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十月革命胜利之后，苏维埃政府十分重视潜艇的建造与发展。1926年3月，苏维埃与德国在柏林举行了一次有关海军发展事宜的秘密会谈，其后，德国同意向苏维埃提供德国在第一次世界大战期间建造的那些潜艇的设计图纸。1926年7月，德国4艘潜艇的设计图纸被完整地送到了莫斯科。苏维埃政府一边与德国进行接触以便寻求德国的帮助，一边制定苏维埃的海军发展规划。在1928年—1932年的第一个五年计划期间，潜艇被列为苏联海军发展的重点。
苏联1917年十月革命胜利之后，在其后不到十年的时间里，苏维埃海军便拥有了许多潜艇，而且那些潜艇基本上都是十月革命之后苏维埃自己设计和建造的潜艇。苏联在潜艇设计和建造方面所拥有的能力已被世界各国认可和注目。
随着潜艇拥有数量的不断增加，苏联海军逐渐明确了各种潜艇的性能与使用方法，并把他们拥有的潜艇进行了划分。经过划分之后的苏联潜艇分为四种类型—远洋型潜艇、大型潜艇、中型潜艇和小型潜艇。为了便于对这四种类型加以区分，苏联海军在这四种类型潜艇的编号前面分别冠以字母 K、B、S和 M。即 K表示远洋型潜艇，B表示大型潜艇，S表示中型潜艇，M表示小型潜艇。
祖拉维耶夫方案
1910年，俄国工程师B.M.祖拉维耶夫提出一种排水量高达4000吨的远洋潜艇设计方案。这是一种安装36具鱼雷发射管，携带120枚水雷，装5门120mm火炮的强大潜艇。但这种方案被俄海军部婉言谢绝了。海军部觉得这种设计太过疯狂，于是工程师K.K.巴尔德设计的1250吨级的大型潜艇被优先考虑。随后，伊万·格里戈里耶维奇·布勃诺夫在1914年设计了一款3800吨级的舰队潜艇，但最终也没进行建造。不过，大排水量、高航速的远洋潜艇的设计理念在俄国人心中萌发，最终促成了苏联海军第一种巡洋潜艇的诞生。
真理级潜艇：
由于俄国内战对红色海军造成了毁灭性的影响，*军白**，德国人以及国际干涉主义分子摧毁了大部分的红军舰只。初生的苏维埃政权此时已没有足够的资金开展新潜艇的营造.直到20年代后期，红军终于决定研制一种大型潜艇来提供海岸防务。
1930年10月11日，在经过审查之后，苏联工农红海军总司令P.A.穆克列维奇批准了IV型巡洋潜艇项目，该项目随后在该年的11月23日被提交苏联革命军事委员会并获批准。但是由于当时从德国采购的柴油机订单出现延误，整个项目不得不大幅拖延。直到1931年1月中旬开始图纸绘制的时候，该项目的总设计师、来自军事发明特种技术局(30年代由列宁格勒军区国家政治保卫总局进行管理)的工程师A.H.阿萨福夫又与其他潜艇专家产生了严重的分歧。为了使IV型潜艇达到高水面航速，他试图将IV型潜艇的外形设计得类似于驱逐舰--那个时代普遍航速最快的水面舰艇。
1931年，全部3艘IV型巡洋潜艇在列宁格勒波罗的海造船厂开工，首艇被命名为“真理”号(ΠpaBA a)，因此IV型潜艇也被称为“真理”级或P级。P级潜艇由伏龙芝(Frunze)带头负责,相对于L-II级潜艇是从分析英国人L-55潜艇发展而来的背景，P级则是苏维埃国家第一款自行研制的潜艇。但是，该工程进展格外缓慢，虽然先于L级和Sh级研制，但下水日期却落在前两者之后。
真理级潜艇
1934年，真理级潜艇的P-1号被制造出来，很快投入了实验工作，在实验中，海军发现，这玩意不管是水面还是水下性能，完全不适合进入舰队服役，她唯一的亮点是，真理级最初设计时只有45米的最大下潜深度，在实验中水手们操作她达到了70米的最大深度，成功停留两小时，于是70米成为了真理级的最大下潜深度。为了单纯追求高航速，“真理”级巡洋潜艇牺牲了太多其他方面的技术性能，实在是得不偿失，该级潜艇也被评价为苏联战前建造的性能最差的潜艇。该型艇仅建3艘，并在1939年被全部划为训练艇使用。
真理级潜艇P-3
