想知道你的KUKA库卡机器人现场总线突然失去通讯功能该如何处理吗?让显扬科技来帮助你吧!

库卡机器人现场总线通讯故障主要含有以下五种状况,下面将详细介绍。
故障1:诊断接口失去通讯功能。原因:数据线、外围设备损坏、现场总线卡上的诊断程序接口故障。办法:检查数据线或外围设备是否正常运行,更尝试更置现场总线卡。
故障2:故障信息“输入/输出驱动程序XXXXX配置错误”。原因:现场总线卡配置错误,无法初始化现场总线卡,文件ios .ini配置错误。办法:检查配置,换置现场总线卡,梳理ios .ini条目。
故障3:插入现场总线卡后,没有显示信息,控制系统无法启动(停止)。原因:现场总线卡损坏。办法:更换现场总线卡。
故障4:现场总线卡初始化后,控制系统仍然处于“死”状态。原因:现场总线卡损坏。办法:更换现场总线卡。
故障5:控制系统停机时,附属设备无外部电源供应。原因:IBS卡外接电源输入端功能有损。办法:更换接点总线卡。
注:KUKA库卡机器人维修现场应至少有2名维修人员在场,以防突发状况;非专业人员不得进行维修工作。
显扬科技专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统,使命是“让人类高效地用好机器人”。目前,显扬科技自主研发的三维机器视觉兼容多种品牌的机器人并已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。此外,显扬科技生态系统包括以下品牌:UR,Franka,ABB,遨博,艾利特,伯朗特,Kuka等机器人公司,Robotiq,慧灵等机器人夹具企业,创想三维等3D打印企业。
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