心理咨询中“自我实现”这个概念，是来自罗杰斯人本主义疗法的原理，也是这个疗法的工作核心。
他认为，人有一种与生俱来的实现倾向，人的内在动力是由多种不同的需求组成，不同需求是由低级向高级发展的，并存在个体差异。这种实现的倾向，不仅要在生理、心理上维持自己，而且要不断增长和发展自己。
当自我与自我概念的实现倾向一致时，人就达到了一种理想的状态，即“自我实现”。
因此，人本主义的治疗理念，本质就是相信人是可信赖的，人有不需要治疗者直接干预就能了解自己及解决自己困扰的潜能。只要提供适宜的环境气氛，建立有治疗功能的良好关系，求助者体验到那些被自己否定和歪曲的感受，学习接纳自己，增进自我觉察，那么人就可以成长，朝着自我引导的方向前行，得以“实现自我的价值”。
换句话说，也就是心理咨询工作中的目标是在于帮助人更为独立和整合。注重人自我解决问题的能力，协助成长，以后自己去应对生活中的困难，这是人本主义的理念和治疗目的。
说到这，就引申出了一个问题出来，心理咨询中为什么要让求助者去自我实现？如果去进行指导，按照认知行为疗法的指导性理念去帮助求助者，也是可以达到效果的。可是为什么罗杰斯要提出非指导性的治疗模式，来改善求助者症状呢？
在这里，就不得不提自我概念和经验之间的这个话题。
所谓自我概念，其实就是指的“自我认识事物所形成的过程”。比如看到一个苹果，觉得它好漂亮，然后头脑里面想到的第一个概念就是“我要吃掉它”，这个就是你自我认识事物的过程。
因为在你的认识概念里，苹果就是直接拿来吃的。
可是在现实生活中，有的未必会直接拿苹果来吃，例如会用苹果榨汁，用榨汁机把苹果榨成苹果汁来喝，这个可能就会让你感觉“不适”了。
适应程度比较高的，他就会马上理解过来。噢，苹果的吃法有很多种，这是很正常的，没有什么不适，苹果汁营养也不错，味道也很好，我愿意接受这种方式。
适应程度低的，恐怕就会有问题了，其自我概念和经验、感受之间就会存在严重的冲突。这种冲突，可能会造成有的人“不愿意接受苹果可以榨成苹果汁”来喝的这个局面。
而求助者的心理冲突呢，部分就是这么来的，人会处于一种实现其自我概念的过程中，适应性高的能够允许自我概念向更多未知的事物去进行扩展，融合经验和感受的过程去进行整合，达到适应的过程；
适应性低的就转化不了，缺少这种能力，使得很难真实、合理地去面对自身的感受，有时还会大量歪曲这里面的认识和感受过程。
而这个过程，靠“指导”起不到太好效果。即使你给他指导，告诉了他苹果汁可以喝，他也依然无法体会到这方面的好处，从而陷入排斥和不相信的想法里面。只有一种情况能达到和谐，就是“自我概念和经验感受开始一致”，有了这样的状态，我们才能说个体的心智能力得到了提升，心理功能进一步加强。
所以，人本主义的“自我实现”目的，是非常先进的理念，也是心理咨询工作中的核心思想。一方面他体现了人作为主体的成长性，让人主动去面对自我的问题去获得能力提升；另一方面也给予了相当大的支持和鼓励功能，让其能够更加接纳自身感受和状态，并且发展出一套适合自己的应对模式。
不管是什么心理咨询技术，这个理念是贯彻始终的，也是工作的基础模式。
当然，这一切也得鉴于心理功能良好的基础之上。虽然自我实现有其积极的意义，但是对于严重的精神障碍还是难以起到稳定的效果。另外多元文化的差异性，可能也会导致自我实现的目的略有不同，不是每个人都能接受这样的概念，有些喜欢倾向指导性治疗的群体，也会感觉不太适应。
需要辩证地看待这个问题。