二战爆发后，三艘潜水艇负责向列宁格勒运输物资，1941年9月，P-2炮击了一处德军阵地，但是效果不佳，返航途中先是操作失误导致潜艇快速下潜，一组电池被损坏，然后是被德军空袭，船体被弹片击穿4处，紧接着又是德军重炮的轰击，尽管各种不利因素，P-2还是成功返航。同月，P-1在运输过程中失踪，次月被判定战损。为了尽可能保存实力，波罗的海舰队逐渐减少了真理级潜水艇这种老式舰船出动的次数。仅剩的2艘“真理”级潜艇就从未出战过，一直蜷缩在列宁格勒的泊位之中毫无作为，直至战争结束以后被拆毁。
真理级潜艇模型
P-2与P-3大多数时光在涅瓦河沿岸度过，是涅瓦河防御力量的一部分，P-3途中经历了大修，为了防止被发现，P-2被刷上了迷彩，也被伪装网覆盖，有时候她上边还会有钓鱼小屋之类的东西作为伪装，1942年初，德军对涅瓦河的港口进行炮击，P-2被击穿14处，不得不经历大修，同年4月，P-2又一次因德军的轰炸受损。1944年初列宁格勒解围，因为列宁格勒不再受到威胁，这些老式潜艇除了浪费舰队资源外已经没有意义1944年7月28日，P-2退出舰队的战斗序列，8月从舰队除名。1949年6月，潜艇被移交海军学校，1951年开始作为训练舰，1955年解除武装，1956年被拆解。
涅瓦河边的真理级潜艇
涅瓦河边的真理级潜艇
真理级潜艇水上/水下排水量955/1671吨，主尺度81.6×8.0×2.91 米，功率5400 马力，水上/水下航速19.75/6.45节，水上/水下续航力1671/60海里，潜深50～70 米。装备：（4+2）具533毫米鱼雷发射管（10枚），2门Б-24型100毫米主炮，1门21-К型45毫米火炮，艇员56人。
P-1：真理号；P-2：红星号；P-3：光芒号。
红星号潜艇
K级潜艇：
1933年7月11日，苏维埃劳动和国防委员会批准的 1933年—1938年期间的苏联海军建设划，后来经过苏维埃政府对其进行的适当修改，最后被批准建造的潜艇数量为198艘，其中有18艘是K级系列14型远洋潜艇。
K级潜艇
由于苏联建造的4艘双壳构造的真理级远洋潜艇设计有重大缺陷，当艇在水面航行时，由于螺旋桨接近水面而影响推进效率，故不宜承担作战任务。真理级的改进型为1940年投建的K级（巡洋级）大型远洋潜艇（2095吨）。K级又称喀秋莎级。
K-21
K级潜艇的设计是于 1934年开始进行的，总设计师是M.A.鲁德尼茨基。从艇上的武备情况来看，可以说在苏联战前所建造的潜艇之中，K级潜艇的攻击力是最强的。K级潜艇上装备有6具艏鱼雷发射管和2具艉鱼雷发射管，此外，在艇体外壳内还布置了2具可回转的鱼雷发射管。每艘K级潜艇除了能够携带24枚鱼雷之外，还可携带20枚EM型水雷，K级潜艇的上甲板上还装设了2座100mm舰炮和2座45mm舰炮。
K-53
K级的首批3艘潜艇是在尼古拉耶夫的玛尔蒂造船厂建造的，后来列宁格勒的奥尔忠尼启则造船厂进入建造K级潜艇的行列。K-1到K-23在德国入侵前被转移，K-51到K-56在*锁封**期间被困在列宁格勒;它们在战后完成，并被转移到北极地区。
K级潜艇修正了真理级潜艇的大部分缺点。该级采用典型的双壳体结构，耐压艇体内划分为七个舱室，建造工艺采用的是铆接和焊接混合装配。最初计划能够携带一架小型水上飞机进行侦察，但这个想法后来被放弃了，因为计划中的飞机太脆弱了。K级潜艇是二战时期最成功的苏联潜艇，具有高速和良好的耐波性。该级潜艇拥有更好的通风和空调系统，比二战中任何其他级别的苏联潜艇都要好。
K-22
K级潜艇具有很大的续航力，可以到远洋去执行作战务。苏联最初计划建造18艘K级潜艇，但是由于德国侵犯苏联，K级潜艇的建造工作中断，仅有11艘K级潜艇于1939年12月—1944年12月建成服役，其余的7艘K级潜艇在第二次世界大战结束之后，于1947年陆续建成服役。
在K级潜艇中K-21是一艘颇具传奇色彩的苏军潜艇。他现在静静地位于俄罗斯摩尔曼斯克州北摩尔斯克市，是一艘柴电动力的巡航潜艇。他就是电影《PQ-17护航队》中描述的那艘英雄潜艇，他重创了德军战列舰并击沉驱逐舰1艘，舰长卢宁中校因此获得苏联英雄称号，该艇也获得红旗勋章。1941年9月17日编入北方舰队。 整个二战期间，K-21一共击沉了敌方17艘战舰。
