到了孕晚期的最后三个月，也就是28周到生产时的这个阶段。此时胎儿发育基本成熟，身体各个器官已经具备基本功能。
孕晚期是胎儿体重增长比较快的时期，也是孕妈胃口大好的时期，这个时期孕妈需要控制体重，不能让体重增长太快，因为胎儿太大的话，会增加分娩难度。
这个时期的饮食上，要调整饮食结构，不能暴饮暴食，主食方面少吃一些精米白面，增加粗粮和豆类，其次还要保证优质蛋白质和新鲜水果蔬菜，多吃膳食纤维的食物，增加饱腹感，还有少食多餐，缓解胃肠道的压力方便消化吸收，为胎儿顺利出生做准备。
孕晚期一定要按时产检，到孕37周就是足月儿了，这时胎宝宝随时都有可能出来和妈妈见面，若出现规律宫缩，并且伴随着阴道出血、破水等症状就要立即去医院。
孕晚期每天都要定时数胎动，数胎动在早中晚，每次数一个小时。早上在九点左右开始数，中午在一点左右开始数，晚上在晚饭后八九点左右开始数，胎动1小时不少于3~5次（在五分钟内胎动多次的只算一次胎动），即为正常。胎动太频繁或者胎动较少都需要警惕，数胎动是孕晚期最重要的自我检测方法。
数胎动时可以坐在椅子上，也可以侧躺在床上，找个自己感觉舒服的姿势，把双手轻放在肚子上，静下心来专心体会胎儿的活动。孕妈的姿势和情绪都会影响胎动，数胎动时，孕妈要保持心情平和，周围环境尽量安静，以确保胎动的准确性。可以和胎宝宝说说话聊聊天，或者给胎宝宝放轻音乐。我们家的宝宝是个懒宝宝，还在肚子里的时候基本不怎么动，并且还是个慢半拍的宝宝，每次跟他说话聊天都是当时没反应，要聊天结束了过一会了他才慢悠悠的动一下，后知后觉。
所以我每次数胎动的时候我都会轻晃肚子几下，轻轻的拍拍肚子，再跟他说说话。宝宝也还算配合，每次做胎监都是一次就过。其实我平时数胎动也就是个大概感觉宝宝在动，数着数着后来就睡着了，各位孕妈可不要学我啊，如果感觉胎宝宝有什么异常就要立即去医院。
孕晚期运动也是必不可少的，运动有助于促进胎儿入盆。适量运动有助于增强耐力，锻炼肌肉，促进孕妇身心放松对促进睡眠也有更大的帮助，有保持适量运动的孕妈将来生产分娩时也比较轻松，需要注意孕妈孕晚期运动要适量，外出的时候最好有家人陪同。每天运动多少根据孕妈自己的身体情况来定。我本人是从孕早期开始就有运动的习惯，几乎每天的运动量都会在一万步以上。生的时候确实也还算快吧，大概九点多进的产房，十点零一分就生了。
在这我要告诉各位孕妈，其实生孩子没那么可怕，自己一定要放松心情，不要紧张，一切都是最好的安排，顺其自然的事，要知道现在有一种东西叫无痛分娩，所以不用怕，如果疼的实在受不了的话就打针无痛吧。我是二胎，当我疼的受不了的时候已经开五指了，所以医生不建议打无痛了，打无痛是在开三指的时候就可以打了，就这样坚持疼了不知道有多久（好像也没多久）宝宝就出生了。
孕晚期会有很多并发症，表现有很多比如说:因为胎儿的增大，压迫孕妇的膀胱，所以很容易使孕妈出现尿频的情况、如果出现咳嗽或者打喷嚏还会出现漏尿的情况。尤其是在晚上睡觉的时候经常会失眠，要不就是想上厕所，要不就是在去上厕所的路上，要不就是被尿憋醒，所以影响到孕妇的睡眠情况。孕期一定不能憋尿，憋尿憋久了对胎宝宝和孕妈都不好。 有的孕妈或者可以
说是大多数孕妈到孕晚期都会有水肿的现象，这种情况不用太担心，可以适当的运动，或者用温热的水泡泡手、泡泡脚。而夜间睡眠的时候，适当的把腿抬高，都能够有效的改善症状。
还有的孕妈出现便秘、痔疮等，出现这种情况的孕妈饮食一定要以清淡为主，要有良好的饮食习惯，多吃新鲜的蔬菜水果，例如青菜、芹菜、香蕉、红薯、西兰花等，我个人觉得西兰花通便效果不错，这些都是是可以缓解便秘症状的，同时需要多喝水，适当运动。
各位孕妈不要担心，孕期引起的各种并发症，等生产了以后都会消失的，包括肚子上的赘肉也会慢慢消失的，所以一定要对自己有信心，等宝宝出生了以后我们就是世界上最幸福的妈妈了。