一、针术之由来
针学一科，夫人而皆知为我中华最古之医疗学术。《灵枢》首篇《九针十二原》：黄帝问于岐伯曰：余子万民，养百姓，而收其租税。余哀其不给，而属有疾病。余欲勿使被毒药，无用砭石，欲以微针通其经脉，调其血气，营其逆顺出入之会。令可传于后世……先立针经。观乎此，可知针学肇始于轩岐。
岐伯与轩辕黄帝
汉《艺文志》曰：《黄帝内经》一十八卷。后人即为《灵枢》九卷，《素问》九卷。夫《内经》为黄帝与其臣属岐伯等相互问难，辨别脏腑、阴阳、时序、摄生、疗治之法，为中华医学最早之著作，亦为中华医学之基础。但稽乎实际，黄帝时代文字单纯，冶金术尚未大成，故刘向指《内经》为诸韩公子所著，程子谓出战国之末，是非无因，黄帝岐伯为著者所假托，可以无疑。然则针术之发明，当在战国时。
考之《山海经》有云：高氏之山，有石如玉，可以为针，则古代之针，先为石针，石针即砭石。《素问·异法方宜论》曰：其治宜砭石。阅上文：勿使被毒药，毋用砭石，则针为砭石之递变，由石制而改为铁制。汉·服虔云：“石，砭石也。季世无复佳石，故以铁针代之。”则铁制之针，至秦汉而运用。上文推想针术之发明在战国时期，或作无误。
吾人必欲考据针学发明之时期，常先究《灵枢》《素问》之创作时代。汉志载《黄帝内经》十八篇，无“素问”之名。后汉·张机《伤寒论·序》，始有撰用“素问”之语;晋·皇甫谧《甲乙经·序》，亦称针经九卷，皆为《内经》，与汉志十八篇之数合，则“素问”之名起于汉晋之间。至于《灵枢》，汉、隋、唐志皆无此书名，至宋绍兴中锦官史崧乃云“家藏旧本《灵枢》九卷”，是此书至宋中世而始见记载。又杭世骏道古堂，集《灵枢》经跋，谓“文义浅短，与《素问》不类，其十二经水篇，乃王冰时之水名，黄帝时尚无此名。总此书乃王冰所辑而托名于古人者”。观乎此，《素问》《灵枢》之著，又在战国时之后，针术或发明于战国时，必先有针灸，而后乃记其法则，列为章节，成最后之《内经》。
总之，针学为砭石之遗法，由石针而改进，可以无疑。针学之有文可稽，有法可循，至千万世而不泯灭者，皆为《内经》之功也。
二、针术之定义
针术者，以一定之法则，用金属所制之细针，于身体一定之部位，如关节之间、郄腘之处而刺入之，施一定之手法，以刺激其内部之各组织，各神经系统，整其生活机能之变调，以达疾病治愈之目的之一种医术也。
三、针之构造
古人以石之细致而锐者为针，即“高氏之山，有石如玉”之石针。石，砭石也。说文：砭，以石刺病也。《素问·异法方宜论》曰：故东方之域……病皆为痈疡，其治宜砭石。是古昔之针以石制者。《本草纲目》中有曰：“古昔以石为针，季世以铁代石。”是石针以后改为铁制。观杨继洲《针灸大成》制针法，以马衔铁为之，或用金针更佳。则铁针之外，在明时已有金制者。近百年来，科学昌明，百物改良，以马衔铁制针易于折损，遂利用纯钢化合物制针，锐而滑利，坚韧不折，又胜马衔铁制者多矣。然以其易锈，有以金银为之者，特无钢铁之滑利耳。
四、针之种类
古昔之针，分为九种，名曰九针。九针之意，古人应九数。一曰镵针，取法于巾针，去末寸半卒锐之，长一寸六分，主热在头身也。二曰圆针，取法于絮针，筒其身而卵其锋，长一寸六分，主治分肉间气。三曰鍉针，取法于黍粟之锐，长三寸五分，主按脉取气令邪出。四曰锋针，取法于絮针，筒其身锋其末，长一寸六分，主痈热出血。五曰铍针，取法于剑锋，广二分半，长四寸，主大痈脓，两热争者也。六曰圆利针，取法于牦尾，针微大其末，反小其身，令可深入也，长一寸六分，主取痈痹者也。七曰毫针，取法于毫毛，长一寸六分，主寒热痛痹在络者也，八曰长针，取法于綦针，长七寸，主取深邪远痹者也。九曰大针，取法于锋针，其针微圆，长四寸，主取大气不出关节者也。此古人九针大小长短法也。在近代除锋针、毫针外，甚少用之者。
《灵枢·九针十二原》篇，首有“小针之要，易陈而难入”之文。又第三篇为《小针解》，是九针之外，又有小针，马元台注为微针，殆即近代所用之毫针也。