一辆2006年5月生产的3GR发动机（3.0L），行驶19.5WKm。车主报修：车辆在从广州至深圳的高速公路上行驶时，突然仪表亮起5个底盘系统故障警告灯（ABS、VSC、防滑指示灯、手刹警告灯四个灯常亮），而另一“胎压”警告灯闪烁。
图一、故障状态时：着车胎压警告灯闪烁（时亮）
图二、故障状态时：着车胎压警告灯闪烁（时不亮）
使用丰田专业检测仪GTS,进入底盘车架系统，读取制动系统故障代码，
图三：故障代码：C0210(右后轮传感器电路）及C1223（ABS控制系统故障）
图四：底盘系统故障代码：C0210(右后轮传感器电路）及C1223（ABS控制系统故障）当前
根据故障提示，拆出右后轮ABS车速传感器检修，发现轮速传感器外表特别脏，清洗，安装消码故障排除。
图五、拆出右后轮的ABS轮速传感器（结构为霍尔式传感器，必须采用示波器检测）
图六、检查ABS轮速传感器插头及线束，良好
图七、清洁干净后轮速传感器及其插头外表
安装完毕后，使用丰田GTS检测仪清除故障代码后，试车，故障排除。
图八、故障排除后，正常着车状态