实测车型
2017年宝骏730，VIN：LZWADAGA7HB37****，如下图；
功能说明
更换转向角传感器和对车辆四轮定位时要使用该功能项。
操作指引
1. 进入电子助力转向系统，点击“特殊功能”，如图1：
图1
2. 选择“零位学习”，如图2：
图2
3. 不起动发动机，车辆静止，车轮调整至正前方点火开关ON，点击确定。
图3
4. 提示方向盘转向角验证成功，点“确定”，如图4：
图4
5. 该车为装配ESP（车身电子稳定系统）车型，需要在进行ESP零位学习成功后，清除ESP内部存储的方向盘转向传感器自学习值，点击“确定”继续，如图5：
图5
6. ESP（车身电子稳定系统）内部方向盘转向传感器自学习值清除成功，如图6：
图6
7. 提示零位学习成功，点“确定”返回，试车正常，如图7：
图7
声明：
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