K-21潜艇
1942年6月27日，K-21潜艇接到上级命令，要求进入战斗状态，以保护装着满满的20万吨物资，包括数百架飞机、坦克和3000多辆卡车的PQ-17船队。随后，K-21收到电报，通知称，由德国战列舰“提尔皮茨”号（俾斯麦战列舰姊妹舰）和“舍尔海军上将”号组成的特混舰队正在追踪PQ-17船队。K-21于是开始搜寻敌人舰队。随后判明，该舰队包括战列舰“提尔皮茨”和3艘重型巡洋舰，其中一艘是“舍尔海军上将”号，另有12艘驱逐舰。7月5日清晨K-21号接到通知：德国水面分舰队已到附近，命令K-21全力*击狙**。
提尔皮茨号战列舰
PQ-17船队
尼古拉·鲁宁中校
艇长尼古拉·鲁宁中校下令全舰戒备，进入战斗状态。待“提尔皮茨”号进入K-21号潜艇的攻击视野，他下令调整航向迅速瞄准，很快4枚鱼雷窜出，化作数道“水下闪电”向德舰扑去。鲁宁向北方舰队司令部汇报了战果和德军动向，确认击中“提尔皮茨”号战列舰和一艘驱逐舰后返航。回到基地他们受到热烈欢迎，潜艇被授予红旗勋章，鲁宁也成了家喻户晓的苏联英雄。K-21潜艇的英勇战斗，使德军舰队再也不敢随意出击，大大缓解了北极航线的压力。1944年11月“提尔皮茨”号被炸毁，危险彻底解除。
90年代起，K-21作为俄罗斯爱国主义教育基地陈列在摩尔曼斯克州北莫尔斯克市港湾
K-21潜艇
排水量（水面/水下）：1490t/2095t
主尺度：97.65m×7.4m×4.51m
主机：9DKR型柴油发动机2台(用于水面航行)，电机2台(用于水下航行)，双推进轴 ，功率(水面/水下)：8400马力/4400马力
航速(水面/水下)：21节/10节
续航力：水面以20节航速航行时，续航力为2900海里；水面以9kn航速航行时，续航力为15000海里；水下以10节航速航行时，续航力为10海里；水下以2.9节航速航行时，续航力为160海里
武备：533mm鱼雷发射管10具(艏部6具，艉部2具，艉部上层建筑内2具)，装载鱼雷24枚；水雷20枚；100mm舰炮2座；45mm舰炮2座；此外还有两挺可拆卸的7.6mm机枪
下潜深度：100m
艇员人数：62名
53-39鱼雷
吊装水雷的K-21
S级潜艇：
S级潜艇也叫斯大林级潜艇和C级潜艇(因为俄语里C是S的发音)。S级潜艇实际上利用了德国提供的设计图纸，该级潜艇的前身是德国的E-1级潜艇。为了帮助苏联建造S级潜艇，德国于 1933年11月把E-1级潜艇的全套设计图纸提供给了苏联。但是苏联人坚持认为应该对E-1级潜艇的原设计进行修改。修改的主要内容是在S级潜艇上装备功率更大的柴油机，并且在S级潜艇的甲板上装设舰炮。于是，一些苏联的潜艇设计师被派往德国不来梅市的E-1级潜艇设计局与德国的潜艇设计师共同协商E-1级潜艇的设计修改问题，以便提高S级潜艇设计工作的质量。对德国E-1级潜艇设计的整个修改工作于 1934年3月全部完成。最后，苏联人在S级潜艇上装备了大功率柴油机，因此S级潜艇的主机舱的长度比原来德国E-1级潜艇的主机舱加长了一些。
1931年，加迪斯造船厂内的E-1号潜艇
S级潜艇
在建造 S级潜艇之前，一些苏联的潜艇设计师被派往德国，与德国的潜艇设计师共同协商该级潜艇的设计修改问题。接着，三名德国工程师被派遣到苏联的列宁格勒去帮助苏联人建造 S级潜艇的首制艇。S级潜艇的艇体采用铆接工艺装配，S级潜艇的首制艇是于 1934年12月31日在列宁格勒的奥尔忠尼启则造船厂正式开工建造的。其首制艇S-L号潜艇于1936年11月11日正式在前苏联波罗的海舰队开始服役。S级共生产51艘，战争爆发时完成17艘，其中10艘在波罗的海舰队。
S级潜艇
