●欧姆龙PLC的特殊指令有：
▲ 中断控制指令：INT（089）查阅【1862023】、@INT（089）查阅【1872023】。
▲ PID控制指令：PID（088）查阅【1882023】。
▲ 显示、刷新指令：MSG（046）查阅【1892023】、@ MSG（046）查阅【1902023】；
IORF（097）查阅【1912023】；
FCS（088）查阅【1922023】、@FCS（088）查阅【1932023】
▲ 通信指令：RXD（047）查阅【1942023】、@RXD（047）查阅【1952023】；
TXD（048）查阅【1962023】、@TXD（048）查阅【1972023】；
STUP（088）查阅【1982023】、@ STUP（088）查阅【1992023】。
下面解释 指令：INT（089）— 执行中断控制功能指令
一．指令的梯形图符号：
二．指令的梯形图符号中操作数数据区：
1. 操作数数据区中的C1：控制码 — #（000 ~ 004，100或200）。
2. 操作数数据区中的000：无功能 — 000 。
3. 操作数数据区中的C2：控制数据 — IR、SR、AR、DM、HR、TIM、CNT、LR、# 。
三．指令的功能：
该指令应用于控制中端。
四．指令的人详细说明：
1. 当C1 = 002时，DM6144～DM 6655不能用作C2。
2. 当执行条件为OFF时，INT（089）/ @ INT（089）停止。
3. 当执行条件为ON时，INT（089）/ @ INT（089）用于控制中断，且按照C1的值执行如下的七个功能之一。
（1）C1：000；功能：屏蔽或允许中断输入；
（2）C1：001；功能：清除中断输入；
（3）C1：002；功能：读当前中断输入的屏蔽状态；
（4）C1：003；功能：重新启动递减计数器和允许中断；
（5）C1：004；功能：重新启动递增计数器和允许中断；
（6）C1：100；功能：屏蔽所有中断；
（7）C1：200；功能：允许所有中断；
▷ 注明1：C1 = 000 — 屏蔽和允许中断输入：
这项功用于允许和屏蔽00003～00006中断输入。屏蔽的输入被记录，但停止。当一个输入被屏蔽时，它的中断程序在该位允许中断时立即执行（除非事先执行带C1 = 001的INT (089)指令清除中断输入记录）。把C2中对应位设定为0或1来屏蔽或允许中断输入。第00位～第03位对应于00003～00006。第04位～第15位应设为0，见例表【1862023】—1所示。
例表【1862023】-1 字C2位表
第0位 ：中断输入00003（0：允许，1：屏蔽）；
第1位 ：中断输入00004（0：允许，1：屏蔽）；
第2位 ：中断输入00005（0：允许，1：屏蔽）；
第3位：中断输入00006（0：允许，1：屏蔽）。
在PLC操作起始时所有的中断被屏蔽。因此，为了使用，必须允许中断输入。
▷注明2：C1 = 001 — 清除中断输入：
这项功能用来清除00003～00006中断输入。由于中断输入被记录，除非记录先被清除，屏蔽的中断在屏蔽撤消时会立即响应。把C2的对应位设定为1来清除I/O中断输入。第00位～第03位对应于00003～00006中断输入。第04位～第15位应设为0，见例表【1862023】—2所示。
例表【1862023】-2 字C2位表
第0位：中断输入00003（0：不清除，1：清除）；
第1位：中断输入00004（0：不清除，1：清除）；
第2位：中断输入00005（0：不清除，1：清除）；
第3位：中断输入00006（0：不清除，1：清除）。
▷注明3：C1 = 002 — 读当前屏蔽状态：
这项功能读中断输入00003～00006的当前屏蔽状态，并把状态信息写入字C2中。如果输入被屏蔽，对应位将置ON，见例表【1862023】—3所示。（第00位～第03位对应于00003～00006）。
例表【1862023】-3 字C2位表
第0位：中断输入00003（0：允许，1：屏蔽）；
第1位：中断输入00004（0：允许，1：屏蔽）；
第2位：中断输入00005（0：允许，1：屏蔽）；
第3位：中断输入00006（0：允许，1：屏蔽）。
