这是中国第一汽车科技作者Erik的第39篇文章
今天，自动驾驶行业内突然曝出一个瓜，激光雷达厂商禾赛科技因 固件没处理闰年，凡是用了禾赛激光雷达的车，自动驾驶功能全都“歇菜”。
当天下午，禾赛回应南方+表示：有2个老款L4机械式激光雷达在今天出现了软件bug，问题原因已经找到，也和相关客户都做了深入沟通、并提供了相关解决方案。预计该问题会在24小时内彻底解决。此问题不涉及AT128、不影响OEM客户，对路上跑的所有搭载AT128的乘用车都无影响。
我，前车机程序员，还真知道这是怎么回事。
禾赛激光雷达这个事儿，还真不算什么病毒，*b大**ug，只是一个小小的程序员疏忽。但这个疏忽确实挺常见。
世界运行都看时间，系统也一样
我简单讲讲吧，尽量用通俗易懂的话语让中国的普通大众理解这个事儿。
首先，所有的电子设备，带有操作系统的，无论大小内部都有时钟，从Windows,linux,Unix都有。
原理很简单，在现实的世界，我们需要24h，需要北京时间、纽约时间来规划工作、生活、安排日常起居，
系统运行，程序也需要一个时间去安排各个功能的前后时序，就像大家通常听到的异步、同步概念类似。
GPU、CPU在处理任务时人感觉不到，但系统会不断的挂起、中断、重新启动运行，目的就是在我们电脑界面上同时可以看电影，刷网页，打游戏，写文案等等。
系统运行的一切依据都来自于内部的标准时钟。
通常联网的设备会固定一段时间通过网络校准一次时间，比如国内手机、电脑或者车机都会联网，固定时间去更新一次。
因为本质上随着地球、太阳系的运转，时间是会发生偏移，误差，我们日产生活感觉不到差异，但系统运行是以毫秒，微秒计，系统不间断运行就会产生误差。
百科时间：
格林尼治标准时间（Greenwich Mean Time，GMT）是指位于伦敦郊区的皇家格林尼治天文台的标准时间，因为本初子午线被定义在通过那里的经线。理论上来说，格林尼治标准时间的正午是指当太阳横穿格林尼治子午线时的时间。由于地球在它的椭圆轨道里的运动速度不均匀，这个时刻可能和实际的太阳时相差16分钟。
地球每天的自转是有些不规则的，而且正在缓慢减速。所以，格林尼治时间已经不再被作为标准时间使用。如今的标准时间——协调世界时（UTC）——由原子钟提供。
为确保协调世界时与世界时相差不会超过0.9秒，在有需要的情况下会在协调世界时内加上正或负闰秒。因此协调世界时与国际原子时之间会出现若干整数秒的差别，两者之差逐年积累，便采用跳秒（闰秒）的方法使协调时与世界时的时刻相接近，其差不超过1s。
位于巴黎的国际地球自转事务中央局负责决定何时加入闰秒。一般会在每年的6月30日、12月31日的最后一秒进行调整。这套时间系统被应用于许多互联网和万维网的标准中，
让愣头青程序员背锅，其实有点冤
理解了时间，以及系统中的时间重要性，再来看禾赛激光雷达出问题的闰月问题。
初级程序员一般进了公司，都会被安排去做应用或者增加某一个功能的代码，举个例子比如说微信要在聊天中延长下撤销时间，或者发朋友圈屏蔽谁。
这种小功能，添加删减通常会给大头兵，愣头青去做。在几M甚至几百兆的代码山中，找一个地方，把这个功能加进去，不影响屎山继续运行，测试通过就ok了。
通常不会出错，因为主管会审核一下。但遇到这种闰年闰月的问题，比较狗，不太熟悉老道的程序员就会放过。
系统一般一年365天，没有人会去特意关注4年一次的什么闰年闰月问题，通常会写死，或者百度一下年月的简单算法， 这算高级的了。然后就直接应用进去，老大通常也不会在意。
电子系统、车机、甚至电脑，银联取款系统，经常死机，大不了就重启一次嘛。普通人也更本不会在意。
引用南方+报道的例子：早在2012年2月29日，凌晨零点刚过，广州就有1500余辆出租车计价器突然被“锁表”，不能正常参与营运。此后，广州市质监局和市交委紧急联合召开媒体通气会，解释故障原因是由于这些车辆的计价器原器件有缺陷，在闰年闰月即2月29日发生时间性“锁表”。 计价器生产厂家承诺将承担全部责任，并将给受影响的哥发放误工费。
但在汽车领域，这玩意儿重启一下，带来的体验和影响就很震撼了。
一则趣事哈，众所众知，大家手机里都有定位GPS，有北斗的也有美国卫星的，卫星每时每刻都发信号广播给地球，频率GPS芯片厂商通常会给一个标准版本，但上层开发者可以自己调节。
打开手机，打开GPS，有的会很耗电，有的还好，有的定位很快，有的半天都定不了位。
抛开卫星数量不足，处在室内，天桥大树隧道内的原因，可能是手机系统设置获取GPS信号的时间不同，如果频繁去读GPS信号，定位就会更快，更准，但也会更耗电，反之读的慢了，省电但定位效果就打折了。
时间很重要，再一次强调。
车规的重要性，互联网的随意性
系统程序大了，运行的多了，复杂了，原来一个小瑕疵可能就会变成大问题，但在刚开始这些问题都不会出现。
就像禾赛激光雷达这次宕机，可能就是平常没发现，但随着系统复杂程度增加，小问题丢进大系统，就会引起蝴蝶效应。
蝴蝶效应（Butterfly effect）是一种混沌现象，说明了任何事物发展均存在定数与变数，事物在发展过程中其发展轨迹有规律可循，同时也存在不可测的“变数”，有时还会适得其反，一个微小的变化能影响事物的发展。
互联网新兵，包括新造车势力们，觉得自己很嫩，很新，很高科技，不理解老一派造车的繁琐，车规的严谨，更不理解国外博世、福特、通用为什么养那么多老工程师，也不理解Mobieye为什么那么多年就搞了个视觉算法。
马斯克也不理解，所以自己干，嫌以色列厂商太贵。
但汽车伤不起，互联网系统可以随便宕机、电脑也可以死机，但汽车在寿命内是不允许核心功能坏的。
但随着英伟达、高通8295为主导的一系列所谓域控核心，进入汽车大脑中枢，汽车不得不交出部分控制权。
在复杂的代码，几个G级别的代码屎山里，以后汽车出现类似的问题，将会越来愈多。
禾塞当然可以24小时内更新下程序解决掉，很简单，因为这闰年的 问题本身就很简单。但代码屎山的隐藏bug，如冰山一样，大部分都在海平面以下。
未来，大家在享受车机智能大屏，ADAS辅助驾驶系统的先进性时，也不得不忍受系统突然死机，不能运行。
重启可能就会好，或者等待官方更新程序。
科技是把双刃剑，普通人终于也会体会到了。
哦，对了，搭载禾赛激光雷达的不少新势力，从2023年7月量产以来，30万台激光雷达上车。
嗯，其实这事儿，我觉的不能让大头兵背锅，大头兵只有大头和加班的身体，研发老兵没死，多用用多带带，少加点班总可以的。
不要老省这点钱，家有一宝，如有一老。哦错了是家有一老，如有一宝，家有多老，宝上加宝。奥利给。
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正言智驾
秒懂智能汽车，自动驾驶老司机，不想开车的未来车评人，科技界的当代鲁迅，金融界的丁元英
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