大家好，我是你们的贾哥，一个野路子出身没受过正规培训的SMT设备维修技术员。我会在这里记录我维修SMT产线设备的过程和心得，希望得到从事SMT行业维修大神们的指点，希望对初入SMT行业的朋友有所启发，谢谢！毕竟是野路子出身，描述的都是按照我的习惯和认知来讲的维修过程，可能和别人的教程有所差异和遗漏，如有错误请大家多动包含，不喜勿喷。我写的内容仅供参考，有兴趣的小伙伴还是老老实实的去看正规资料吧。虽然有点枯燥，可毕竟人家正班出身，比我的胡扯准确多了。不过想想也没必要这么郑重的解释，毕竟没人看，权当自己在这里记个笔记吧。再说把我的一个笔记当做教程来看，也太.......
- 模组报错3A1F，通过子代码确认报警内容为那个轴。拆开模组后面的盖板和风扇，使用万用表来确认译码器内电池电压是否不足,标准电压为3.5V。（本次记录为X,Y,XS轴，置件头MT reset回头另外讲解）
- 将置件头移动到轴原点位置，也就是最靠近轴马达的一边。官方资料如下：
此时模组应处于开机状态，如果刚开机请点击一下启动键上电一下，启动后马上按停止键，停不下来可以考虑拍下E-STOP来停止。
其中NXT III M6模组 X 轴Motor Stopper 位置在最左侧,非右侧
下面以M3 X 轴数据丢失为例,先将置件头移动到最左侧Motor Stopper 位置。
3． 找到软件Equipment check 并打开（I/O控制软件）
4． 进入 Equipment check 模式,找到你要MT Reset的模组并点击OK
5． 点击 MOUDLE 在下拉菜单选择CPU ,勾选 Output signal , 执行
Y001 Machine ready ok ：“ON-OFF-ON
Y002 Master ：“ON”
Y003 Servo Control power and head power ：“ ON”
注意! 此处与一代二代NXT 选项不同，一代二代NXT为：
Y00D Servo Control power and head power ：“ ON”
按照步骤使 5,6,7 全部为ON 后移除勾选 Output signal并关闭
注意!其中Y001 Machine ready ok ：“ON-OFF-ON一定要连续ON-OFF-ON 三次
6． 打开软件 Motion Adjustment Tool
7. 点击 Communication(C) —— Connect
8. 在弹出框内输IP 地址后点击OK.
前面长框是Base的IP地址,后面是指同一个Base的第几个模组
9. 点击IP使其子菜单出现 ,注意此时处于SLEEP状态，点击会报错
右键点击并选择如下图，使子选项可以打开
根据本人实际操作经验来看，有时会出现处于WAKE状态却无法双击打开的菜单现象，那就右键选择SLEEP，然后重复以上步骤，如下图：
左键双无法打开
错误信息
右键选择SLEEP
恢复Sleep状态
右键点击并选择如下图，使子选项可以打开
10． 点击 MT Reset
注意右下侧窗口信息，可适当调整上拉窗口，以便查看。
图片1处为数据出现错误的轴，图片2处为执行选择项
数据错误的轴那一栏会自动打钩。
各个轴的名称
再次重复一下，MT Reset之前需要将各轴置于Motor Stopper 位置
Motor Stopper 位置就是最靠近轴马达的一边
在执行MT Reset之前请务必确认好位置是否正确，否则会造成MT Reset失败甚至引发其他问题！
各轴MT Reset 位置如下图，不要嫌麻烦，小心无大错！
11．勾选需要MT Reset的轴并点击 Function —— MT Reset
输入密码 ，密码就是安装Motion Adjustment Tool时设定的软件园，一般常用密码是空白或 fuji ，实在想不起密码也不要紧，重新安装一遍软件就可以了。
你的密码不一定这个，仅供参考
等待 MT Reset执行完毕
执行框消失后，看似错误栏“√”没有消除，其实已经MT Reset完成，直接关闭就可。
12．将MT Reset模组断电重启，重启后运行设备验证效果，MT Reset结束。
一般单模组断电重启，也可以整个 Base 断电重启。但是记得一定要断电重启！
这是我18年做的笔记，现在翻出来算是加深记忆吧，本文全篇按照本人习惯来书写，希望不会误导有缘看到的朋友。嗯，就这样吧，懒得再打字了。