在战争期间，位于阿斯特拉罕的前内河船生产工厂被用来完成在列宁格勒和高尔基建造的几艘潜艇。有几艘船没有完工：S-36，S-37和S-38在被德国人占领之前便被凿沉在尼古拉耶夫造船厂，S-27到S-30，S-45和S-47的建造工作在战争期间被中止，在战后也未能完成建造，因为其的设计被认为已经过时了。这些潜艇一般都退役了；S-27的艇体最终被用作一艘工厂船。
五个海军造船厂负责S级潜艇的批量生产，三个在列宁格勒，一个在尼古拉耶夫和一个在高尔基。太平洋舰队的船只是在符拉迪沃斯托克的202号工厂由铁路运输的预制部件组装而成的。第一艘潜艇于1935年12月初完工，并于12月15日首次试航下潜。第二年8月，两艘潜艇艇都进入了正式试航。第三艘潜艇，虽然仍然使用部分德国机械装置，但由于原定的交付延迟，潜艇采用苏联制造的柴油提供动力。
S级潜艇艇长78米，水上排水量780吨，水下排水量1070吨，水上最大航速19.5节，水下最大航速9节。主要*器武**有6具533毫米鱼雷发射管（前４后２），备12枚鱼雷，甲板上有1门100毫米高平两用炮、1门45毫米高射炮，另备有水雷。水上以10.4节巡航速度续航力9800海里，水下3节航速续航力为148海里，潜航深度100米,艇员编制45人(军官8名),水下持续滯留时间72小时，自持力30天。
生产了三种亚型，不同点主要是在其设备上。第一种亚型使用德国发动机和电池，而第二中亚型使用苏联国产的机械设备。第三种亚型进一步改进，主要是为了降低生产成本和时间，而第四种亚型虽然已纳入计划建造，但由于战争的爆发而取消。
1936年海试中的S-1，其还未安装火炮
S级IX型只建造了三艘船，S-1, S-2和S-3，部分使用德国提供的机械设备。这些船是半双船体型，在上层建筑及其末端采用铆接耐压船体和焊接轻型船体以改善适航性。瞭望塔为中等大小，甲板为椭圆形以减少水阻力。该型潜艇包括指挥塔、舰桥、潜望镜整流罩和一门45毫米(1.77英寸)高射炮。在舰艏顶上安装了一个切网器。船体被分成七个隔间，其中三个能够承受10atm的压力（atm指的是标准大气压，1atm=101.325kPa）。9个主压载舱，分成3组(4个船艏，2个船艉，3个船中部)，连同一个平衡舱和一个快速潜水舱被安装在轻质艇壳上。维修舱在耐压舱内。压载水舱由加压空气或发动机废气排空，因此不需要压载泵。
S级IX型水上/水下排水量 840/1070 吨， 主尺度77.6 х 4.2 х 4.2 米，功率 4000 马力，水上/水下航速 19.5/9节，水上/水下续航力9800/148 海里，潜深 100 米，装备：(4+2) х 533 mm鱼雷发射管，1 门100 mm火炮， 1门 45 mm火炮， 艇员60人。
S-33
S级IX-bis型没有安装德国发动机，而是采用国产1D涡轮柴油发动机。与国外同类产品不同的是，它们(在相同功率下)的速度略高，而且是不可逆的。为了适应涡轮增压机和其他附加系统，排气管被扩大，各种子系统被完全重新设计。此外，还使用了国产电池。在艇员的要求下，修改了开放式舰桥的设计，恢复了传统的封闭式舰桥。后来潜艇上装备Burun-M无线测向器，并且无线电装置得到了升级。一些潜艇也装备有潜望镜天线，允许在潜望镜深度使用无线电，并且在大多数潜艇上安装了ASDIC（声呐），显著地提升了巡逻和攻击效率。S-56作为博物馆舰幸存下来，目前位于符拉迪沃斯托克。
S-55
S-56
S级IX-bis型，共建造47艘，编号4－40，51－56，101－104，水上/水下排水量 837/1073 吨，主尺度77.7 х 6.4 х 4 米，功率 4000 马力，水上/水下航速 19.5/9节，水上/水下续航力8200/135海里， 潜深100 米，装备：(4+2) х 533 mm鱼雷发射管，1 门100 mm火炮， 1门 45 mm火炮，艇员45人。
S级潜艇的发展历史是苏联海军潜艇发展的一个转折点。这是苏联和德国工程师之间国际合作的结果，这也导致了两型不同的潜艇在战争中对抗。波罗的海舰队由海军少校亚历山大·马利涅斯科艇长指挥的S-13号潜艇（C-13号潜艇）是二战苏联的头号王牌潜艇（战绩4.4万吨）。
