维修背景
维修技师杨师傅因车辆事故更换了转向柱控制单元，更换后转向角传感器不工作，所以致电售后寻求远程帮助，经售后工程师了解，该故障是因为更换了转向柱控制单元未编码和转向角传感器未设定引起。
经售后工程师使用诊断设备H6转向柱控制单元编码和转向角传感器设定后已正常工作。下面使用诊断设备H6演示转向柱控制单元编码和转向角传感器设定。
车型年份
奥迪A4，2013年款。
注意事项
1、控制单元更换前应记录原车编码
2、更换的部件跟原车一致
编码步骤
1、使用诊断设备H6连接车辆>>选择奥迪>>自动识别>>确定车辆信息>>下一步。
2、选择16-转向柱电子设备，下一步。
3、读取版本信息，软件编码项是5个零，说明控制单元未编码，下一步。
4、进入编码功能，“当前值”可以看到数值全部是零，下一步。
5、点击“设置数值”键，软件编码项，输入记录下来的原车编码（如果没有则找同一款车型读取），车间代码/IMP/设备项可以任意输入数值，下一步。
6、全部数值输入后，点击“确定”键，“当前值”已保存输入的值，返回，下一步。
7、进入读取版本信息，软件编码项已成功写入数值，返回，下一步。
8、进入“安全访问”，输入登陆码“40168”登陆成功后，返回，下一步。
9、进入基本设置，输入通道号001，点击“开/关”键进行转向角传感器标定，（转向角度数必须在正负三度以内）转向角传感器标定成功后退出，然后清除故障码，控制单元编码和传感器设定完毕。
总 结
该车型“编码/车间代码/IMP/设备”数值必须同时输入，如果只输入编码项数值，则编码不能成功。