当使用我们SD300系列伺服电机运行出现电机声音大时，可以根据以下步骤进行判断：
1、检查电机代码Pr002是否匹配;若电机代码不匹配则会出现声音大、抖动的情况；(见下表）
2、电机代码正确时，调小Pr087参数；该参数影响电机声音；
3、若以上操作无误，而电机仍有声音或抖动或异响，则可能与电机刚性有关，可以按下以下经验进行调节：
1）滚珠/梯形丝杆传动：加大Pr005、Pr009;
2）同步带传动：加大Pr019参数到300，如果还不行再加大Pr006，如果仍有异响，再加大Pr005，只至电机运行稳定无异响；
3）齿轮齿条传动减小Pr009,加大Pr006,主要加大Pr006, 如果还不行再加大P005，只至电机运行稳定无异响。
按以上设置好刚性，点击EE-SET ，长按E三秒，出现DONE保存成功，重新上电。
这就OK了，是不是很简单呢！要是大家还有该款伺服或者步进系列电机有别的问题，随时评论区互动。