在埃隆·马斯克口中，特斯拉一直不需要高精度地图。对于这个决定的原因，官方的说法是“不好用”。展开解释一下就是：高精地图时效性比较差，如果算法对高精地图强依赖就会导致地图的时效性不高，算法就会出错。
但事实真的如此吗？
自动驾驶有四大关键研究领域：环境感知、路径规划、决策控制、定位导航。在L2辅助驾驶阶段，环境感知与决策控制是被讨论最多的部分，导航的作用并没有与辅助驾驶产生过多的关联。但是一旦到了L3及以上级别的自动驾驶，自动驾驶地图就成了必备选项。它既是路径规划的基础，为自动驾驶提供定位、决策、交通动态新信息等依据，又能在恶劣环境或者车辆自动驾驶系统发生故障时，成为单车智能之外的另一保障。
高精度地图的作用是帮助车辆实现环境感知，而能实现相同功能的技术还包括摄像头、雷达、激光雷达等传感器技术。从自动驾驶的安全性考虑，汽车厂商一般会采用融合方案，即使用摄像头+激光雷达+高精度地图综合技术来辅助自动驾驶,弥补各类传感器不同的缺陷。
特斯拉的高精度地图
特斯拉的FSD（全自动驾驶）明显是“预加载了地图”，根据用户测试的情况可以看出如下图的左上的区域，在夜景模式下是根本看不清的，但是从FSD的界面上来看，对应这个路口的道路是很清晰的，这显然不是摄像头识别出来的而一定是预先加载的。
特斯拉实际上是采用视觉众包的方式，建设了一张自己的高精度地图系统。每位开通了 FSD 的特斯拉车主每个月都将传输约 60GB的数据，10 万名车主就是6000TB，约合 6PB 的数据，只要 16 万车主就会产生每个月 1EB 的数据，而这些数据都可以称为地图数据实时提取和更新的来源。
这样 特斯拉可以节约巨额地图授权费，所以特斯拉不用高精度地图是假，通过降低成本实现更大商业利益才是真。
特斯拉的FSD是什么？自动标注是怎么回事？特斯拉的4D方案相较于2.5D有什么优势？“全监督”、“弱监督”和“自监督”各有啥特色？去“北斗产业资讯平台”查看更多相关内容。