“威廉·古斯特洛夫”号
二战期间，这艘游轮被改成了潜艇员巡逻船，长期停靠在格丁尼亚码头。德国海军曾有数千名士兵和军官在“威廉·古斯特洛夫”号上进行严格的训练，成为令人恐怖的“水下杀手”，“威廉·古斯特洛夫”号也因此被称为“狼穴”。1945年1月30日，德国海军大型运输船“威廉·古斯塔夫”号（排水量25484吨）从波兰格丁尼亚起航，满载着大批德军士兵、伤员和难民，在两艘鱼雷艇的护航下撤往德国本土。然而德军运输船很快就被苏联S-13号潜艇发现，后者发射三枚鱼雷将其击沉。不久后的2月10日，S-13号潜艇在但泽海域击沉了德军“施托伊本将军”号（排水量14660吨）运输船，船上载有4000余人（包括2680名伤员、100名健康士兵、270名医护人员、285名船员和900多名难民），仅有659人获救。
海军少校亚历山大·马利涅斯科
“施托伊本将军”号
苏联海军除了建造潜艇之外，还对潜艇上的不依赖空气的推进系统进行了深入研究。这些不依赖空气的推进系统也就是目前人们所说的潜艇 AIP系统。苏联海军开展潜艇不依赖空气推进系统的研制工作是于 20世纪30年代中期开始起步的。1938年8月，苏联制成了一台 REDO型不依赖外界空气的柴油机，并将该机装备在S-92号潜艇上。S-92号潜艇曾经进行过数次航行试验以及下潜试验，但是该艇还没有来得及进行更多的试航时，战争便爆发了。于是，S-92号潜艇便于 1941年被保存在列宁格勒的苏达米赫造船厂内，直到第二次世界大战结束之后，S-92号潜艇的试验工作才得以重新继续下去。
中国的S级
中国海军于1950年８月制定了发展潜艇、航空兵和鱼雷快艇等新生力量，将潜艇部队建设作为重中之重，逐步建成强大人民海军的指导思想和发展规划。1950年，中国海军接受了苏联转让的4艘老式S级（S-52、S-53）和M级潜艇（各2艘），并组建了中国第一支潜艇部队。虽然这4艘潜艇并不算先进，但是对于当时极度缺乏中大型水面舰艇的中国海军而言，这4艘潜艇算得上是当时的“杀手锏”*器武**了。几年后，另外两艘S级潜艇，S-24和S-25，被卖给了中国。四艘潜艇在中国重新编号（421-424）。
中国的S级潜艇
排水量(水面/水下)：840t/1070t
主尺度：77.75m×6.4m×4.04m
主机：MANM6V 49/48型柴油发动机2台(用于水面航行)，PG60型电机2台(用于水下航行)，双推进轴；功率(水面/水下)：4000马力/1100马力
航速(水面/水下)：19.5节/9节
续航力：水面以19.5节航速航行时，续航力为3380海里；水面以10.4节航速航行时，续航力为9800海里；水下以9节航速航行时，续航力为9海里；水下以3节航速航行时，续航力为148海里
武备：533mm鱼雷发射管6具(艏部4具，艉部2具)，装载鱼雷12枚；100mm舰炮1座，45mm舰炮1座
测试下潜深度：100m
艇员人数：46名
M级潜艇：
M级潜艇1934年开始建造,排水量大约200吨,属于近岸小型潜艇。 1941年德国入侵苏联的时候，苏联海军在黑海方面布置了大约50艘M级潜艇，到1942年末损失了24艘。进入1943年，苏*转军**入战略*攻反**。黑海舰队的M级潜艇部队共出击139次，击沉德军共16艘舰船（总计30885吨）。1943年间黑海舰队方面只损失了5艘M级潜艇。
M级潜艇
M级潜艇长44.5米，艇壳宽3.3米，吃水2.58米，排水量208吨/256吨，配备两具533mm鱼雷发射管（携带鱼雷2条)和一门45mm甲板炮，动力装置为一台38km8型柴油机和一台pg60型电动机，最大航速14节（水面)/8节（水下)。
