腰部处于腹部的后背，包括下面从第一腰椎开始，上面到第五腰椎结束的躯干后面部分，有腰椎、腰肌和肾脏等下腹脏器。松腰就是让腰部松弛不受力，是脊柱、腰肌、臀部和意识综合作用的结果。
松腰非常重要。《心会论》曰“腰脊为第一主宰”，《十三势总歌》也指出：“十三总势莫轻视，命意源头在腰隙。刻刻留心在腰间，腹内松静气腾然”。太极拳健身原理就是松腰。一是矫正腰椎。人体脊柱有支撑功能，有颈、胸、腰三大生理弯曲，三大生理弯曲会因为地球重力作用而加大变形，腰椎承重最大，腰弯最容易、也最快变形，为了减缓腰弯变形及变形速度，就需要经常松松腰；二是活动腰肌。人体肌肉主要分为长纤维肌肉和短纤维肌肉，长纤维肌肉主要负责运动功能，因为运动经常舒展和收缩；短纤维肌肉主要负责固定功能，一般很少舒展和收缩。腰部肌肉主要是短纤维肌肉，主要起固定作用，平时很少舒展和收缩，极易劳损，松腰就是活动腰部短纤维肌肉，减缓腰肌劳损速度。三是按摩肾脏。肾脏处在腰椎两边，随着腰弯增大变形，肾脏活动空间减小，肾脏处于受压迫状态，影响肾脏代谢功能，同时，由于腰肌主要负责固定功能，很少舒展和收缩，肾脏也就得不到运动，松腰可以增加肾脏活动空间和促进肾脏运动功能。四是打开命门。命门在两肾与腰椎连线处，正对着腹部肚脐眼，中医、丹道、功家把此处看做是生命之门，是真气与外界交换之门，由于人类直立行走和重力压迫，生命之门慢慢减小，直至关闭到人死亡，松腰可以减缓命门关闭速度，延长寿命。
脊柱生理弯曲
松腰包括松腰椎、松腰肌、松命门、松肾脏。松腰椎办法就是建立腿为支撑杆、大转子为支撑点、骶骨为动力臂、脊柱为阻力臂的人体骨架杠杆，通过意念尾闾前勾，促使骶骨用力撬动脊柱，让腰弯松弛。松腰肌办法就是在上面杠杆基础上，通过敛臀拉伸腰肌，促使腰肌舒展和收缩，活动平时不运动的腰肌。松肾脏也是在这个骨架杠杆基础上，意念向外拔腰眼（肾脏位置）增加骶骨动力，达到活动肾脏目的。松命门，由于建立了人体骨骼杠杆，随着这个杠杆功能作用，脊柱上的命门就会外凸，让命门处于打开状态，也就达到了松命门效果。
肾脏位置
深蹲和面壁蹲墙功是练松腰最有效的功法。
虚步亮掌