传统武术基本都要求“落地生根”，指脚底一旦接触到地面，就要像树根一样牢牢扎实。在太极拳练习当中，五个最明显的梢节，足底涌泉穴就占了其中两个。如果细心体会，脚底可以感受甚至控制周身劲力的多少和方向。
但平时我们很少留意脚底，反倒是不知不觉中增加了上身的用力，或是很在意上身的形态，甚至刻意抬头挺胸提高重心，以此来增加美感。然而就像一棵树的花叶再美，枝干再壮，如果无法扎根，终究会出问题。
既然开始练习太极拳，就不能再忽略脚底了。脚底生根，才能肾气充足；放松下沉，才能解决当代人上肢僵硬的问题。只听理论永远无法明白，我们对脚底产生新的认识，往往是从其受力增加开始的。
受力变化
整个练习太极拳的过程，都伴随着对放松的要求。大部分情况下，上肢最容易变得放松，所以大腿或腰部会最先觉得压力增加，当然脚底感到的压力也会增加一点点。随着上身进一步放松，且腿部更加有力气，脚底感受到的压力会越来越多，甚至会脚底发麻。
这是脚底之前没承受过这么多的压力，一下子适应不了，继续练习两天后自然会消失。发麻过后，会明显感受到脚底能够扎进地面，这说明开始“生根”了。但这只是开始，因为劲力还停留在脚底。
随后需要在虚领顶劲的配合下，将脚底的压力向下发出，此时身体的上下对拉基本完成，才算是“根扎进了土里”。随着上下对拉劲越来越到位，脚底感受到的压力也会逐渐减少。直到最后压力很小，但却能够粘在地上，这算是“根扎的比较深”了。
受力位置
上一部分说到脚底发麻过后，有些朋友会感到脚心或足弓被压得疼痛，这很有可能是脚的形状没有调整好，脚丢掉了掤劲。只需将脚趾轻轻贴住地面，涌泉穴周围向内合住，可以参照手的“瓦拢掌”，这篇文章《太极的掌、拳、勾手》有详细说明。如此便可将受力保持在脚底外沿一圈，即外实内虚。
除此之外，脚底外沿的受力轻重，也有前后内外之分。如果前重后轻，大多是因为身体前倾，可能会造成膝关节受力不当，需要立身中正，并将背部向后贴。如果后重前倾，大多是因为腰部或腿部紧张，导致劲力无法下沉到脚底而出现的身体失衡，需要先领住头顶把重心稳住，再逐渐放松腰腿，直至脚底踏实。
如果两脚底的身体内侧重，多是因为膝盖内扣且夹裆，这时双腿失去了掤劲，是站不稳的，则需要两脚底身体外侧贴紧地面。如果外重内轻，多是因为刻意扩膝造成的，许多学员担心自己腿部掤劲不足，常常有意识地外扩膝盖，可是这样同样会造成膝关节受力不当，只需要渐渐减少扩膝的力度，使脚底内外两侧受力均衡即可。
发劲方式
太极拳讲究一动无有不动，也就是周身的开合一致，表象的各种动作，都是通过调整开合劲的方向、大小、快慢来完成的。所谓的发劲，就是将开合劲用最强最快的方式表现出来。既然是周身配合，当然少不了脚底的参与。
许多人讲解发劲时，都会说“劲起于脚,行于腿,主宰于腰,发于梢”，意思是劲由脚底生，再经过一系列的传送最后于梢节发出。这种说法不能算错，但很容易造成误解，好像劲力是先聚集起来，然后沿着某条路线传导一样。如果这样理解发劲，不仅会造成全身有先后之分，还容易造成紧张，进而发劲时呼呼喘气甚至横气填胸。
那么脚底有什么作用？其实不如问脚底接触的地面有什么作用。思考这个问题，我们可以把自己比作弹簧，无论被挤压还是拉伸都能产生一股力，这股力朝两个方向都有且到处都是均衡的。如果想使用这股力，最好的办法是固定弹簧的一端，则全部弹力都会表现在另一端。但如果以弹簧中心为参照物，另一端有没有被固定都是一样的。
归根结底还是参照物不同，换做我们身上所发的劲，和弹簧的弹力很像。这股劲其实产生于我们自身，发向各个方向，而脚底就是被固定的那一端，才使得劲力能够发在梢节。
今天虽然把脚底拿出来单独说，并不代表它可以独立练习，太极拳要求全身的协调配合。但我们可以通过身上的某个部位，来感受其他部位的状态，这才是有意思的地方。
拳路漫漫，共同努力。