欧姆龙plc编程控制伺服电机正反转 (欧姆龙plccp1e星三角启动)

欧姆龙CP1系列PLC控制电机正反转星-三角启动

某工程项目需要用欧姆龙CP1系列PLC来控制电机的正反转，正反转不可以同时启动，需要按停止按钮后才可以换向，不可以在运行中改变方向，正反转都需要用星-三角降压启动，而且星形切换到三角形需要间隔1~3s可调，星形与三角形接法不可以同时导通。

下面分几个步骤来设计此程序。

第一、分配PLC的I/O表。

第二，绘制电路图（如下样图），根据电路图接好线。

第三步，编写程序，如下图。

星形启动延时的时间要怎么确定呢？

星三角启动转换时间没有硬性规定，要根据不同的工况而定，网上有个经验公式：

转换时间=（4+2*额定功率开方）秒。

按照此公式，额定功率为11Kw的电机，大概转换时间为10~12秒。

最好是在电机接近额定转速（60%以上）时，切换为三角形运行，这样的冲击电流可不至于太大（2.5倍额定电流）。

具体以实测启动电流为准，但是估计没几个人会专门这么做。

这个转换时间包括启动延时时间和切换时间。

为什么要有切换延时呢？

因为PLC程序的运行速度快，定时器的常开触点与常闭触点几乎同时动作，有可能会导致星形接触器还没有断开完（拉弧），三角形接触器就吸合的情况，这样会产生严重的短路安全事故。

为了避免安全事故的发生，特此增加切换延时时间1~3秒。

由于机械式时间继电器的触点为机械式，在空间位置上有动作时间差，为先断开再闭合，所以星形、三角形接触器在理论上不会同时动作。

总之，电动机的星-三角降压启动的方式是降低相电压为220V，从而达到降启动电流，保护电网不受损坏的目的，但是启动转矩作出了牺牲。随着变频器技术的发展，这种启动方式逐步被变频器取代。因此，可能未来的工控兄弟不需要学习这种启动方式了。

#电工交流圈##机械##PLC#