我发现爱车的轮子跟地面都没垂直，怎么是歪的？
其实啊，汽车的四个轮子一直都是“歪的”。真实的情况是，倘若以地面为参照物，一般而言，汽车的四个轮子都不是与地面垂直的，而是与之有着一定的夹角。
所有汽车的轮子都是歪的！
当然这不是车厂出错，也不是什么无法解决的问题，而是故意为之的。
一般而言，轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。
前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束。
前轮外倾是指前轮安装后，其上端向外倾斜，于是前轮的旋转平面与纵向垂直平面间形成一个夹角，称之为前轮外倾角，其主要作用是使转向轻便，使车轮紧靠轮毂内轴承，以减少外轴承及轮毂螺母的负荷，有利于安全行驶。
这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。
后轮定位包括车轮外倾（角）和逐个后轮前束。
前轮定位和后轮定位合起来说叫四轮定位。
一个俯视的视角观察车辆：
俯视
为什么车轮都要弄成“歪”的呢？
主要是为了让车辆能达到设计者或改装者预期，例提升转向稳定性，让轮胎更耐磨等等。
如果前轮没有外倾，空车时车轮正好垂直于路面，满载的时候，车桥将因承载变形而可能出现车轮内倾，那么就会加速汽车轮胎的磨损。还有一点车拐弯后，有些车的方向盘会“自动回正”，其实也与这几个轮子“歪歪”的设计有关系。