M级潜艇是苏联海军在二战中广泛使用的一种小型近海潜艇，它的四种分支型号共建成141艘，其中1936-1941年间建造的XII型共有45艘。M级XII型也是苏联损失最惨重的潜艇型号之一，共有26艘在二战中损失。M级潜艇为方便铁路运输，其结构非常紧凑，因而牺牲了艇员的舒适度，更重要的是牺牲了部分安全性。该潜艇只有一套火力装置，强度也不允许其下潜到适宜战斗的足够深度，一场风暴就几乎能将其折为两半。不过令人惊讶的是，恰恰是M级潜艇成为二战中最高效的苏联潜艇。它一共击沉了敌人的60多艘运输船和8艘战舰。
M级潜艇
在二战期间，关于苏军海军舰队中，流传着一个海军神话。那便是关于“M-172号潜艇”的故事。1942年5月15日，M-172号潜艇前往挪威水域游猎。值班军官通过潜望镜观测到水面上有一艘大型德军运输船，在其周围仅有几艘护卫舰与猎潜艇的保护。M-172号潜艇的艇长，认为这是一个大肥肉，继而准备出手。待M-172潜航至运输船附近的时候，两条鱼雷如离弦之箭一般奔向运输船。德军的护卫舰发现了鱼雷的踪迹，但无奈于运输船体型庞大，根本躲闪不及。几秒钟过后，运输船发生激烈的爆炸。
M级潜艇
德军派遣军舰开始大范围搜捕苏军潜艇。相关人员通过鱼雷的发射踪迹，大约查找到M-172号潜艇的位置。此时的M-172号潜艇尽管已经做出应急反应，但潜艇的照明、通讯以及导航系统均在深水*弹炸**的影响下，遭受到不同程度的损害。据不完全统计，M-172号潜艇吃了德军324颗深水*弹炸**。但却奇迹般的生存下来。在潜艇浮出水面后不久，便受到了苏军的嘉奖。这便是苏军的“最牛潜艇”诞生的故事，但事实上一直以来，这个故事并不被人认可，在其中有着很大的漏洞。
M级潜艇
1954年中国海军从苏联接收了2艘M级小型潜艇，分别被命名为“国防21号”和“国防22号”。M级潜艇是二战期间苏联使用的一种老潜艇，排水量只有200多吨不具备远洋作战能力，它属于近岸潜艇，新生的潜艇部队将其作为训练舰使用。国防-24号艇是原苏联海军M-279号潜艇，在移交中国人民海军后舷号改为204，后改为418，隶属于东海舰队。该艇体型较小，水面排水量160吨，水下排水量202吨，技术也已经非常落后，但中国海军没得选，一直使用其作为训练舰。
中国的M级潜艇
出海前的418潜艇
1959年12月1日，“418”号潜艇正在与水面舰艇进行攻潜、反舰的综合性演练。上浮的时候由于惯性狠狠撞击了“衡阳”舰底。潜艇舰桥被一切两半，汹涌的海水呼啸着灌入艇内，24名艇员包括艇长当场丧生。这是中国海军潜艇部队第一次遭受如此惨重的损失。造成此次事故的原因：一是水面舰艇在潜艇训练区域必须开启发动机，以便潜艇确定水面舰艇位置，但“衡阳”号违反规定关闭了发动机。二是上浮时艇内水密舱没有全部关闭，造成海水侵入多个舱室致使沉没。三是上浮时不谨慎，没有做好潜望镜观察。四是艇内设备老化，存在故障，没有及时发现和维修更换。
衡阳舰
“418”号潜艇残骸
“418”号事故纪念碑
“М”婴儿级－100 艘
M级VI型，30艘，34－36建造，编号1－28，51－52。水上/水下排水量 157/197吨，主尺度36.9 х 3.13 х 2.58 米， 功率685 马力，水上/水下航速 11.1/6.4节，水上/水下续航力400/48海里，潜深50－60 米， 装备：2 х 533 mm鱼雷发射管(2 枚)， 1 х 45/46 mm 21-К.，自持力7－10天，艇员19人。
M级VI-бис型，20艘，35－36建造，编号43－48，54－55，71－81，83。水上/水下排水量 160/201吨，主尺度37.8 х 3.12 х 2.58 米，功率685 马力， 水上/水下航速 13.2/7.2节，水上/水下续航力1540/55海里，潜深50－60米，装备： 2 х 533 mm鱼雷发射管(2 枚)， 1 х 45/46 mm 21-К，自持力7－10天，艇员17人。
