在很长的一段时间里，继电器控制都是主流，但随着人类工业社会的演进和生产方式的优化，具有悠久历史的继电器控制方式也出现了许多难以弥补的缺点，如：
（1）大多数继电器控制设备的体积都是比较庞大的（相较于PLC控制来说），上面的线路臃肿而复杂，建设时间比较长，对于一些对时间要求比较高的项目，这个缺点是很不利的。
（2）也是因为继电器控制设备的线路结构，让它极其容易出现线路之间互相影响的问题，一旦出错，修理人员往往需要一根一根的进行排查，其工作量不言而喻。
（3）继电器控制设备改装或拆除也不轻松，如上文提到的继电器建设问题一样，本身的特性让它在短时间内进行变化的可能性也很低，同时它不支持联网操作，在一些比较复杂的项目里，实在是难以发挥出功效。
正是因为继电器控制有以上缺点，使得PLC控制后来居上。和继电器控制相比，PLC的可靠性更高，抗干扰能力更强。它的运行速度快，功能完善，可实现复杂的控制功能。为了适应现实的工作环境和应对不同的工作需求，它采用了模块化的结构，可根据情况进行自由的扩展。它的编程简单，易于使用，在系统的设计、安装、调试方面都很方便，减轻了工作人员的工作量，并能够修改用户程序，无需改动硬件，修改工艺。它维修方便，维修工作量小，与相同功能的继电器系统相比，性价比高，基本满足工控人员的所有需要。
欢迎大家找我讨论更多PLC相关的问题。