奥迪Q7出现跑偏问题，需要进行四轮定位调整。
今天来了一辆奥迪Q7，车主反映车辆向右跑偏，速度越快越明显。此外，方向盘也向右倾斜，但幅度不大。经过检查，发现该车的四轮定位参数可调整，包括后轮前束、外倾角和前轮外倾角、主销倾角等。由于该车前轮下方带有偏心凸轮，我们需要先进行数据测量和调整。
数据显示，该车后轮推力角相差较大，为28分。后轮前束左右两侧差值为负37分和正19分，相差一度左右。此外，前轮主销后倾角左右两侧差值约为20分，右侧主销略微倾斜。现在我们正在调整后轮，将其调整为正确数据后，再调整前轮主销角度，使其达到正确位置。
后轮的前束和外倾角均可调整，调整方法如下：
调整后轮前束：
将调整螺丝向上旋转，直到后轮前束为0。
调整后轮外倾角：
将调整螺丝向外旋转，直到后轮外倾角为0。
调整前轮外倾角：
将调整螺丝向外旋转，直到前轮外倾角为0。
调整前轮主销倾角：
将调整螺丝向内旋转，直到前轮主销后倾角为0。
现在后轮数据已调整完毕，我们需要重新测量主销角度，确保数据正确。
现在我们需要重新测量主销角度，确保数据正确。
现在数据已经测量完毕，我们需要再次检查四轮定位参数是否符合标准，并进行调整。
经过四轮定位调整后，车辆已恢复正常。直线行驶时不再出现跑偏现象，急加速和急刹车时方向盘也未出现过度倾斜。
调整后，车辆直线行驶时不再出现跑偏现象，急加速和急刹车时方向盘也未出现过度倾斜。