怀孕四个月左右的时候，在脐下正中线附近就可以听到胎心音，以后随着胎儿的生长及胎位不同，胎心的位置也会有变化。因胎心音多自胎背传出，在胎背近肩胛处听得最清楚，故头位的胎头可在下腹两侧听，臀位胎头可在上腹两侧听，横侧位可在脐上或脐下腹中线处听。刚开始，普通的听诊器是听不出来的，因为宝宝太小了，可以用多普勒听诊器来听，或者在专业人员的指导下听胎心。正常胎心率为120～160次/分，过快、过慢或不规律均表示胎儿有宫内缺氧、窒息的可能，必须及时就诊。胎心音要与子宫动脉及胎盘杂音相区别。子宫动脉杂音是血流通过扩张的子宫动脉时所产生的吹风样低音响，胎盘杂音是血流通过胎盘时所产生，二者的快慢与母体脉搏一致。胎盘杂音范围较子宫动脉杂音的范围大。
如何才能更正确的听胎心?
“胎心母心，心心相印”，异常的胎心率可以向准妈妈传达很多信息，而妈妈的健康、精神状况有时也会影响宝宝，可能造成胎心的变化。张中芳说，为了使自我监听中更能准确了解胎心的情况，减少不必要的恐慌，准妈妈应注意如下几点：
一、 保持良好的心态和轻松的心情，避免大喜大悲、情绪波动；
二、 饮食合理、清淡，少喝浓茶咖啡、少吃辣椒咖喱等刺激性食物；
三、 保证良好的睡眠；
四、 在服用药物时慎重，服用前最好询问医生。
五、 听诊时间不要太长；
胎心的位置
1、胎儿小于5个月时，听胎心位置通常在脐下，腹中线的两侧。
2、胎儿6~8个月时，随着胎儿的长大，胎心的位置也会上移。由于胎动通常是胎儿手脚在动，所以右侧感到胎动频繁时，胎心一般在左侧;左侧感到胎动频繁时，胎心一般在右侧。头位和臀位也可以影响胎心的位置。头位时胎心在脐下，臀位时胎心在脐上。
正常范围
正常胎心规律而有力，似钟表滴答声，为120-160次/分，如果<120次/分或>160次/分时，可间隔10-20分重复听1次，如果还不正常，提示胎儿宫内缺氧，若胎心率在异常范围并伴有胎心律不规则，提示胎儿缺氧更严重。
通常在胎儿背上方的孕妇腹壁听到的胎心音最响亮，由于胎头位置不同，最响心音部位也不一样。准妈妈要学会计数每分钟胎心率，若胎心率小于120次/分钟或大于160次/分钟，即表示胎心率异常，需进一步复查监护。
（胎心率正常值如右图）
