早在教育学创立的初期阶段，法国思想家卢梭就强调自然主义的教育。他在自己的著作《爱弥儿》中通过讲述自己身为一位老师，如何培养爱弥儿的故事，来批判英国旧教育制度的腐朽，并倡导让孩子的教育回归自然。孩子刚出生的时候，就是一个自然人，也生长在自然的环境里。当孩子逐渐长大，会从一位自然人逐渐变成一位社会人。
比如，在书中，卢梭强调，不要把孩子的手脚束缚住。当孩子在紧紧的襁褓里被裹得不能动弹，成人能够想象出自己被紧紧地裹住，不能动弹的样子吗？还有的家长，当他们想让孩子睡觉的时候，就把孩子放在专门的可以摇动的床上摇着，慢慢地让他们睡着。卢梭认为，家长摇他们，反而是为了让自己省事，所以把他们摇得晕晕乎乎的，然后睡着。
孩子虽然年纪小，力气小，拗不过大人。而且他们不会说话，只能通过哭泣来表达自己的不满。然而有时候，越是无休止地哭闹，反而惹得大人更不高兴，如果家长因此而忽视孩子，那么孩子就无法对父母建立起信任感，这个世界对他们来说也是不安全的。所以，当孩子在三岁之前，家长应该给孩子非常充足的关注和关爱。
等孩子会走了，家长担心他们东跑西撞，会让自己受伤，因此一遍遍地嘱咐他们不要乱跑，甚至会“看住”他们，不让他们走，不让他们跳。这个世界对孩子来说是未知的，是陌生的。试想一下，大人在一个陌生的环境里都是没有足够的“底气”的，更何况是孩子，孩子无法勇敢地迈开腿、伸出手去探索世界。卢梭认为，如果把孩子比喻成一棵树，教育不应该是修剪树的枝丫，而是给树的周围修上一个篱笆，不要这棵树逾越底线。
说完了卢梭，我们来说说陈鹤琴先生。陈鹤琴先生是现代学前教育的奠基人。陈鹤琴非常重视家庭教育对幼儿的影响，他对父母提出了这样的要求：1父母要尊重儿童的人格（从这方面说，家长要尊重儿童的意见，平等地对待他们）2、父母步调要一致（这是指父母在教育孩子的时候，意见和态度要保持一致，不然会影响教育的效果，甚至会产生负面的影响）3、父母要给儿童以真正的爱（父母要爱得纯粹，从孩子的角度出发）。
无论是卢梭还是陈鹤琴，都强调让孩子回归自然，从实际行动中来吸取经验教训。比如卢梭认为，孩子应该去自然中进行劳动，了解农业的知识。而陈鹤琴认为，要解放孩子的双手，解放孩子的双腿，解放孩子的口，解放孩子的大脑，要让孩子从自然中进行探索。孩子的“学习”应该是在游戏中进行的，“做中学”“玩中学”越来越被人们所认可。而大人们要做的就是关爱孩子，保护孩子的好奇心和求知欲，并给孩子提供探索的机会。