背景：
20世纪50年代初，以法国研制的SS10反坦克导弹（编号为 Nord5203）为开端，许多国家纷纷掀起了反坦克导弹的研发热潮。同样，苏联也在20世纪50年代初开始研发反坦克制导导弹，但是由于苏联第48号研究所(NII-48)开发的名为Salamandra的车载反坦克制导导弹研发计划受阻而一再延迟。
法国 SS10 反坦克导弹
随后，莫斯科附近科洛姆纳的 KB Tochmash 设计局和弗拉基米尔地区科夫罗夫的 VNII 信号研究所经过多次失败，共同成功开发了一种使用手动指挥的车载反坦克导弹。
苏联首款反坦克制导导弹，车载3M6反坦克导弹
这种反坦克制导导弹被苏联军方授予炮兵导弹总局（GRAU）索引号3M6，并于1960年8月正式被苏联军方采用，成为苏联第一种反坦克制导导弹。3M6于 1961 年开始装备部队，该型反坦克导弹北约代号名称 AT-1 “红鲷鱼” 。
几乎与 3M6 同一时间，苏联设计局研发了 3M11反坦克导弹，该型反坦克导弹使用半自动视线指令 (SACLOS) 制导，北约代号名称 AT-2 “蝇拍” 。
用于直升机挂载的SACLOS制导反坦克导弹3M11 Playta的外观
然而，3M6和3M11原始设计搭载平台为车辆和直升机，使得步兵很难操作它们。1961年7月，苏联军方命令位于科洛姆纳的KB托克马什设计局和图拉设计局开发一种可由步兵操作的便携式反坦克制导导弹。苏联军方要求是： 能够安装在车辆上或由步兵携带、射程3000m、以60°角撞击装甲时可穿透200毫米、最大重量为10公斤。当时已经开始研发反坦克制导导弹的法国已经研制出了重量为12kg、射程为1170m的步兵便携式导弹，瑞士也同样已经研制出了重量为12kg、射程为1170m的步兵便携式导弹。
9M11 的模型
苏联军方选择了继续开发 3M6，并于 1962 年 12 月 20 已完成了初步测试。1962年5月1日，一辆装在车辆上的模型在莫斯科红场举行的劳动节阅兵式上亮相，让外界知道了它的存在。分析阅兵视频的西方国家预计这种新型导弹将具有与法国SS11类似的性能。1963年9月16日，这种新型导弹最终被批准列装苏联*队军**。新型步兵便携式反坦克导弹在GRAU的索引号为9M14 “婴儿”，系统的索引号为9K11。
9M14开始在世界各地广泛使用，苏联不仅将其供应给苏联军方，还供应给其卫星国和其他共产主义国家和强国。1973年，开始生产通过改进发动机提高飞行速度的9M14M（北约分类代号AT-3B），制导方式改为SACLOS的9M14P（北约分类代号AT-3C），最后开发出了9M14-2（北约分类代号AT-3D ）。
苏联到1984年生产了超过30万发导弹，一些引进9M14的国家也自行仿制或改进。截至 2021 年，9M14 系列在约 40 个国家/地区装备。9M14在越南战争和赎罪日战争中创下了多次击毁记录，并且还在叙利亚内战中被用来对抗政府军。
装备特点：
9M14反坦克导弹是一种强调便携性由步兵部队操作的*器武**系统。导弹系统主要由瞄准装置和导弹组成，每一个都可由一人携带。
9M14反坦克导弹是控制方式为手动视距制导，炮手通过8倍放大倍率、视场宽度为22度的潜望镜同时观察目标和导弹，并使用操纵杆引导导弹到目标。改进后的9M14P的控制方式改进为半自动视距制导，但仍然需要炮手进行制导。
9M14 导弹，弹头和发动机分离在导弹携带箱中
导弹弹体由玻璃纤维制成，有四个折叠翼。包括导弹、发射装置和瞄准装置在内，系统总重量约为30公斤。该导弹规格为长度860毫米，含弹翼直径393毫米，导弹机身直径125毫米，重量10公斤。该导弹最大射程3000m，最小射程500m。导弹飞行速度相对较慢，为115 m/s。
为导弹张开尾翼
弹头为重2.6公斤的9N110M1反坦克*爆高**弹头（HEAT），引信采用9E236压电冲击引信。已知弹头的最大侵彻威力在直角冲击时为400毫米，在60°冲击时为200毫米。改进型中采用了串联式战斗部来对付反应装甲（ERA）。
组装到启动的流程<
9M14反坦克导弹在改进版本中，导弹的尺寸、重量和速度都发生了变化。9M14M的重量增加到10.9公斤，9M14P1的重量增加到11.4公斤，在最终版本9M14-2中，导弹长度增加到1005毫米，导弹重量增加到12.5公斤，弹头重量增加至3.5公斤。此外，速度也略有增加至 130m/s。
瞄准装置和发射器分离
发射原理
9M14反坦克导弹通过附在翼根上的助推器离开发射器，通过弹头和发动机接头下方侧面的四个喷嘴飞向目标。助推器和主发动机均使用固体火箭燃料。由于喷嘴的角度，导弹每秒顺时针旋转8.5次。导弹的背面是连接到发射器的连接器和陀螺仪。
