腰痛为人们生活中遇到的常见疾病，也是老年人最常见的疾病之一，但目前该疾病越来越年轻化，特别是办公室的年轻人群发病率逐年升高。腰部和腹部 肌群是吸收和缓冲脊柱各种的力量的关键，年龄的增长，或者长时间久坐，就会导致腰部肌群和腹部肌群的弹性减弱，肌肉的力量和协调性降低，腰部关节和椎间盘 就会承载更多的压力，腰部损伤的几率成倍增长。
腰是人体的中枢，是连接上肢与下肢的枢纽，它把人体巧妙的连接为一个整体，是带动上下肢协调运动的关键所在。腰居于人体的中心，其位置的重要性决定了太极拳运动中“以腰为轴”的运动规律是符合人体的生理机制的。现代医学研究发现，太极拳防治腰痛的关键是提高了腰部及腹部肌群的柔韧性和弹性，减少了腰椎关节及椎间盘的压力，提高了腰部的灵活性。
腰有两肾，分列于腰椎的左右两侧，分管着左右两手。在腰椎伸屈和旋转的配合下，两肾总是以腰椎命门穴为中心支点，或双推磨似的一前推一后拉，操纵着两手伸屈、平摆，或两个吊桶打水似的一上提一下沉，操纵着两手一举一落，或将这两种动法结合起来，操纵两手画圆。
说“主宰于腰，形于手”，“运臂如牧童摇鞭”，绝非虚言。腰就像牧童的握鞭之手，脊背如同传力的鞭杆，臂就像做功的鞭穗，手指就像鞭穗末端发出响声的鞭梢。腰摇(操纵)手鞭手的不同部位在不断地变化着虚实，共同操纵着脊背，带动着手臂。不论是伸缩绕摆，也不论是平圆、立圆、斜圆、扁圆，顺时针、逆时针，腰怎么操纵，手就怎么运动。反过来说，看起来是手在动，实际上是腰在动，手动轨迹只不过是腰动轨迹的外显与放大，是腰动的形象表现。
至于怎样用腰，开始可从腰部旋转弧度很明显的拳式中去体会，如单鞭，搂膝拗步，撇身捶等，反复练习单式，可重复几十遍，慢慢就会有所悟。到一定阶段，真能动腰了，这时练拳不过是腰部转些圈而已，至于四肢之动作，都是腰部走弧形或圈的外在表现。 到真会用腰了，才会发现自己以前的练拳，全是人为做作，四肢主动太多，被动太少，未能由内到外，远不够自然。前辈们形容练太极拳为“纯以神行”，或“如行云流水” ，其实，只有到了会用腰练拳的时候，才庶几近之。