M级XII型，46艘，37－42建造，编号30－36，49，58－60，62，63，90，92，94－99，102－108，111－122，171－176。水上/水下排水量 205.5/256吨，主尺度44.5 х 3.3 х 2.85米，功率800马力，水上/水下航速 14.1/8.22节，水上/水下续航力3440/110海里，潜深50－60米，装备： 2 х 533 mm鱼雷发射管(2 枚)， 1 х 45/46 mm 21-К，自持力7－15天，艇员20人。
M级XV 型 ，4艘，43－44建造，编号200－203。水上/水下排水量 288.5/354.5吨，主尺度49.5 х 4.4 х 2.81 米，功率1200马力，水上/水下航速 15.85/7.76节，水上/水下续航力2530/90海里，潜深60－70米，装备：4 х 533 mm鱼雷发射管(4枚)， 1 х 45/46 mm 21-К，自持力15－22天，艇员23人。
M级潜艇
M级潜艇
狗鱼级潜艇：
狗鱼级（狗鱼ука）潜艇的研发工作早在20年代末期就已经开始，当时苏联海军希望得到一种灵活的小型潜艇，与Л级大型潜艇在性能上互补。30年代初期，狗鱼级潜艇研制成功，很快进入量产，进入红海军战斗序列。
狗鱼-421号模型
1941年，狗鱼-421号共击沉四艘敌军运输船，约25000吨。2月2日，因船员作战积极主动，战绩突出，潜艇被授予近卫舰艇称号。1942年4月，潜艇在敌方控制的水域触雷，海水瞬间涌入，轮机舱严重进水，不过船员几乎都是经验丰富的老兵，他们很快做出反应，对损害进行管控，并尽可能撤出损坏区域，七名水兵关闭了轮机舱的水密门，第一时间拯救了全员，经过奋力抢救，狗鱼-421恢复了浮力，但失去了一切行动能力，不能前进后退不能转向不能上浮下潜。北方舰队派遣附近的Κ-22号潜艇前往支援，潜艇此时处于敌方水域，十分危险，且所有设备都被损坏，被德军发现必死无疑。
Κ-22号潜艇
4月9日凌晨，Κ-22号到达狗鱼-421附近，但是海面能见度太差，直到中午Κ-22才成功靠近狗鱼-421，Κ-22本想拖拽狗鱼-421回基底进行维修，由于风暴的原因，两次拖拽都因缆绳断裂而失败，一个半小时后，德军侦察机发现了Κ-22和狗鱼-421，并投下了信号弹。Κ-22放下升降舵帮助狗鱼-421的船员更快撤离，最后撤离的船员销毁了秘密文件，并打开了狗鱼-421的油箱盖，成功撤离所有船员后，Κ-22发射鱼雷终结了狗鱼-421，船员站在Κ-22的甲板上目送狗鱼-421进行最后一次下潜，4月10日，潜艇Κ-22到达了海军基地，进港时，Κ-22悬挂着狗鱼-421的战旗，以示狗鱼-421再次凯旋。
狗鱼-421
1941年9月29日，苏联海军黑海舰队的“狗鱼-211”号潜艇意外地在保加利亚岸边发现从罗马尼亚康斯坦察驶往意大利的敌方船队。艇长当即做出决定，攻击船队中的首船——意大利的“苏佩尔加”号油轮。这艘油轮排水量超过6000吨，装满了从罗马尼亚搜刮来的石油。就在“狗鱼-211”号潜艇准备下潜到深水区，以动用三个舰首鱼雷发射器攻击目标时，不幸地被意大利海军巡逻舰发现。但全艇官兵仍然置生死于不顾，继续向“苏佩尔加”号发起攻击。鱼雷击中了该船的尾部，被炸出了一个大洞，但依然能够航行。
狗鱼-215
意大利海军以为这艘潜艇早已经逃之夭夭，没想到“狗鱼-211”号巧妙地躲过了追踪，但也没有逃走，而是继续尾随在船队后面。第二天晚上，“狗鱼-211”号再次悄悄靠近意大利油轮，并在距离其370米的距离上用两枚鱼雷将其击沉。在此后的一个月时间里，意大利从罗马尼亚运送石油的5艘油轮中，有2艘被击沉。苏联潜艇的成功行动，迫使罗马放弃为本国舰队运送罗马尼亚燃料。到了1942年5月中旬，意大利舰队完全停摆，将地中海拱手让给了英国人。
狗鱼级潜艇
2013年9月28日，俄罗斯救援船抵达乌克兰塞瓦斯托波尔港口，着手调查70年前沉没于克里米亚西海岸的苏联“狗鱼”级潜艇。俄罗斯潜水员潜入水下对潜艇的状态进行了检查，并将潜艇火炮及驾驶室遗骸移出水面。潜艇其余部分仍留在海底。据专家介绍，潜艇内部还留有可能会爆炸的鱼雷。据报道，该“狗鱼”级潜艇于1944年被德军击沉，在7月份被乌克兰潜水员发现。
