作为机器人的核心之一，伺服系统相当于机器人的“心脏”，其构成要素主要包括伺服驱动器、编码器和伺服电机。目前来看，国内这三个构成要素大多由不同的企业完成，且没有形成很好的组合优势。
“市场上研制伺服电机的企业主要集中在长三角一带，研制驱动器的厂家珠三角居多，而在编码器这一块，国内没有几家。”珠海市台金科技有限公司（下称“台金科技”）总经理姜翔向《高工机器人网》表示，伺服系统各个部件供应的整合今后将会是一个趋势，但国内在这一方面仍未起步。
颠覆性创新，定位“3+2”
基于此，台金科技在成立之初便决心攻克伺服驱动器、编码器和伺服电机的核心技术，以打造一个完整的伺服系统；并在此基础上，通过开放对外的合作形式，进行互通有无，形成最佳的组合方案。
与此同时，台金科技还计划构建一个自动化执行单元“3+2”的生态模式，即每一个自动化执行单元由必选的三项：伺服驱动器+编码器+伺服电机，以及可选的两项：制动器＋减速机，形成一个有机的整体，最终实现伺服系统的整体创新，打破目前普遍存在的相互割裂状态。
“从技术的角度而言，“3+2”模式能够最大程度的达到整合优化，从用户的角度来看，能够有效降低部件成本，提升响应速度。”姜翔表示。
姜翔进一步说道，假设客户自动化设备（包括机器人）用的执行单元是分别是采购多家没有深入协同的供应商，那么在技术及工艺的整合上必然面临不少的瓶颈，至少不会是最优化的组合；但是如果采用单一供应商经过统一整合的执行单元就可以实现产品设计的突破性创新。
毫无疑问，这样的形式对供应商的自主研制能力以及资源整合能力都是巨大的挑战。
纵使发源于20世纪90年代的台湾，台金科技在伺服系统各方面都积累了一定的技术经验，不过要搭建成一个完整的有竞争力的生态系统，仍存在一定的难度。
苦练“内功招式”，迎战市场
为了攻克技术难关，作为未上市的民营企业台金科技前期可谓投入了巨额研发经费。
“从2008年至今，公司在伺服系统上累计投入了近2亿元人民币的研发经费。”姜翔表示，相比于其他创业公司而言，这样的投入是高昂的，但我们更多的是考虑到企业的长远发展。
针对目前市面伺服电机普遍存在的性能不足、品质不稳定的问题，台金科技科研团队通过不断的研究，包括对电机设计和生产工艺方面进行了反复的优化，最终研制成功高效率、高精度、高稳定性的五对极伺服电机，并成功运用于多个领域。
另一方面，台金科技的光学编码器起点就是17位分辨率的配置，目前20位已经量产，绝对值23位也已完成了开发。“也就是说我们的编码器定位已经接近进口主流产品，当然要在性能上全面超越国外产品短期内不现实，不过在部分指标上实现超越是可以做到的。”姜翔表示。
在伺服驱动器方面，台金科技TK-D系列驱动器，目前匹配绝对值编码器及五对极伺服电机应用于机器人及高精度的加工应用；而更高阶的伺服驱动器也已经处于内部测试中。
作为伺服电机的选配件，制动器向来以进口为主，其价格可谓高昂，甚者贵于电机的价格。为打破国外垄断，台金科技通过多年研究，最终攻破该技术堡垒，实现了自主研发并已进行批量生产。
值得一提的是，目前台金科技合资开发的RV减速机以其高精度、高稳定性和高性价比也已经获得部分专业用户的认可。
不难看出，台金科技的“3+2”模式已经取得了较大进展。不过，台金科技还计划通过深度合作的形式对该模式进行优化。
“在自动化执行单元上，台金科技已经具备“3+2”的自主能力，但并不意味着我们要自我封闭，恰恰相反，我们敞开胸怀欢迎同行及上下游伙伴深度合作，目的只有一个，相互取长补短，避免低水平的恶性竞争，实现该环节的不断优化，从而促进全行业的健康和可持续发展。”姜翔说道。
清晰的市场定位，让台金科技收获了众多投资方的青睐。据悉，目前台金科技经过两轮融资后已获得接近IPO融资规模的风险投资。
前有“3+2”颠覆式创新模式开道，后又有投资商“撑腰”，也难怪台金科技能在进口品牌的不断*压打**下依然信心满满。
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