根据患者的反应情况和耐受程度来调整电极的位置和电流的强度，治疗时间为20分钟，每日2次（早、晚），一周后可逐渐增加使用次数。治疗过程中，可见患者的踝关节会产生背屈、外翻的动作，在一定程度上纠正足下垂和足内翻。
提示：使用G4足下垂助行仪 做被动训练时，可选择高坐并将小腿悬空，助行仪进行电刺激时，要求患者有意识的配合做肌肉主动收缩的动作，大脑的主动配合参与更有利于康复。
⾏⾛模式——边⾛边刺激，重建神经运动功能。
患者采取站位，在抬起患肢时，电刺激开，可见患者踝关节产生背屈、外翻的动作，在边走边刺激的主动训练中，纠正画圈，拖行等错误行走步态，反复的主动训练使大脑形成兴奋痕迹，重建神经运动功能。
提示：当G4足下垂助行仪感觉到你要行走,它将自动发送一个温和的电信号到你的腓总神经，这些电脉冲会增强腓总神经钙离子负电荷通讯，使其在适合的时间完成自动抬脚，稳步前行。
总的来说，助行仪是一个聪明的功能性腓总神经通讯系统，它好比一个放大信号的康复系统，它使用电信号激活你的神经通信系统，恢复你消失的大脑通信信号，让脚可以接收到神经信号，控制踝部和足部，进而完成抬腿迈步等动作。
参考文献
[1]刘翠华，张盘德，容小川，等，步态诱发功能性电刺激结合家复训练对脑车中足下套患者的临床疗效。中国老年学杂志，2014,34（24):6882-6884
[2]周士枋.脑卒中后大脑可塑性研究及康复进展。中华物理医学与康复杂志,2002,24(7):437-439
[3]朱琳，梁军，张冉，等.第三代功能性电刺激联合任务导向调练对卒中后上肢功能的康复作用。中国脑血管病杂志，2014,11(5):228-232
[4]黄怡，万新妒，潘翠环，等.功能性电刺激对脑率中足下垂患者步行能力的影响.神经损伤与功能重建，2014,9(3):231-248