勒死皇帝的人叫尔朱兆，是尔朱荣的侄子，弑完君后他拥立了新帝，接掌了朝政大权。当时六镇起义虽被平定，但起义军二十来万人被尔朱家族收编后一直不消停，前后闹了二十几次，很令人头痛，尔朱兆就派高欢去当义军的首领。
高欢原本是六镇起义军中柔玄镇的一个鲜卑化汉人，当时27岁。他也是个有二五仔基因的人，加入义军后不久，就想*反造**把首领杀了，没成功跑了，跳槽去了怀朔镇那支；后来觉得义军到底成不了气候，又果断叛变投靠了尔朱荣；尔朱荣死后高欢慢慢得势，最后造了尔朱氏的反，夺取了朝政大权；掌权后不久，又背叛了北魏朝廷——但他每一次背叛都让职业生涯上了一个大台阶，也真是让人无话可说，捂脸。
六镇起义军中还有一个人对中国历史也产生了比较大的影响，这就是宇文泰。
宇文泰是怀朔镇起义军——就是高欢第一次跳槽去的那支——里面一个鲜卑化的匈奴人，当时只有16岁，本是跟着父亲和三个哥哥去投奔起义军的，结果在半路上就遭遇了政府*压镇**军，父亲和大哥二哥当场战死，他跟着三哥侥幸跑到了义军大本营——可能是那种弟弟们快走我跟父亲来掩护之类的桥段。起义军后来被官军*压镇**，他哥儿俩也被尔朱荣抓了，行刑时先砍的三哥，轮到宇文泰的时候，他认出了跟父亲私交很好的贺拔岳，这才保了一条命——可怜的三哥——从那以后宇文泰就跟着贺拔岳混，一步步走上了人生颠峰。
高欢后来成为北魏一号权臣，二号就是宇文泰，两人把北魏拆了各自为战，这是后话不提。
说回高欢。他之所以在各支势力中间叛来反去的其实就是图个兵权，无奈一直没成功。这回尔朱兆能给他任命，一开始也是他刻意提议的，不成想“谁提议谁负责”的定律再次应验。狂喜之余，高欢赶紧收拾东西在第一时间就把起义大军拉到河北和山东去重新编制了。
一切妥当后，531年，拥兵自重的高欢起兵反尔朱氏，要说他其实还真是挺能打的，只用了一年多就把尔朱家扑灭了，尔朱兆被逼自杀。
高欢掌权后，立了元修为新帝，这就是孝武帝。元修不甘于当高欢的傀儡，逐渐倚重贺拔岳和宇文泰来对抗高欢。
终于在534年，挑唆属下兵变杀死贺拔岳之后，高欢在邺城另立新帝建立了新的魏国，这就是东魏；元修害怕挨揍跑去西安投奔了宇文泰，但并没有逍遥多久，宇文泰找了个借口说他跟堂妹淫乱就把他给毒死了，也另立新帝建立了另一个新的魏国，这就是西魏。
简单一句总结：
六镇起义及尔朱氏的叛乱极大的摧毁了北魏国力，间接导致了北魏结束。
西魏第一个皇帝叫元宝炬，是汉化狂魔孝文帝元宏的孙子，元修投奔宇文泰时，他是一路护送过去的中军大都督。西魏皇帝实际上是宇文家的傀儡，只存续了三朝，第三朝皇帝叫元廓，是元宝炬的第四个儿子。
宇文泰全程经历了六镇起义，亲眼见证了北魏由盛及衰的时代变迁，对于激进汉化政策的缺点他是深有体会。由于高欢在东魏先手采取了鲜卑本位的民族政策，所以如何超过高欢、最大程度的争取到基层鲜卑*队军**的支持成为宇文泰最急迫的现实需要。
于是，宇文泰开了历史的倒车，中断了鲜卑汉化的进程，同时180度调头，开始施行鲜卑化政策。比如姓氏，宇文泰让皇帝带头，把已经汉化的汉姓元改回鲜卑姓拓跋，元廓变成拓跋廓，继而给汉族官员将领都赐鲜卑姓，毕竟他总结了鲜卑有99个姓氏，不能浪费。
汉将改鲜卑姓只是凝聚*队军**人心的手段之一，是宇文泰推行的著名的府兵制的一部分。在府兵制下，士兵平时从事农业生产，战时集中成军作战，有点预备役的意思；士兵隶属于二十四开府，开府隶属于十二大将军（这时候的大将军已经与汉武帝时期一人之下的地位不可同日而语，变迁逻辑可参考左将军），大将军隶属于六大柱国，士兵追随所属的柱国改鲜卑姓氏。这样把*队军**改编成类似部落的形式，士兵变成柱国的家丁，在当时那个时代环境下，有助于柱国加强对*队军**的控制，提高军事能力。
柱国这个职位最早出现在战国时期，楚国有上柱国的编制，后来再次提出就是宇文泰了。柱国由军功、权势和政治地位最盛的几个将军担任，具体当然是由宇文泰指定，国家大权基本由他们统揽，有点元老院、军机处的意思。宇文泰设了八柱国，除了他自己总揽全部军政大权、皇族元欣不领兵权以外，剩下的每个柱国统领两个大将军；其中一个叫李弼的是唐初割据势力之一李密的曾祖父；一个叫李虎的是唐朝开国李渊的爷爷。
还一个叫独孤信的柱国，堪称中国历史上最牛老丈人。大女儿嫁给了宇文泰的长子宇文毓，后者当过一年北周皇帝，所以大女儿是皇后（明敬皇后）；四女儿嫁给了李虎的三儿子李昞（音丙），生了个娃叫李渊，所以四女儿也是皇后（元贞皇后）；七女儿嫁给了杨坚，所以七女儿也是开国皇后（文献皇后）。
话说怎样才能取到独孤家的闺女？急，在线等。
独孤信手底下有一个大将军叫杨忠，被赐了鲜卑的普六茹姓，改叫普六茹忠，他就是弘农杨氏杨祯那个军功卓著的儿子。
杨忠跟宇文泰是同龄人，宇文泰跟着贺拔岳开启军旅生涯的时候，18岁的杨忠还在到处旅游。有一次去山东玩耍，路上碰到南梁的*队军**在那打仗，被顺手抓到江南去当兵了，不管怎么说也算开启了军旅生涯。