随着内镜技术的发展，我国诞生了一种舒适化胃镜的检查新方式，它就是由安翰科技自主研发的“磁控胶囊胃镜系统”机器人，磁控胶囊胃镜舒适化、系统化、全方位准确检查胃部，只需躺在检查床上15分钟即可完成一次舒适、安心、准确的胃部检查，这项非侵入性的检查一经面市就受到众多百姓喜爱,拥有CFDA( 现为NMPA)核发的三类医疗器械注册证。
磁控胶囊胃镜多久排出
健康人群使用胶囊胃镜做检查，检查完毕之后这粒小胶囊会通过肠道蠕动自然排出体外，由于每个人新陈代谢不同，胶囊排出的时间也不一样，一般来说平均1~2天。胶囊胃镜的直径是经过科学设计，以我们的肠道结构为基础的，都可顺利排出体外。那胶囊胃镜会不会排不出来？这也是很多人疑惑的地方。
上海长海医院廖专教授表示，除了《中国磁控胶囊胃镜临床应用专家共识》规定的禁忌证人群可能会导致胶囊无法排出，不可以做磁控胶囊胃镜，正常人都是没有问题的。他举例说：“平时我们开车遇上堵车，还出现了交通事故，那我们应该怪车子吗?显然是路上交通不畅导致堵车，和车子没有关系。胶囊胃镜也一样，正常人都可顺利排出，如果你的胶囊没有排出来，应该关心消化道出现疾病了!”
根据《中国磁控胶囊胃镜临床应用专家共识》指出，以下人群为 禁忌证 人群：
(1)绝对禁忌证：a. 无手术条件或拒绝接受任何腹部手术者(一旦胶囊滞留将无法通过手术取出);b. 体内装有心脏起搏器，但除外起搏器为新型MRI兼容性产品的情况;c. 体内植入电子耳蜗、磁性金属药物灌注泵、神经刺激器等电子装置以及磁性金属异物;d. 妊娠期女性。(2)相对禁忌证：a.已知或怀疑胃肠道梗阻、狭窄及瘘管;
b.吞咽障碍者。
胶囊胃镜滞留原因
胶囊滞留主要病因是小肠肿瘤、克罗恩病或NSAIDs药物相关性炎症等引起的严重狭窄。磁控胶囊胃镜检查的主要人群是怀疑胃部疾病患者，小肠疾病相对少见，因此发生胶囊滞留率更低，中国人民解放军总医院消化科主任令狐因强教授说，凡是发生胶囊胃镜排不出证明小肠有疾病，胶囊胃镜帮你发现了小肠病变，早发现早治疗可赢得更多的时间。
通过多年的临床数据资料证实，胶囊排不出的原因有三种。第一种情况是患者肠道里有憩室，胶囊掉到憩室里，导致排出不来;第二种情况是患者肠道有病变，炎症肠变，导致胶囊排不出来;第三种情况患者肠道蠕动缓慢，导致胶囊排不出来。
胶囊滞留的发生率不到万分之一。
令狐恩强教授同时指出“我们不能因噎废食，从另一个角度来看，胶囊胃镜帮助你发现肠道的疾病，争取了治疗时间，通过治疗很快可以恢复健康，所以，看问题要全面，不要片面，没有无缘无故的胶囊滞留，只有肠道的疾病才会导致胶囊胃镜滞留。