离乳是指宝宝能够脱离母奶和配方奶，而转换为以辅食或是固体食物为主的一段过程。过程里宝宝会循序渐进地慢慢减少母奶或是配方奶的需求，直到完全不再需要摄取母乳或配方奶，就可以算是完全离乳。
宝宝大约几岁能够完全离乳？
宝宝离乳的起点，大约在四到六个月之间、进入厌奶期的时候，妈咪可以开始准备，慢慢将辅食放在宝宝的正餐中取代母奶或配方奶，而完全离乳的时间点有两种说法，第一种是根据人类学上的研究，若无特别采用离乳的动作，大概在六倍怀孕时间，也就是四岁半时也会自然停止对母奶的需求。另一种是约两岁到三岁间，以世界卫生组织（WHO）的建议是母乳至少哺喂到六个月，最长可以喂到两岁，而这六个月到两岁间都算是离乳的过程。
辅食与母奶应该如何搭配？
用餐数来做计算与置换会比较方便：四个月到六个月的宝宝每日约喝六次奶，建议要采用辅食时大约一天一到两餐，也就是六餐中的母奶，其中有一到两餐用辅食替换；而八个月到一岁的宝宝，大约是一天两到三餐替换；一岁以后大约是三餐到四餐替换。到了两岁的话会希望他跟成人一样一天能够吃完整的三到四餐，慢慢脱离母奶跟配方奶。
一岁的时候大约是辅食跟母奶各半，三餐辅食、三餐母奶或配方奶，目标是让宝宝吃到六餐，但不用强迫，慢慢地增加副食品的比重就好，不要心急也不用贸然离乳。
如果宝宝抗拒吃辅食，怎么办？
宝宝吃辅食应该要定时但不用定量，宝宝吃多少都无需勉强，因为咀嚼能力是随着年纪慢慢增强的，可能此时不饿或是咀嚼能力还没有那么好，副食品吃得少也可以用母奶或配方奶补足，但是要先以副食品为主再给奶，在副食品增加之后自然就会少喝奶，渐渐到不用喝奶只用副食品就能取代一餐，这就代表这餐已经离乳，等到宝宝八个月时就可以进行到取代两餐。
一岁前，配方奶和母奶对宝宝的营养是足够的，而宝宝吃副食品是为了训练咀嚼能力，让他适应及了解不同种类的食物，而不是完全取代他的营养。当宝宝九个月时开始长牙，可以给他一些半固态的食物；一岁以后，可以将食物剪成小段、小片状，不一定要做成糊状，可以从香蕉和木瓜这些软质水果开始，蔬菜、淀粉类也可以，但是不建议给坚果类，这有可能让宝宝呛到。
如何帮助宝宝顺利离乳？
1.建议在白天时做离乳准备，白天进行离乳动作会比晚上顺利。
2.亲喂的妈咪缩短亲喂时间，若是20分钟的喂奶时间就尽量缩短到15分钟。
3.减少喂奶的频率，一天若六次，就减少到五次再慢慢缩减，宝宝若哭闹讨奶，可以用玩具转移注意力。
比较辛苦的是，宝宝可能会在晚上起来讨奶喝，这是较难改变的，可以让宝宝以听音乐或是按摩之类的方式，减少对母奶的依赖，也可以用睡前说故事或是一些互动来改变睡前的喝奶习惯，从经验上来看睡前的习惯最难改，所以会先从白天开始调整再渐进到晚上，这样妈咪的压力会比较小。
但宝宝离乳这段过程也需要爸爸和其他家人的协助，在宝宝吃副食品时，全家人最好都能够同一时间一起坐下来吃饭，这样宝宝对于副食品的顺从性会比较高，若这时其他人都在做自己的事，那宝宝的专注力也会受到影响，对副食品的接受度也会较低，离乳较不易成功。也不建议宝宝吃饭时间玩玩具或看影片，这个时间应该坐下来专心吃饭，哪怕只是坐下来陪爸爸妈妈吃饭。
该何时戒奶瓶和母奶呢？
建议一岁以后开始戒奶瓶，可以用鸭嘴杯之类有小缝的杯子来替换奶瓶，宝宝可以顺利吸吮时再用软质的吸管杯。刚开始可先用白开水来试看看，顺利的话就将奶放在杯子里让他试试看，慢慢来让宝宝自行接受就好。
一岁戒奶瓶、两岁戒母奶，但喂母奶到两岁以上也是没问题的，因为母奶富含维生素、矿物质与免疫球蛋白，可提升抵抗力，所以没有「宝宝大了，不能再喂母奶」这种观念，只是一岁后要慢慢地把副食品当作主食，母奶的摄取比重下降而已。
怎么退奶对妈咪比较好？
其实若宝宝吃的量变少时，妈咪产出的母奶量也会变少，这是一个身体的自然机制。若妈咪觉得胀奶，可以挤出部分母奶，不要不舒服就好，自然就可以渐渐地退奶，但不可将母奶全部挤出，这样反而会再增加泌乳量。也不建议打退奶针，因为若母乳突然停掉的话，容易造成阻塞变成乳腺炎或更严重的化脓等，若妈咪需要协助退奶，还是请妇产科医师评估较为合宜。
另外，母奶成分非常适合宝宝的成长，但铁质含量相对较低一些，若宝宝四个月后还不能吃副食品，可以让医生评估需不需要吃铁剂，而维生素D则是出生后就可以考虑补充，但还是要先请医生评估过。