虽然知道走路的时候姿势不正确会让膝、髋关节造成负担，但是从小到大，却几乎没有人教我们如何正确走路。更别提当膝盖或者腰部已经受伤时，到底该怎么走路才能同时缓解疼痛又能避免伤势恶化呢？有日本畅销健康书籍《百歳まで歩く（暂译：到一百岁都能走）》的资深物理治疗师田中尚喜表示，脚掌中央有拱型的足弓作为缓冲、吸震的主要工具，所以一般健康的人在行走时，应该要以脚跟开始贴地、离地，而且行走过程中在放以及抬脚时都要确保脚踝、膝盖到大腿都保持直线，这样一来，身为足弓支点之一的脚跟，才可以正确地帮膝关节分担体重，膝盖软骨也比较不容易磨耗、受伤。
腰膝疼痛者这样走反而会受伤
如果已有腰痛或是膝盖疼痛者，按照上述走路方式来行走的话，会直接刺激到脚跟并给予膝盖及髋部过重的负担，因此走路时反而应该像是游泳时手划水一样，尽量整只脚掌贴平同时碰到地面，才能正确分散冲击力。
在疼痛科门诊就医资料调查中，髋关节腰痛问题一直以来都是就医排名第一名的难解问题，而膝关节疼痛的整体盛行率也达10%以上，随着年龄超过40岁以后更是快速增加，到了80岁以上的银发族群更是几乎人人都有膝盖退化、疼痛的问题。
患者正确走路重点竟在脚尖！
虽然一般的矫正师或是物理治疗师都会提醒：走路时要从脚跟先着地，但对于脚跟、膝盖或者髋部已经受伤的人来说，从脚跟先着地反而是不断在刺激患部的行为，因此他建议应该如下的方式走路：
脚掌离地时，要如踮脚尖般从脚跟慢慢举起脚跟，最后让脚尖大拇趾微弯并轻触地面，小腿肚也要尽量放松。
脚掌贴地时，要让鞋放脚掌让整个脚掌可以几乎同时一起贴地，如果走起来脚步声太大就表示对膝盖、髋部负担太大。
※注意：不用刻意加大步伐，在室内走的时后缓缓且轻柔地走即可。
正确上楼梯
一样将双脚打开至与肩同宽，抬腿时不要只靠脚部肌肉运动，要连骨盆、屁股的肌肉一起抬起。
尽量让整只脚掌同时贴地，与下楼梯时相同，将脊椎往运动中的脚之反方向倾斜，比方说正在抬右脚，上半身就往左边侧，但是一样注意头不超出肩膀。
走上去之后可以想象用头的力量拉动全身，这样就能自然用骨盆及上半身的肌肉来一起上楼梯了