狗鱼级潜艇
“狗鱼”狗鱼级 －86 艘
狗鱼级III 型，4艘，编号301－304，1930-1932建造。水上/水下排水量 572/692吨， 主尺度57.5 х 6.2 х 3.9 米， 功率1370马力，水上/水下航速 12.5/6.3节，水上/水下续航力6000/123 海里，潜深 90 米， 装备： (4 + 2) х 533 mm鱼雷发射管， 2 х 45 mm，艇员35 人。
狗鱼级V 型，12艘，31建造，1933－1934交付，编号101－ 112。水上/水下排水量 603.3/722吨，主尺度58 х 6.2 х 3.9 米， 功率1370 马力，水上/水下航速 12/8节，水上/水下续航力2960/100海里，潜深90 米， 装备：(4 + 2) х 533 mm鱼雷发射管，2 х 45 mm， 艇员 40 人。
狗鱼级V-бис 型，13艘，33－34建造，编号113－120，201－203，305，308。水上/水下排水量 601/722.1吨， 主尺度58 х 6.2 х 3.9 米， 功率1370 马力，水上/水下航速 12/8节，水上/水下续航力2960/100海里，潜深90 米， 装备： (4+2) х 533 mm鱼雷发射管， 1 х 45 mm， 1 х 12.7 mm 和2 х 7.62 mm ，艇员 40 人。
狗鱼级V-бис型第2批，33－34建造，14 艘，编号121－125，204－207，306，307，309－311。水上/水下排水量 584/700吨，主尺度58.75 х 6.2 х 4.06 米， 功率 1370 马力，水上/水下航速 12.3/8节，水上/水下续航力5250/104海里，潜深90 米，装备：(4+2) х 533 mm鱼雷发射管， 2 х 45 mm，艇员39人。
狗鱼级Х 型，32艘，编号126－134，423，208－211，213－215，317－320，322－324，401－404，421，422，424。水上/水下排水量 603.1/721.3 т. 主尺度58.8 х 6.2 х 4 米， 功率 1600马力，水上/水下航速 11.5/7.2节，水上/水下续航力5240/105海里，潜深90 и. 装备： (4+2) х 533 mm鱼雷发射管， 2 х 45 mm， 2 х 7.62 mm 机枪。舰员 40 人。
狗鱼级X-бис 型 ，11艘，编号135－138，216，405－408，411，412。水上/水下排水量 584/700 吨，主尺度58.8 х 6.4 х 4 米，功率1600 马力，水上/水下航速 14/8节，水上/水下续航力4500/100海里，潜深90 米，装备：(4+2) х 533 mm 鱼雷发射管 ， 2 х 45 mm， 2 х 7.62 mm ，艇员40人。
狗鱼级潜艇
1939年9月，当欧洲大陆卷入第二次世界大战时，苏联已经拥有了世界上规模最大的潜艇部队，此时，苏联海军在役的潜艇共有 168艘。此外，列宁格勒的各造船厂里还有37艘潜艇正处于建造状态或舾装施工状态。1941年6月22日，当德国纳粹*队军**入侵苏联，两国之间的战争爆发时，苏联海军总计拥有215艘潜艇。从数量方面来说，苏联当时拥有了世界上规模最大的水下作战力量。其潜艇数量是美国的两倍，是德国海军的近四倍。另外，在列宁格勒的几个造船厂里尚有 22艘潜艇正处于建造阶段。
在整个第二次世界大战期间，苏联各舰队的潜艇总共击沉德军以及轴心国的军舰和辅助船只 322艘，总吨位为 938313t。但是，苏联海军潜艇在第二次世界大战期间的损失也是十分严重的。1941年6月22日，当德军入侵苏联时，苏联海军共有在役潜艇的数量是 215艘，但是到了 1945年5月时，仅剩 105艘潜艇，战争期间共损失了 110艘潜艇。