▷注明4：C1 = 003或C1 = 004 — 重新启动计数器和允许中断：
这项功能被用来通过刷新计数器SV（在SR240～SR243中）和允许中断输入（00003 ～00006）来重新启动中断输入（计数器模式）。
设定C1 = 3来重新启动递减计数器或C1 = 4来重新启动递增计数器。把C2中对应位设定为0来刷新输入的计数器SV和允许中断，见例表【1862023】—4所示。（第00位～第03位对应于00003～00006）。
例表【1862023】-4 字C2位表
第0位：中断输入00003计数器；
第1位：中断输入00004计数器；
第2位：中断输入00005计数器；
第3位：中断输入00006计数器。
当执行带C1 = 003或C1 = 004的INT（089）指令时，使用微分变量@INT（89）或一个仅ON一个周期的输入条件。如果INT（089）在计数器运行期间执行，PV将被重新设定为SV，因此，如果每个周期中执行INT（89），中断将永远不会产生。
当执行带C1 = 003或C1 = 004的INT（089），且SV的字包含一个非0的SV（0001～FFFF）时，对应计数器将开始进行计数操作（递增或递减）且对应的中断将在计数器模式下允许中断。
当计数达SV 时，一个中断将产生且PV将重返SV，从而，在计数器被终止运行前，中断将重复产生。写0000到一个计数器的SV字（SR240～SR243）且执行INT（089）刷新SV，将终止计数器运行并禁止对应的中断。为了重新启动计数器，将非0的SV写到它的SV字，且执行INT（089）。运行开始时，SV字被设定为0000，因此，计数器的SV必须通过梯形图程序写入它的SV字。
当一个中断已经允许（未屏蔽），SV不能仅通过写入一个新值给SV字来刷新。刷新SV应通过执行带C1 = 003（C1 = 004为递增计数器）的INT（089）指令。计数器模式中断可以通过执行带C1 = 000和C2中对应位设定为1的INT（089）来屏蔽，但当C2中的对应位设定为0时，一个输入将在中断输入模式而不是计数器模式下操作。
▷注明5：C1 = 100或C1 = 200 — 屏蔽和允许所有中断：
所有中断，包括输入中断，时间间隔计时器中断和高速计数器中断，都能通过执行带C1 = 100或C1 = 200的INT（089）来屏蔽或允许作为一组的中断。屏蔽的输入被记录，但停止。全局屏蔽是除各单独类型中断之外的屏蔽。即，清除所有中断并不清除单独类型中断，只是在INT（089）来把它们作为一个群体来屏蔽执行之前，把它们存储到一个存在的屏蔽条件中。
除单独屏幕中断类型外的中断，成为全局屏幕。因此，清除所有中断并不能清除单独屏蔽中断，在INT（089）指令把它们作为一个群体来屏蔽执行之前，只要把它们存储到一个存在的屏蔽条件中。除非有必要临时屏蔽所有的中断，切勿用INT（089）来屏蔽中断。通常情况下成对使用INT（089）指令，使用第一条INT（089）指令来屏蔽所有的中断，第二条用来允许
所有的中断。INT（089）不能在一个中断程序中屏蔽或允许所有中断。
▷注明6：C1 = 100 — 屏蔽中断：
使用带C1 = 100的INT（089）指令来屏蔽所有的中断。如果一个中断在中断屏蔽期间产生，中断处理将停止但此输入、时间间隔计数器和高速计数器中断中断被记录。一旦中断允许，这些中断立即响应，见例图【1862023】—1所示。
▷注明7：C1 = 200）— 允许中断：
如图【1862023】—2所示，使用了带C1 = 200的INT（089）指令来允许中断：见例图【1862023】—2所示。
例图【1862023】-1 屏蔽中断 例图【1862023】-2 允许中断
ERROR：
（1）数据区域超出；
（2）间接寻址字DM不存在；（字*DM中的内容非BCD码，DM区域已经超出了范围）。
（3）C1不是000 ～ 004、100或200；
（4）C2不是0000 ～ 000F；
（5）当中断程序被执行时，执行带C1 = 100或C1 = 200的INT(089)指令；
（6）当所有输入已被屏蔽时，执行带C1 = 100的INT（089）指令；
（7）当所有的输入没被允许时，C1 = 200。
