旋转编码器是一种光电式旋转丈量设备，它将被测的角位移直接改换成数字信号（高速脉冲信号）。因而可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给plc，运用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，欧姆龙触摸屏，已取得丈量成果。
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分歧样类型的旋转编码器，其输出脉冲的相数也纷歧样，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只需A、B相两相，最简略的只需A相。
旋转编码器与PLC的连接
如图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX2N系列PLC的衔接示意图。编码器有4条引线，其间2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。
编码器的电源可以外接电源，也可直接运用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端衔接，“+ ”与编码器的电源端衔接。
编码器的COM端与PLC输入COM端衔接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端衔接，衔接时要留意PLC输入的呼应时刻。
有的旋转编码器还有一条屏蔽线，运用时要将屏蔽线接地。
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【表的阅读法】
输入X000,C235单相单输入计数，不具有中断复位与中断启动输入功能。如果使用C235,则不可使用以下编号：
C241,C244,C246,C247,C249,C251,C252,C254和M8170「脉冲捕捉」
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- 旋转编码器的接线方法
旋转编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置（plc）我们通常用的是增量型编码器，可将增量型编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
由于旋转编码器输出脉冲的相数不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。最多有A，A+，A-，B，B+，B-，Z，Z+，Z-三组三相脉冲。
常用的旋转编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的电源。
电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与plc输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲。
旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
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- 旋转编码器每根线的作用及如何接线的方法
这要看编码器型号，是并口的还是串口的，不同线色代表不同信号，一般黑色是地，白色是电源，其他就是信号线了。
一般情况下，有五根线
一根接电源正，电源一般有（5~30v）
一根接电源负
一根接A相
一根接B相
一根接Z相（圈数相）
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