A、 IQ-F系列4轴内脉冲方案 4轴定位使用内置脉冲控制功能CPU模块（仅限晶体管输出型）中内置的定位功能，搭载了8ch高速脉冲输入的高速计数器功能和脉冲输出。
FX5UJ——可进行200kpps、3轴的脉冲输出（晶体管输出）；FX5U/FX5UC——支持20μs高速启动，可进行200kpps、4轴的脉冲输出（晶体管输出）；
B、IQ-F系列大于4轴脉冲定位方案 除了CPU模块中内置了定位功能；此外还可使用定位模块和简单运动模块，进行复杂的多轴、插补控制。
FX5U/FX5UC +FX5-16ET/ES-H、FX5-16ET/ESS-H（高速脉冲输入输出模块）实现最大可实现12轴的多轴控制!!
C、IQ-F系列脉冲定位控制直线插补，圆弧插补方案 IQ-F系列2轴脉冲串定位模块，有直线插补和圆弧插补功能；
FX5-20PG-D：最大输出脉冲达到5Mpulse/s，相比以前产品，可实现对高分辨率机器的控制。同时，与伺服间的最大连接距离长达10m。