9M14发射后控制线立即释放
该导弹与弹头和发动机装置分开存放在由玻璃纤维制成的 9P111 便携式手提箱中。在发射场，将电机组装在轨道式发射器中，放置在箱体上，展开机翼，然后安装弹头。控制系统由9S415遥控器和安装在其上的8倍放大倍率的9Sh16潜望镜组成。9S415控制装置由9Sh16潜望镜耦合器、操纵杆、发射准备开关、发射开关、电缆连接和电池电压确认窗口组成。
9S415遥控器前视图（左）和组件（右）
控制装置配有电池和电压表。将控制设备放置在地面后，升起潜望镜支架并插入潜望镜。操纵杆位于飞行员潜望镜前方，其前方左侧有一个发射开关，右侧有一个发射级开关。控制装置与导弹发射装置通过三线通讯电缆连接。控制单元和导弹发射器可通过电缆相距 15 米。一旦导弹点燃并离开发射器，炮手就使用操纵杆将导弹转向目标。
装备参数（基于 9M14 AT-3A）
类别：便携式反坦克导弹（ATGM）
开发单位：KB Torquemarsh Design Bureau
导弹长度：860mm
导弹直径：125mm / 393mm（含弹翼）
导弹重量：10.9kg
系统总重量：30.5kg（1枚导弹、瞄准设备、携带弹头
反坦克*爆高**弹（HEAT）：2.6kg
侵彻能力：最大 400mm
制导方式：有线手动视距制导（MCLOS）
飞行速度：115m/s
射程：500 ~ 3,000m
装备情况
9M14及其改进型不仅在发展中的苏联服役，而且还在苏联卫星国和世界各地的共产主义或前共产主义国家服役。除了这些国家级用户之外，真主*党**和叙利亚叛军等许多非国家用户也在使用它。
9M14作为BRDM-1、BRDM-2装甲车和BMP-1步兵战车的车载型以及步兵便携式使用。在某些情况下，它被安装在直升机上并进行操作。
苏联直到 1984 年才生产9M14，但中国、伊朗、朝鲜、越南、罗马尼亚、埃及和塞尔维亚拥有生产和运营许可或自行改进的版本。中国生产的型号为红箭-73，朝鲜生产的型号为 Suseongpo，伊朗生产的型号为 RAAD。
9M14 还安装在 Mi-2 等直升机上
实战经历
9M14及其改进型在多次战争中得到使用。第一次实战记录是在1972年，当时北越从苏联大量引进，并在春季大攻势中用它来对抗南越*队军**。然而，更著名的是第四次中东战争，即赎罪日战争，于1973年10月6日至10月25日的战争期时，埃及和叙利亚领导的阿拉伯联军袭击了以色列占领的西奈半岛和戈兰高地。埃及*队军**使用了大量装备有9M14和RPG-7的反坦克导弹，并创下了摧毁800多辆非步兵掩护的以色列坦克的记录。战争以以色列的胜利告终，但它向世界展示了步兵正确操作的反坦克导弹的威力。
以色列 M60 坦克在西奈半岛被阿拉伯 9M14 摧毁
此外，还曾在1976年安哥拉战争、苏联入侵阿富汗、两伊战争、巴尔干战争、黎巴嫩战争中使用过。还有在利比亚内战和叙利亚内战中使用的记录。
衍生型号及发展
除了苏联研制的改进型外，9M14也经常通过仿制生产的方式进行改进。
苏制9M14系列
9M14： 1963 年部署的基本型号。
9M14M： 1973年部署的现代化型号，导弹重量为11公斤。
9M14P： 1969年研制的改进型，制导方式改为半自动视距制导（SACLOS）。
- 9M14P1：性能改进，弹头穿透力增加至 520 毫米。
- 9M14MP1：基于9M14P1的改进型号。
- 9M14MP2：基于9M14P1的改进版本。
9M14-2：称为 Malukka-2 的新型号，20 世纪 90 年代的作战型号。导弹重量13kg，速度130m/s。
- 9M14-2M：弹头重量增加至4.2公斤，弹头穿透力增加至800毫米的型号。
- 9M14-2P：一些性能改进。
- 9M14-2F：配备3.0公斤温压弹头，瞄准部队和轻型车辆。
- 9M14P-2F：改进的性能。
中国生产类型
HJ-73： 1973年部署的基本型。
HJ-73B：改进版本，制导改为SACLOS。
HJ-73C：改进型，具有改进的爆炸反应装甲（ERA）响应能力，配有串联弹头。
伊朗生产类型
RAAD： 9M14M AT-3B 复制品。
RAAD-T：串联弹头安装
I-RAAD：改进版本，制导方式改为SACLOS。
I-RAAD-T： SACLOS制导串联弹头类型
朝鲜生产型
9M14复制品。
罗马尼亚生产型
Maliutka M2T：结合了9M14火箭发动机和MILAN 2T串联弹头的型号。侵彻力为RHA 900mm级别。
塞尔维亚生产型
9M14-2T： SACLOS制导串联弹头。穿透力1000mm。2T5 - 基于9M14-2T的改进型号，具有无线制导，射程为5公里。
