如果父母做错事，与孩子们发生了矛盾，我们该怎么化解？孝顺是天经地义的，是不是什么都要听父母的呢？儒家对于这个问题的回答，充满了理性。
《孟子.告子下》说：“亲之过大而不怨，是愈疏也；亲之过小而怨，是不可矶也。愈疏，不孝也；不可矶，亦不孝也。”——要看父母犯的是大错还是小错，或是原则性大错。父母要是犯的错很大，孩子们不去抱怨，其实这是在疏远父母；反过来说父母犯的错不大，孩子们抱怨连连，这是受不了的刺激。疏远父母是不孝；受不了刺激，也是不孝。
孟子和孔子的心中，就有那么一个人堪称孝道的模范，此人就是上古圣王舜。舜的母亲过世早，于是舜的父亲瞽叟又给王舜找了个后妈，又生了个同父异母的弟弟象。后妈和后弟都仇视王舜，鼓动瞽叟接连的*害迫**王舜。有一次，瞽叟叫王舜上房修补屋顶，父亲却在下面放火烧房。王舜用两只斗笠作翅膀，从房顶飞了下来，幸免于难。还有一次瞽叟叫王舜在自家挖井。挖到很深时，瞽叟和他的后弟两人往井里填土，想活埋王舜，王舜早有查觉，在井的旁边又挖了一条地道，从地道里 趴出来，自己又捡了回小命。父母三反两次的要*害迫**自己，而他还是当什么也没发生，一如既往地孝顺父母，关爱弟弟，比以前还更加的谨慎对待家人。因此，王舜得到了“至孝”的美誉。
虽然王舜没报复父母和兄弟，他却跑到荒郊野岭里号啕大哭了一场，哭声振云霄。孟子的弟子万章听了这个故事，问老师：王舜为啥哭呢？孟子说：因为他对父母又埋怨又依恋。万章不解地说，王舜这样的大孝子他会埋怨父母吗？孟子就给学生解答说，王舜也会埋怨父母，父母犯了大错，埋怨也是人之常情，后来王舜贵为天子，但他的父母还是不喜欢他，他也会感觉很难过。真正有孝心的人，终生都会对父母怀有感情，怀有依恋。王舜到50岁依然依恋父母，这正是它了不起的不地方。
